OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 673 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 221.45 of 350.00 AH used of 24V (36.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.07 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -7.917 cm/s
VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
19 - - - 110 done -1.09 - - 232 - - - 1129 - -87.6 -86.53 - 3296 - - - - - - - - - - 14.83
115 5.7 -9.0 3 126 done -1.09 9.88 0.374 2311 210.4 - - 1126 - -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 14.03 - -
412 60.9 -16.7 13 413 done -1.09 - - 2310 - - - 1126 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
713 105.5 -14.2 23 714 done -1.09 - - 2310 - - - 1126 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
1012 143.8 -12.8 33 1014 done -1.09 - - 2311 - - - 1126 - -87.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
1311 179.0 -11.5 43 1313 done -1.09 - - 2311 - - - 1126 - -87.6 - - 3301 - - - - - - - - - - -
1612 215.0 -11.8 53 1613 done -1.09 - - 2310 - - - 1126 - -87.6 - - 3301 - - - - - - - - - - -
1913 247.0 -10.3 63 1914 done -1.09 - - 2311 - - - 1126 - -87.6 - - 3301 - - - - - - - - - - -
2212 279.3 -10.8 73 2213 done -1.09 - - 2310 - - - 1126 - -87.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
2512 309.8 -9.6 83 2513 done -1.09 - - 2311 - - - 1126 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
2813 337.0 -9.0 93 2814 done -1.09 - - 2310 - - - 1126 - -87.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
3113 369.8 -11.7 103 3114 done -1.09 - - 2310 - - - 1127 - -87.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
3412 403.5 -10.6 113 3413 done -1.09 - - 2311 - - - 1127 - -87.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
3711 429.9 -8.3 123 3713 done -1.09 - - 2310 - - - 1127 - -87.6 - - 3293 - - - - - - - - - - -
4013 455.3 -8.9 133 4014 done -1.09 - - 2311 - - - 1127 - -87.6 - - 3292 - - - - - - - - - - -
4311 484.1 -10.2 143 4313 done -1.09 - - 2310 - - - 1127 - -87.6 - - 3289 - - - - - - - - - - -
4612 516.4 -10.7 153 4613 done -1.09 - - 2311 - - - 1127 - -87.6 - - 3287 - - - - - - - - - - -
4913 545.1 -9.0 163 4914 done -1.09 - - 2311 - - - 1126 - -87.6 - - 3285 - - - - - - - - - - -
5212 570.7 -8.2 173 5214 done -1.09 - - 2311 - - - 1127 - -87.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
5512 595.0 -8.1 183 5513 done -1.09 - - 2311 - - - 1127 - -87.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
5813 621.4 -8.9 189 5815 done -1.09 - - 2311 - - - 1127 - -87.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
6111 650.3 -9.8 194 6113 done -1.09 - - 2310 - - - 1127 - -87.6 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6411 679.5 -9.7 199 6413 done -1.09 - - 2311 - - - 1127 - -87.6 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6711 707.5 -9.3 204 6713 done -1.09 - - 2311 - - - 1127 - -87.6 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7013 735.7 -9.4 209 7014 done -1.09 - - 2311 - - - 1127 - -87.6 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7311 763.8 -9.3 214 7313 done -1.09 - - 2311 - - - 1127 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7611 789.5 -8.4 219 7613 done -1.09 - - 2311 - - - 1127 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7912 812.8 -7.7 224 7913 done -1.09 - - 2311 - - - 1127 - -87.6 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8212 836.4 -7.9 229 8213 done -1.09 - - 2311 - - - 1127 - -87.6 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8513 861.5 -8.4 234 8514 done -1.09 - - 2311 - - - 1127 - -87.6 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8811 888.3 -9.0 239 8813 done -1.09 - - 2311 - - - 1127 - -87.6 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9111 917.2 -9.7 244 9113 done -1.09 - - 2311 - - - 1127 - -87.6 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9412 947.9 -10.3 249 9413 done -1.09 - - 2311 - - - 1127 - -87.6 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9468 begin apogee
