OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 674 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 221.70 of 350.00 AH used of 24V (36.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 0.16 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -7.917 cm/s
VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 109 done -1.09 - - 236 - - - 1150 - -87.6 -86.95 - 3296 - - - - - - - - - - 14.94
114 5.4 -8.5 3 125 done -1.09 9.70 0.369 2311 213.9 - - 1147 - -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 14.09 - -
412 60.8 -16.6 13 413 done -1.09 - - 2311 - - - 1147 - -87.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
711 107.8 -14.7 23 712 done -1.09 - - 2311 - - - 1147 - -87.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
1011 144.7 -11.0 33 1012 done -1.09 - - 2311 - - - 1147 - -87.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
1312 176.6 -10.4 43 1313 done -1.09 - - 2311 - - - 1147 - -87.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
1612 207.3 -10.2 53 1613 done -1.09 - - 2311 - - - 1147 - -87.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
1911 238.0 -10.2 63 1912 done -1.09 - - 2311 - - - 1147 - -87.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
2212 268.7 -10.0 73 2213 done -1.09 - - 2311 - - - 1146 - -87.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
2511 297.2 -9.4 83 2512 done -1.09 - - 2311 - - - 1147 - -87.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
2811 325.2 -9.1 93 2812 done -1.09 - - 2311 - - - 1147 - -87.6 - - 3292 - - - - - - - - - - -
3112 352.2 -9.2 103 3113 done -1.09 - - 2311 - - - 1147 - -87.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
3412 381.7 -10.0 113 3413 done -1.09 - - 2311 - - - 1147 - -87.6 - - 3289 - - - - - - - - - - -
3712 409.5 -9.0 123 3713 done -1.09 - - 2311 - - - 1147 - -87.6 - - 3287 - - - - - - - - - - -
4011 433.3 -7.9 133 4012 done -1.09 - - 2311 - - - 1147 - -87.6 -0.08 - 3305 -225.0 - - - - - - - - - 13.62
4312 460.4 -9.3 143 4313 done -1.09 - - 2311 - - - 1147 - -87.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4611 489.8 -9.8 153 4612 done -1.09 - - 2311 - - - 1146 - -87.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
4911 519.2 -9.8 163 4912 done -1.09 - - 2311 - - - 1146 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
5212 546.9 -9.0 173 5213 done -1.09 - - 2311 - - - 1147 - -87.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
5510 573.3 -9.0 183 5512 done -1.09 - - 2311 - - - 1147 - -87.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
5812 601.4 -9.4 193 5813 done -1.09 - - 2311 - - - 1147 - -87.6 - - 3293 - - - - - - - - - - -
6111 629.9 -9.4 198 6112 done -1.09 - - 2311 - - - 1147 - -87.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
6412 657.9 -9.3 203 6413 done -1.09 - - 2311 - - - 1147 - -87.6 - - 3288 - - - - - - - - - - -
6711 685.8 -9.3 208 6712 done -1.09 - - 2311 - - - 1147 - -87.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
7011 712.6 -8.9 213 7012 done -1.09 - - 2311 - - - 1147 - -87.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
7311 741.6 -9.8 218 7312 done -1.09 - - 2311 - - - 1147 - -87.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
7612 771.0 -9.7 223 7613 done -1.09 - - 2311 - - - 1147 - -87.6 - - 3279 - - - - - - - - - - -
7911 798.2 -8.9 228 7912 done -1.09 - - 2311 - - - 1147 - -87.6 - - 3276 - - - - - - - - - - -
8211 823.9 -8.5 233 8212 done -1.09 - - 2311 - - - 1147 - -87.6 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8510 848.8 -8.3 238 8512 done -1.09 - - 2311 - - - 1147 - -87.6 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8812 874.6 -8.7 243 8813 done -1.09 - - 2311 - - - 1147 - -87.6 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9111 901.4 -9.0 248 9112 done -1.09 - - 2311 - - - 1147 - -87.6 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9410 928.7 -9.1 253 9412 done -1.09 - - 2311 - - - 1147 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9647 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9647 begin apogee
