prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 111.92 of 150.00 AH used of 24V (25.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.36 of 110.00 AH used of 10V (25.12% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.313 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 88 | VBD | -0.49 | - | - | 155 | - | - | - | 2589 | - | -170.3 | -67.00 | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.5 | -3.1 | 12 | 133 | roll | -0.49 | 8.15 | 0.216 | 2130 | 242.3 | 1.08 | 0.061 | 3311 | 668.5 | -170.3 | -26.88 | - | 3563 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 58.5 | -28.3 | 44 | 282 | done | -0.49 | - | - | 2130 | - | 1.08 | 0.024 | 2573 | -683.3 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 96.5 | -25.5 | 69 | 426 | roll | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.12 | 0.040 | 3293 | 642.9 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 114.8 | -17.7 | 84 | 513 | done | -0.49 | - | - | 2124 | - | 1.02 | 0.024 | 2576 | -702.9 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 137.9 | -13.2 | 109 | 656 | roll | -0.49 | - | - | 2119 | - | 1.12 | 0.037 | 3311 | 656.2 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 147.3 | -17.2 | 119 | 715 | done | -0.49 | - | - | 2119 | - | 1.02 | 0.024 | 2599 | -698.0 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 170.8 | -14.6 | 144 | 858 | roll | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.08 | 0.037 | 3298 | 647.2 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 179.4 | -14.7 | 154 | 917 | done | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.02 | 0.024 | 2583 | -701.0 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 199.4 | -14.2 | 179 | 1062 | roll | -0.49 | - | - | 2108 | - | 1.10 | 0.038 | 3300 | 651.8 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 208.2 | -15.0 | 185 | 1118 | done | -0.49 | 0.10 | 0.139 | 2141 | 330.0 | 1.02 | 0.024 | 2585 | -701.0 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 252.8 | -16.0 | 216 | 1447 | roll | -0.49 | - | - | 2140 | - | 0.95 | 0.025 | 1884 | -737.9 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 278.7 | -18.1 | 229 | 1598 | done | -0.49 | - | - | 2136 | - | 1.10 | 0.035 | 2605 | 655.5 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 325.3 | -10.9 | 260 | 1928 | roll | -0.49 | - | - | 2131 | - | 1.02 | 0.041 | 3288 | 669.6 | -170.3 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | 333.1 | -10.0 | 266 | 2003 | done | -0.49 | - | - | 2131 | - | 1.00 | 0.024 | 2591 | -697.0 | -170.3 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 364.9 | -10.3 | 297 | 2326 | roll | -0.49 | - | - | 2132 | - | 0.98 | 0.026 | 1887 | -718.4 | -170.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2483 | 385.7 | -13.6 | 311 | 2487 | done | -0.49 | - | - | 2126 | - | 1.08 | 0.036 | 2589 | 650.0 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2814 | 438.9 | -17.4 | 342 | 2818 | roll | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.08 | 0.043 | 3292 | 650.9 | -170.3 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 458.2 | -15.8 | 352 | 2933 | done | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.02 | 0.026 | 2586 | -692.2 | -170.3 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | 504.5 | -10.8 | 382 | 3273 | roll | -0.49 | - | - | 2121 | - | 0.98 | 0.028 | 1891 | -709.2 | -170.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | 512.4 | -7.7 | 386 | 3369 | done | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.08 | 0.039 | 2581 | 638.9 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 543.0 | -9.0 | 402 | 3696 | roll | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.10 | 0.044 | 3292 | 646.4 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3788 | 552.3 | -9.2 | 406 | 3792 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.02 | 0.027 | 2594 | -684.3 | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | 585.4 | -10.9 | 422 | 4119 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.156 | 2145 | 275.0 | 1.02 | 0.029 | 1886 | -694.1 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | 593.6 | -10.5 | 425 | 4196 | done | -0.49 | - | - | 2141 | - | 1.10 | 0.038 | 2595 | 644.5 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 625.6 | -10.5 | 441 | 4518 | roll | -0.49 | - | - | 2142 | - | 1.02 | 0.028 | 1882 | -699.0 | -170.3 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4538 | 628.3 | -12.1 | 442 | 4542 | done | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.10 | 0.041 | 2585 | 639.1 | -170.3 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4870 | 664.4 | -11.8 | 458 | 4874 | roll | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.02 | 0.031 | 1892 | -679.4 | -170.3 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | 664.4 | -0.1 | 469 | 5131 | done | -0.49 | - | - | 2137 | - | 1.10 | 0.039 | 2596 | 640.0 | -170.3 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5158 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5158 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5165 | 664.4 | - | 471 | 5297 | done | -0.13 | 0.30 | 0.063 | 2270 | 443.3 | - | - | 2155 | - | - | 124.57 | 0.838 | 2869 | -5.3 | 0.427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5297 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5298 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5300 | 664.3 | - | 477 | 5439 | roll | 0.49 | 0.50 | 0.059 | 2469 | 398.0 | 1.10 | 0.036 | 2873 | 652.7 | 170.3 | 131.18 | 0.820 | 2173 | -5.3 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5540 | 654.1 | 6.0 | 488 | 5627 | done | 0.61 | - | - | 2474 | - | 1.08 | 0.027 | 2150 | -669.4 | 275.6 | 80.85 | 0.806 | 1745 | -5.3 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5952 | 624.3 | 6.6 | 508 | 6025 | done | 0.73 | 0.17 | 0.068 | 2556 | 482.4 | - | - | 2150 | - | 365.6 | 69.18 | 0.794 | 1377 | -5.3 | 0.427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6342 | 587.8 | 8.7 | 527 | 6382 | roll | 0.77 | - | - | 2556 | - | 1.17 | 0.036 | 2877 | 621.4 | 404.2 | 31.95 | 0.765 | 1220 | -4.9 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6429 | 580.3 | 8.9 | 531 | 6461 | done | 0.81 | - | - | 2561 | - | 1.05 | 0.028 | 2177 | -666.7 | 438.3 | 27.65 | 0.740 | 1082 | -5.0 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6777 | 550.9 | 9.3 | 548 | 6802 | roll | 0.84 | - | - | 2565 | - | 1.08 | 0.035 | 1479 | -646.3 | 462.0 | 20.48 | 0.735 | 984 | -4.8 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6825 | 545.9 | 9.8 | 550 | 6843 | done | 0.86 | - | - | 2565 | - | 1.08 | 0.030 | 2178 | 647.2 | 474.6 | 11.43 | 0.664 | 933 | -4.5 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7152 | 510.8 | 11.2 | 566 | 7156 | roll | 0.86 | - | - | 2568 | - | 1.08 | 0.034 | 1476 | -650.0 | 474.6 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7230 | 501.6 | 12.2 | 569 | 7234 | done | 0.86 | - | - | 2568 | - | 1.05 | 0.031 | 2163 | 654.3 | 474.6 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7560 | 460.4 | 12.3 | 599 | 7564 | roll | 0.86 | - | - | 2568 | - | 1.08 | 0.038 | 2861 | 646.3 | 474.6 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7643 | 450.0 | 12.1 | 606 | 7650 | done | 0.86 | - | - | 2570 | - | 1.05 | 0.029 | 2164 | -663.8 | 474.6 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7969 | 416.0 | 9.2 | 637 | 7995 | roll | 0.89 | - | - | 2575 | - | 1.08 | 0.033 | 1463 | -649.1 | 501.3 | 21.50 | 0.676 | 824 | -5.0 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8059 | 408.1 | 8.8 | 645 | 8093 | done | 0.94 | - | - | 2575 | - | 1.08 | 0.030 | 2168 | 652.8 | 538.5 | 29.45 | 0.659 | 673 | -5.1 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8411 | 376.2 | 10.6 | 678 | 8414 | roll | 0.94 | - | - | 2575 | - | 1.05 | 0.037 | 2862 | 661.0 | 538.5 | - | - | 671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8423 | 374.9 | 10.7 | 679 | 8427 | done | 0.94 | - | - | 2575 | - | 1.05 | 0.029 | 2165 | -663.8 | 538.5 | - | - | 671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8754 | 339.8 | 9.9 | 710 | 8767 | roll | 0.95 | - | - | 2574 | - | 1.12 | 0.036 | 2864 | 624.1 | 548.5 | 9.27 | 0.606 | 632 | -4.2 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9020 | 308.5 | 13.2 | 733 | 9026 | done | 0.95 | - | - | 2575 | - | 1.05 | 0.029 | 2164 | -666.7 | 548.5 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9345 | 267.2 | 11.4 | 764 | 9349 | roll | 0.95 | - | - | 2575 | - | 1.08 | 0.036 | 2865 | 649.1 | 548.5 | - | - | 633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9605 | 235.8 | 13.0 | 787 | 9609 | done | 0.95 | - | - | 2574 | - | 1.05 | 0.030 | 2165 | -666.7 | 548.5 | - | - | 634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9935 | 193.8 | 13.6 | 821 | 9941 | roll | 0.95 | - | - | 2575 | - | 1.08 | 0.034 | 2857 | 640.7 | 548.5 | - | - | 635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10195 | 161.9 | 10.8 | 867 | 10202 | done | 0.95 | - | - | 2574 | - | 1.02 | 0.029 | 2168 | -675.5 | 548.5 | - | - | 635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10341 | 146.5 | 11.2 | 892 | 10348 | roll | 0.95 | - | - | 2574 | - | 1.05 | 0.034 | 2863 | 661.9 | 548.5 | - | - | 637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10603 | 116.4 | 11.6 | 938 | 10609 | done | 0.95 | - | - | 2575 | - | 1.05 | 0.029 | 2163 | -666.7 | 548.5 | - | - | 638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10748 | 102.4 | 9.1 | 963 | 10779 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.099 | 2626 | 425.0 | 1.12 | 0.033 | 2870 | 631.2 | 578.0 | 24.52 | 0.503 | 512 | -5.1 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11034 | 72.6 | 12.1 | 1013 | 11040 | done | 0.99 | - | - | 2626 | - | 1.05 | 0.028 | 2160 | -676.2 | 578.0 | - | - | 518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11180 | 57.4 | 9.4 | 1038 | 11204 | roll | 1.01 | - | - | 2626 | - | 1.10 | 0.032 | 2866 | 641.8 | 600.7 | 16.35 | 0.463 | 439 | -4.8 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11273 | 48.1 | 10.1 | 1054 | 11281 | done | 1.02 | - | - | 2626 | - | 1.05 | 0.027 | 2157 | -675.2 | 606.4 | 0.22 | 0.087 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11418 | 31.5 | 11.8 | 1079 | 11425 | roll | 1.02 | - | - | 2625 | - | 1.12 | 0.031 | 2874 | 640.2 | 606.4 | 2.50 | 0.198 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11477 | 24.5 | 11.8 | 1089 | 11485 | done | 1.02 | - | - | 2626 | - | 1.05 | 0.027 | 2160 | -680.0 | 606.4 | 0.03 | 0.197 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11622 | 9.7 | 10.6 | 1114 | 11630 | roll | 1.02 | - | - | 2626 | - | 1.05 | 0.028 | 2879 | 684.8 | 606.4 | 0.98 | 0.077 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11685 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11685 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11716 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11716 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.51 | - | - | - | - | -6.46 | 6.22 | 0.029 | 200 | -390.0 | - | - | 2575 | - | 595.34 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||