DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 676 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.61 of 150.00 AH used of 24V (31.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.56 of 100.00 AH used of 10V (54.44% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.45, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 268
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 114 VBD -0.99 - - 329 - - - 2242 - -146.0 -94.10 - 3242 - - - - - - - - - - -
119 3.0 -1.0 17 132 roll -0.99 8.93 0.245 2472 240.0 2.38 0.054 813 -600.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
383 34.8 -11.2 63 390 done -0.55 0.35 0.148 2563 260.0 2.35 0.055 2243 608.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
731 62.8 -8.6 124 736 done -0.55 - - 2563 - - - 2243 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1078 89.8 -5.3 185 1085 roll -0.65 0.10 0.080 2516 -470.0 2.33 0.055 812 -614.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1132 93.4 -6.9 194 1139 done -0.54 0.20 0.130 2562 230.0 2.30 0.056 2239 620.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1465 108.3 -5.2 231 1467 done -0.70 0.12 0.068 2504 -483.3 - - 2239 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1773 133.0 -7.0 246 1778 roll -0.70 0.10 0.141 2531 270.0 2.30 0.055 814 -619.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1848 137.0 -4.8 249 1852 done -0.76 - - 2522 - 2.30 0.054 2244 621.7 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2166 150.0 -4.2 264 2170 roll -0.83 0.10 0.078 2460 -620.0 2.20 0.067 3604 618.2 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2230 154.2 -6.9 266 2236 done -0.70 0.22 0.133 2527 304.5 2.15 0.044 2213 -647.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2548 170.8 -5.4 282 2552 roll -0.80 - - 2527 - 2.17 0.054 827 -638.7 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2651 177.0 -6.1 286 2655 done -0.86 0.10 0.075 2470 -570.0 2.28 0.054 2239 619.3 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2969 195.6 -5.4 301 2974 roll -0.78 0.15 0.139 2514 293.3 2.28 0.053 820 -622.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3026 198.3 -4.5 303 3032 done -0.78 - - 2506 - 2.28 0.053 2240 622.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3343 212.4 -4.6 319 3344 done -0.83 - - 2506 - - - 2240 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3653 228.6 -5.4 334 3654 done -0.88 - - 2506 - - - 2240 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3963 247.8 -6.5 349 3968 roll -0.94 0.12 0.072 2444 -516.7 2.28 0.051 816 -624.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4049 255.3 -8.7 353 4054 done -0.73 0.30 0.128 2522 260.0 2.28 0.051 2235 622.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4383 274.5 -5.2 369 4385 done -0.87 0.12 0.073 2464 -483.3 - - 2235 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4693 295.2 -6.8 384 4694 done -0.79 0.17 0.135 2514 294.1 - - 2235 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5003 312.4 -5.3 399 5004 done -0.91 0.12 0.076 2455 -491.7 - - 2235 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5311 334.1 -7.0 414 5313 done -0.81 0.17 0.137 2505 294.1 - - 2236 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5623 348.9 -4.5 429 5627 roll -0.91 0.10 0.083 2454 -510.0 2.28 0.048 822 -620.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5709 354.3 -6.6 432 5716 done -0.75 0.25 0.125 2517 252.0 2.28 0.050 2243 623.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6029 368.1 -4.1 448 6030 done -0.89 0.12 0.074 2458 -491.7 - - 2243 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6336 385.7 -5.8 463 6341 roll -0.81 0.17 0.133 2513 323.5 2.30 0.049 820 -618.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6406 389.2 -5.1 466 6410 done -0.90 - - 2505 - 2.30 0.050 2237 616.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6728 403.9 -4.7 480 6730 done -0.99 0.15 0.064 2435 -466.7 - - 2237 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7052 426.1 -7.1 488 7054 done -0.83 0.22 0.134 2501 300.0 - - 2237 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7378 442.2 -4.8 496 7383 roll -0.93 0.10 0.084 2451 -500.0 2.28 0.049 817 -622.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7452 447.0 -6.9 497 7457 done -0.78 0.25 0.124 2514 252.0 2.30 0.049 2232 615.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7791 461.9 -4.3 506 7793 done -0.93 0.12 0.072 2455 -491.7 - - 2231 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8117 481.1 -5.9 514 8119 done -0.85 0.15 0.136 2498 286.7 - - 2232 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8441 496.5 -4.6 522 8445 roll -0.94 - - 2498 - 2.25 0.049 822 -626.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8514 500.3 -4.7 523 8518 done -0.94 - - 2490 - 2.25 0.049 2235 628.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8860 517.4 -4.8 532 8862 done -0.99 0.10 0.077 2437 -530.0 - - 2235 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9184 536.9 -6.1 540 9188 roll -0.85 0.20 0.134 2500 315.0 2.28 0.049 828 -617.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9241 540.0 -5.4 541 9245 done -0.92 - - 2493 - 2.30 0.050 2242 614.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9563 553.3 -4.1 549 9565 done -0.98 0.10 0.077 2440 -530.0 - - 2242 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9887 572.3 -6.2 557 9889 done -0.86 0.20 0.132 2499 295.0 - - 2242 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10212 587.7 -4.5 565 10214 done -0.97 0.12 0.077 2441 -483.3 - - 2242 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10410 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10410 begin apogee