9655 950.1 -9.0 257 9764 done -0.25 0.98 0.211 2578 272.4 - - 1147 - - 95.75 1.761 2941 -3.4 0.356 - - - - 1 - 13.52 - 12.82
9765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9765 begin loiter
10077 964.4 -3.0 264 10179 done -0.09 0.20 0.143 2646 340.0 - - 1147 - 79.6 98.85 1.616 2613 -3.3 0.382 - - - - - - 14.48 - 13.18
10437 955.4 3.9 270 10438 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
10738 944.5 3.6 275 10739 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2597 - - - - - - - - - - -
11037 933.0 3.9 280 11038 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2596 - - - - - - - - - - -
11337 919.6 4.5 285 11338 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2595 - - - - - - - - - - -
11637 906.6 4.2 290 11638 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2594 - - - - - - - - - - -
11938 895.7 3.6 295 11939 done -0.09 - - 2645 - - - 1147 - 79.6 - - 2593 - - - - - - - - - - -
12237 885.3 3.5 300 12238 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2593 - - - - - - - - - - -
12537 873.6 4.0 305 12538 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2592 - - - - - - - - - - -
12837 860.0 4.6 310 12838 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2591 - - - - - - - - - - -
13137 846.1 4.6 315 13138 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2590 - - - - - - - - - - -
13437 834.0 3.9 320 13438 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2590 - - - - - - - - - - -
13737 822.4 3.9 325 13738 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2589 - - - - - - - - - - -
14037 809.8 4.2 330 14038 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2589 - - - - - - - - - - -
14338 797.1 4.2 335 14339 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2589 - - - - - - - - - - -
14637 785.5 3.9 340 14638 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2589 - - - - - - - - - - -
14937 772.9 4.3 345 14938 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2588 - - - - - - - - - - -
15237 760.5 4.1 350 15238 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2588 - - - - - - - - - - -
15538 752.4 2.6 355 15539 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
15837 745.4 2.3 360 15838 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
16137 734.6 3.8 365 16138 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
16437 718.7 5.4 370 16438 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
16738 704.2 4.7 375 16739 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
17037 696.3 2.4 380 17038 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
17337 691.9 1.4 385 17338 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
17637 683.3 3.1 390 17638 done -0.09 - - 2646 - - - 1146 - 79.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
17938 672.9 3.5 395 17939 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
18237 663.4 3.1 400 18238 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
18537 655.4 2.6 405 18538 done -0.09 - - 2645 - - - 1147 - 79.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
18837 647.6 2.7 410 18838 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
19138 636.4 3.9 415 19139 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
19437 623.2 4.4 420 19438 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
19737 614.9 2.5 425 19738 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
20037 610.0 1.6 430 20038 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
20338 604.0 2.0 435 20339 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
