OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 674 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  674 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  950 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  880 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  28800 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99369.766 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  90 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080913,191525,1951.432,12801.649,11,1.3,11,-2.5 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.16 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -70.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  080913,191849,1951.408,12801.680,12,1.3,12,-2.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  290.7,823020,-18.1,-7.917,-28.29,2747
SPEED_LIMITS  0.137,0.147 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.021315 _10V_AH  11.9,0.000
SM_CCo  42886,71.20,0.132,0,0,1000,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.11,8.38,0.00,71.20,0.070,0.000,0.132,227,1148,1000,-7.54,1.36,475.15,0,0,0,0,0,0,14.47,28.83,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1934.38,12749.89,080913,191930 MEM  328644
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  43343,1182
HUMID  49.84 CAP_FILE_SIZE  200235,2
INTERNAL_PRESSURE  9.84413 CFSIZE  260034560,186163200
TCM_TEMP  26.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.081,100.7,1
_24V_AH  12.7,221.700 GPS  090913,071659,1951.199,12803.479,42,0.9,42,-2.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22369103.35 nil000.00
Roll_motor02100.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39617618867.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface71132119.67 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17204.33
TT8317710414.44
LPSleep369452962.84
TT8_Active5871076.65
TT8_Sampling180428621.47
TT8_CF853835228.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits156916298.74
GPS_charging000.00
Compass17356139.24
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -1.09 -87.6 239 1148 1012 1009 0.0 0.0 0 109 0.00 0.00 -86.95 0.000 16390 0.000 0.000 236 1150 3296 3349 3244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.94
114 -1.09 -87.6 236 1150 3349 3244 5.4 -8.5 3 125 9.70 0.00 0.00 0.000 2054 0.369 0.000 2311 1147 3297 3350 3245 0 0 0 0 0 0 14.09 28.83 28.83
412 -1.09 -87.6 2311 1146 3353 3243 60.8 -16.6 13 413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1147 3298 3353 3243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
711 -1.09 -87.6 2311 1147 3353 3243 107.8 -14.7 23 712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1147 3298 3353 3243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1011 -1.09 -87.6 2311 1147 3353 3243 144.7 -11.0 33 1012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1147 3298 3353 3243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1312 -1.09 -87.6 2311 1147 3353 3243 176.6 -10.4 43 1313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1147 3298 3353 3243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1612 -1.09 -87.6 2311 1147 3353 3243 207.3 -10.2 53 1613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1147 3298 3354 3243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1911 -1.09 -87.6 2311 1147 3353 3242 238.0 -10.2 63 1912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1147 3296 3352 3241 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2212 -1.09 -87.6 2311 1147 3353 3237 268.7 -10.0 73 2213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1146 3295 3353 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2511 -1.09 -87.6 2311 1146 3353 3236 297.2 -9.4 83 2512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1147 3294 3353 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2811 -1.09 -87.6 2311 1147 3353 3232 325.2 -9.1 93 2812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1147 3292 3353 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3112 -1.09 -87.6 2311 1147 3353 3230 352.2 -9.2 103 3113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1147 3291 3353 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3412 -1.09 -87.6 2311 1147 3350 3227 381.7 -10.0 113 3413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1147 3289 3351 3227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3712 -1.09 -87.6 2311 1147 3349 3225 409.5 -9.0 123 3713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1147 3287 3350 3225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4011 -1.09 -87.6 2311 1147 3346 3224 433.3 -7.9 133 4012 0.00 0.00 -0.08 0.000 16390 0.000 0.000 2311 1147 3305 3368 3242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.62
4312 -1.09 -87.6 2311 1147 3368 3242 460.4 -9.3 143 4313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1147 3305 3368 3242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4611 -1.09 -87.6 2311 1147 3366 3238 489.8 -9.8 153 4612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1146 3302 3366 3238 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4911 -1.09 -87.6 2311 1147 3363 3236 519.2 -9.8 163 4912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1146 3299 3363 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5212 -1.09 -87.6 2311 1147 3360 3235 546.9 -9.0 173 5213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1147 3297 3360 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5510 -1.09 -87.6 2311 1147 3358 3232 573.3 -9.0 183 5512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1147 3295 3359 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5812 -1.09 -87.6 2311 1147 3356 3230 601.4 -9.4 193 5813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1147 3293 3356 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6111 -1.09 -87.6 2312 1147 3354 3227 629.9 -9.4 198 6112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1147 3290 3354 3227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6412 -1.09 -87.6 2311 1146 3351 3225 657.9 -9.3 203 6413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1147 3288 3351 3225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6711 -1.09 -87.6 2311 1147 3349 3224 685.8 -9.3 208 6712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1147 3286 3349 3223 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7011 -1.09 -87.6 2311 1147 3346 3220 712.6 -8.9 213 7012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1147 3283 3346 3220 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7311 -1.09 -87.6 2311 1147 3343 3218 741.6 -9.8 218 7312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1147 3280 3343 3218 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7612 -1.09 -87.6 2311 1147 3342 3216 771.0 -9.7 223 7613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1147 3279 3342 3216 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7911 -1.09 -87.6 2311 1147 3340 3214 798.2 -8.9 228 7912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1147 3276 3339 3214 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8211 -1.09 -87.6 2311 1147 3338 3211 823.9 -8.5 233 8212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1147 3274 3338 3211 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8510 -1.09 -87.6 2311 1147 3335 3210 848.8 -8.3 238 8512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1147 3273 3336 3210 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8812 -1.09 -87.6 2311 1147 3334 3209 874.6 -8.7 243 8813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1147 3271 3334 3209 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9111 -1.09 -87.6 2312 1146 3332 3207 901.4 -9.0 248 9112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1147 3270 3332 3208 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9410 -1.09 -87.6 2311 1147 3331 3206 928.7 -9.1 253 9412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1147 3268 3330 3206 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9647 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9647 begin apogee
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41669 1.46 275.3 3158 1148 1885 1832 89.1 7.4 1142 41677 0.00 0.00 6.28 0.317 8198 0.000 0.000 3158 1148 1816 1844 1788 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.85
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42833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 42833 begin surface coast
42865 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 42865 begin surface