10420 600.2 6.4 570 10555 done -0.31 0.55 0.120 2614 314.5 - - 1729 - - 131.65 1.159 2650 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
10556 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10556 begin climb
10560 601.0 - 573 10696 done 0.99 0.88 0.087 2899 323.9 - - 1729 - 146.0 131.73 1.093 2054 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
11026 551.9 11.4 585 11030 roll 0.77 0.20 0.127 2839 -300.0 2.35 0.057 3158 608.1 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11071 546.8 9.1 586 11075 done 0.69 - - 2847 - 2.25 0.043 1721 -638.7 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11397 521.8 7.3 594 11401 roll 0.69 - - 2847 - 2.33 0.058 3162 618.5 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11427 519.4 8.2 594 11431 done 0.59 0.17 0.126 2806 -241.2 2.22 0.042 1726 -646.8 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11770 501.0 5.2 603 11826 roll 0.83 0.17 0.058 2891 500.0 2.40 0.057 3152 594.2 202.8 48.28 1.088 1822 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
11839 494.7 10.9 604 11844 done 0.64 0.30 0.123 2813 -260.0 2.25 0.042 1727 -633.3 202.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12180 473.7 6.0 613 12210 done 0.87 0.17 0.058 2898 500.0 - - 1727 - 234.7 28.27 1.050 1693 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
12503 435.9 12.0 621 12505 done 0.71 0.22 0.120 2829 -313.6 - - 1727 - 234.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12829 411.0 7.4 629 12833 roll 0.82 0.12 0.067 2893 533.3 2.30 0.057 3160 623.0 234.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12852 408.5 9.5 629 12857 done 0.76 0.20 0.127 2844 -245.0 2.22 0.043 1726 -645.9 234.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13185 382.4 7.4 643 13186 done 0.81 - - 2844 - - - 1726 - 234.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13495 358.4 8.0 658 13497 done 0.86 0.10 0.074 2898 540.0 - - 1726 - 234.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13804 322.0 11.8 673 13806 done 0.71 0.22 0.119 2828 -318.2 - - 1726 - 234.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14115 298.5 7.6 688 14119 roll 0.85 0.12 0.067 2893 541.7 2.35 0.055 3161 610.6 234.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14139 296.0 9.2 689 14144 done 0.80 0.20 0.128 2845 -240.0 2.20 0.041 1735 -648.2 234.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14467 266.4 8.9 705 14471 roll 0.87 0.10 0.075 2909 640.0 2.25 0.054 326 -626.2 234.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14491 263.9 10.0 706 14495 done 0.87 0.15 0.128 2867 -280.0 2.25 0.044 1753 634.2 234.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14825 230.5 9.8 722 14828 roll 0.87 - - 2866 - 2.22 0.058 3149 628.8 234.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14888 223.7 10.4 724 14895 done 0.75 0.12 0.126 2838 -233.3 2.20 0.041 1734 -643.2 234.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15206 199.7 7.7 740 15208 done 0.88 0.12 0.068 2903 541.7 - - 1733 - 234.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15514 162.5 12.3 755 15516 done 0.76 0.20 0.120 2842 -305.0 - - 1733 - 234.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15825 140.6 6.4 770 15845 done 0.92 0.12 0.069 2907 541.7 - - 1733 - 254.6 16.77 0.832 1612 -4.2 0.079 - - - - - - - - -
16154 104.3 11.2 786 16156 done 0.81 0.17 0.120 2854 -311.8 - - 1733 - 254.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16486 79.2 6.3 837 16511 done 1.03 0.17 0.058 2939 500.0 - - 1733 - 276.5 20.65 0.808 1522 -4.3 0.047 - - - - - - - - -
16852 40.0 9.9 901 16859 roll 0.95 0.20 0.112 2871 -340.0 2.35 0.056 3152 603.8 276.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
16878 37.7 8.7 905 16884 done 0.95 - - 2878 - 2.22 0.042 1728 -641.4 276.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
17226 15.4 6.6 966 17245 roll 1.16 0.17 0.060 2965 511.8 2.35 0.056 3152 606.0 288.3 11.65 0.752 1473 -3.9 0.009 - - - - - - - - -
17258 12.1 8.9 971 17265 done 1.16 0.17 0.140 2926 -229.4 2.20 0.043 1738 -642.7 288.3 - - 1473 - - - - - - - - - - -
17366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17366 begin surface coast
17400 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17400 begin surface
SM 2.48 - - - - -10.67 6.85 0.040 319 -380.6 - - 2241 - 289.45 - - 1470 - - - - - - - -