20637 598.2 1.9 441 20638 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
20937 592.4 2.1 451 20938 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
21237 584.9 2.4 461 21238 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
21540 579.7 1.3 471 21541 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
21837 575.3 1.6 481 21838 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
22138 568.2 2.7 491 22140 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
22438 559.6 2.8 501 22439 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
22738 550.8 2.9 511 22739 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
23037 543.5 2.1 521 23038 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
23338 539.8 1.1 531 23339 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
23637 535.4 1.7 541 23638 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
23937 527.5 3.0 551 23938 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
24237 516.9 3.5 561 24238 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
24538 510.3 1.6 571 24539 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
24837 507.0 1.3 581 24838 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
25137 498.8 3.6 591 25138 done -0.09 - - 2645 - - - 1147 - 79.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
25438 486.6 3.9 601 25439 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
25737 480.6 1.1 611 25738 done -0.09 - - 2646 - - - 1147 - 79.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
26037 479.5 0.5 621 26038 done -0.12 - - 2646 - - - 1147 - 65.6 - - 2588 - - - - - - - - - - -
26340 473.6 2.5 631 26341 done -0.12 - - 2646 - - - 1147 - 65.6 - - 2588 - - - - - - - - - - -
26637 465.4 2.4 641 26638 done -0.12 - - 2646 - - - 1147 - 65.6 - - 2588 - - - - - - - - - - -
26937 461.1 1.1 651 26938 done -0.12 - - 2646 - - - 1147 - 65.6 - - 2588 - - - - - - - - - - -
27238 459.7 0.4 661 27240 done -0.14 - - 2646 - - - 1147 - 54.7 - - 2588 - - - - - - - - - - -
27537 455.9 1.7 671 27538 done -0.14 - - 2646 - - - 1147 - 54.7 - - 2588 - - - - - - - - - - -
27837 450.1 1.7 681 27838 done -0.14 - - 2646 - - - 1146 - 54.7 - - 2589 - - - - - - - - - - -
28138 446.2 1.1 691 28139 done -0.14 - - 2646 - - - 1147 - 54.7 - - 2589 - - - - - - - - - - -
28437 441.5 1.8 701 28438 done -0.14 - - 2646 - - - 1147 - 54.7 - - 2589 - - - - - - - - - - -
28737 437.3 0.9 711 28739 done -0.19 0.12 0.132 2565 -675.0 - - 1147 - 30.1 - - 2589 - - - - - - - - 14.60 - -
29040 437.6 -0.4 721 29042 done -0.17 0.17 0.192 2612 276.5 - - 1147 - 40.2 - - 2589 - - - - - - - - 14.11 - -
29337 436.9 0.7 731 29338 done -0.21 - - 2612 - - - 1147 - 21.6 - - 2589 - - - - - - - - - - -
29638 432.9 1.2 741 29640 done -0.21 - - 2612 - - - 1147 - 21.6 - - 2590 - - - - - - - - - - -
29938 432.4 -0.2 751 29940 done -0.20 - - 2612 - - - 1147 - 27.1 - - 2590 - - - - - - - - - - -
30237 430.7 1.1 761 30238 done -0.20 - - 2612 - - - 1147 - 27.1 - - 2590 - - - - - - - - - - -
30537 427.6 0.7 771 30538 done -0.23 - - 2612 - - - 1147 - 8.5 - - 2591 - - - - - - - - - - -
30837 427.9 -0.2 781 30838 done -0.22 - - 2612 - - - 1147 - 14.2 - - 2590 - - - - - - - - - - -
31138 427.1 0.4 791 31140 done -0.24 - - 2612 - - - 1147 - 3.5 - - 2591 - - - - - - - - - - -
31437 427.9 -0.7 801 31438 done -0.21 - - 2612 - - - 1147 - 21.6 - - 2591 - - - - - - - - - - -
31737 427.9 0.7 811 31739 done -0.25 - - 2612 - - - 1147 - 2.0 - - 2592 - - - - - - - - - - -
32038 421.9 2.1 821 32039 done -0.25 - - 2612 - - - 1147 - 2.0 - - 2591 - - - - - - - - - - -
32339 419.2 0.2 831 32340 done -0.26 - - 2612 - - - 1147 - -4.5 - - 2592 - - - - - - - - - - -
32637 421.3 -0.8 841 32638 done -0.22 - - 2612 - - - 1147 - 16.4 - - 2592 - - - - - - - - - - -
32938 420.1 1.1 851 32939 done -0.22 - - 2612 - - - 1147 - 16.4 - - 2592 - - - - - - - - - - -
33237 414.6 1.7 861 33238 done -0.22 - - 2612 - - - 1147 - 16.4 - - 2592 - - - - - - - - - - -
33537 413.4 - 871 33538 done -0.22 - - 2612 - - - 1147 - 17.6 - - 2592 - - - - - - - - - - -
33839 413.0 0.3 881 33840 done -0.23 - - 2612 - - - 1147 - 8.9 - - 2592 - - - - - - - - - - -
34137 412.7 -0.2 891 34138 done -0.22 - - 2612 - - - 1148 - 13.5 - - 2593 - - - - - - - - - - -
34439 413.0 0.2 901 34440 done -0.23 - - 2612 - - - 1147 - 9.0 - - 2593 - - - - - - - - - - -
34738 409.8 1.3 911 34739 done -0.23 - - 2612 - - - 1147 - 9.0 - - 2593 - - - - - - - - - - -
35039 407.8 0.2 921 35040 done -0.24 - - 2612 - - - 1147 - 4.2 - - 2594 - - - - - - - - - - -
35337 408.6 -0.3 931 35338 done -0.23 - - 2612 - - - 1147 - 11.2 - - 2593 - - - - - - - - - - -
35638 407.3 0.7 941 35640 done -0.27 - - 2612 - - - 1147 - -7.5 - - 2594 - - - - - - - - - - -
35937 405.5 0.4 951 35939 done -0.29 0.12 0.119 2538 -616.7 - - 1147 - -18.7 - - 2594 - - - - - - - - 14.69 - -
36237 405.0 0.2 961 36239 done -0.30 0.12 0.222 2569 258.3 - - 1147 - -23.9 - - 2594 - - - - - - - - 14.31 - -
36538 403.8 0.5 971 36540 done -0.32 - - 2569 - - - 1147 - -36.6 - - 2593 - - - - - - - - - - -
36837 402.6 0.3 981 36838 done -0.34 - - 2569 - - - 1147 - -45.6 - - 2594 - - - - - - - - - - -
37138 400.7 0.9 991 37139 done -0.39 - - 2569 - - - 1147 - -68.6 - - 2594 - - - - - - - - - - -
37438 397.4 0.9 1001 37440 done -0.44 0.12 0.120 2499 -583.3 - - 1147 - -92.9 - - 2594 - - - - - - - - 14.67 - -
37739 398.6 -0.8 1011 37741 done -0.39 0.17 0.218 2542 252.9 - - 1147 - -71.4 - - 2594 - - - - - - - - 14.08 - -
38037 399.1 0.4 1021 38038 done -0.42 - - 2542 - - - 1147 - -81.9 - - 2594 - - - - - - - - - - -
38340 395.2 1.4 1031 38341 done -0.42 - - 2542 - - - 1147 - -81.9 - - 2594 - - - - - - - - - - -
38515 end loiter: LOITER_COMPLETE
38515 begin climb
38519 393.2 - 1037 38525 done 1.09 1.60 0.153 3017 296.9 - - 1148 - 87.6 2.25 0.422 2580 -6.2 1.120 - - - - - - 13.74 - 12.75
38818 388.5 1.5 1047 38979 done 1.43 0.32 0.075 3158 440.6 - - 1148 - 260.0 158.27 1.105 1877 -4.4 0.302 - - - - - - 14.46 - 13.28
39268 343.4 11.3 1062 39269 done 1.43 - - 3158 - - - 1148 - 260.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
39567 308.6 12.4 1072 39568 done 1.43 - - 3158 - - - 1148 - 260.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
39868 270.4 12.4 1082 39870 done 1.43 - - 3157 - - - 1148 - 260.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
40167 236.8 11.0 1092 40168 done 1.43 - - 3157 - - - 1148 - 260.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
40467 202.6 11.2 1102 40468 done 1.43 - - 3158 - - - 1148 - 260.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
40767 172.3 10.3 1112 40768 done 1.43 - - 3158 - - - 1148 - 260.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
41070 138.0 11.1 1122 41071 done 1.43 - - 3158 - - - 1148 - 260.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
41367 112.5 7.9 1132 41368 done 1.43 - - 3158 - - - 1148 - 260.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
41669 89.1 7.4 1142 41677 done 1.46 - - 3158 - - - 1148 - 275.3 6.28 0.317 1816 -6.7 0.363 - - - - - - - - 13.85
41968 67.7 6.5 1152 41995 done 1.54 - - 3158 - - - 1148 - 312.9 23.23 0.315 1663 -6.6 0.273 - - - - - - - - 14.02
42298 45.1 7.4 1163 42310 done 1.57 - - 3158 - - - 1148 - 327.8 9.98 0.241 1600 -6.3 0.228 - - - - - - - - 14.03
42598 20.7 8.3 1173 42602 done 1.57 - - 3158 - - - 1148 - 327.8 1.90 0.172 1600 - - - - - - - - - - 13.97
42833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
42833 begin surface coast
42865 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
42865 begin surface
SM 0.11 - - - - -7.54 8.38 0.070 227 27.1 - - 1148 - 475.15 71.20 0.132 1000 14.0 -0.001 - - - - - -