9477 954.1 -10.3 250 9574 done -0.25 1.00 0.211 2580 269.0 - - 1128 - - 91.95 1.643 2936 -3.5 0.453 - - - - - - 13.50 - 13.10
9575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9575 begin loiter
9895 972.4 -3.7 257 10019 done -0.05 0.22 0.139 2655 340.9 - - 1128 - 99.5 120.70 1.563 2531 -3.4 0.470 - - - - - - 14.40 - 13.12
10316 953.9 6.2 264 10317 done -0.05 - - 2656 - - - 1128 - 99.5 - - 2518 - - - - - - - - - - -
10615 933.7 6.8 269 10616 done -0.05 - - 2655 - - - 1128 - 99.5 - - 2515 - - - - - - - - - - -
10914 914.3 6.4 274 10916 done -0.05 - - 2656 - - - 1128 - 99.5 - - 2513 - - - - - - - - - - -
11214 898.0 5.3 279 11216 done -0.05 - - 2656 - - - 1128 - 99.5 - - 2511 - - - - - - - - - - -
11516 885.4 4.1 284 11517 done -0.05 - - 2656 - - - 1128 - 99.5 - - 2511 - - - - - - - - - - -
11815 874.1 3.7 289 11816 done -0.05 - - 2656 - - - 1128 - 99.5 - - 2510 - - - - - - - - - - -
12114 862.8 3.8 294 12116 done -0.05 - - 2655 - - - 1128 - 99.5 - - 2509 - - - - - - - - - - -
12414 849.8 4.5 299 12416 done -0.05 - - 2655 - - - 1128 - 99.5 - - 2509 - - - - - - - - - - -
12716 834.9 5.1 304 12717 done -0.05 - - 2656 - - - 1128 - 99.5 - - 2508 - - - - - - - - - - -
13015 818.3 5.6 309 13016 done -0.05 - - 2655 - - - 1128 - 99.5 - - 2508 - - - - - - - - - - -
13314 802.7 5.1 314 13316 done -0.05 - - 2656 - - - 1128 - 99.5 - - 2507 - - - - - - - - - - -
13614 787.6 5.0 319 13616 done -0.05 - - 2655 - - - 1128 - 99.5 - - 2507 - - - - - - - - - - -
13916 772.4 5.1 324 13917 done -0.05 - - 2656 - - - 1128 - 99.5 - - 2507 - - - - - - - - - - -
14214 758.3 4.7 329 14216 done -0.05 - - 2656 - - - 1128 - 99.5 - - 2506 - - - - - - - - - - -
14514 745.2 4.3 334 14516 done -0.05 - - 2656 - - - 1128 - 99.5 - - 2506 - - - - - - - - - - -
14815 733.9 3.8 339 14816 done -0.05 - - 2655 - - - 1128 - 99.5 - - 2506 - - - - - - - - - - -
15116 721.4 4.2 344 15117 done -0.05 - - 2656 - - - 1128 - 99.5 - - 2506 - - - - - - - - - - -
15414 704.8 5.7 349 15416 done -0.05 - - 2656 - - - 1128 - 99.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
15714 685.8 6.3 354 15716 done -0.05 - - 2655 - - - 1128 - 99.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
16015 668.2 5.8 359 16016 done -0.05 - - 2655 - - - 1128 - 99.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
16316 655.4 4.1 364 16317 done -0.05 - - 2656 - - - 1128 - 99.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
16615 646.4 2.9 369 16616 done -0.05 - - 2655 - - - 1128 - 99.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
16914 636.7 3.3 374 16916 done -0.05 - - 2656 - - - 1128 - 99.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
17214 624.5 4.1 379 17216 done -0.05 - - 2656 - - - 1128 - 99.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
17516 610.8 4.6 384 17517 done -0.05 - - 2655 - - - 1128 - 99.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
17815 599.8 3.5 389 17816 done -0.05 - - 2655 - - - 1128 - 99.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
18115 588.7 4.0 399 18116 done -0.05 - - 2655 - - - 1128 - 99.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
18415 576.3 4.0 409 18416 done -0.05 - - 2655 - - - 1128 - 99.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
18716 565.0 3.5 419 18717 done -0.05 - - 2655 - - - 1128 - 99.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
19015 555.5 2.8 429 19016 done -0.05 - - 2655 - - - 1128 - 99.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
19316 546.4 3.3 439 19317 done -0.05 - - 2655 - - - 1128 - 99.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
19616 533.7 4.3 449 19617 done -0.05 - - 2656 - - - 1128 - 99.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
19916 523.3 2.9 459 19917 done -0.05 - - 2656 - - - 1128 - 99.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
20215 515.0 3.0 469 20216 done -0.05 - - 2656 - - - 1128 - 99.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
20516 503.0 4.3 479 20517 done -0.05 - - 2655 - - - 1128 - 99.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
20815 489.9 4.2 489 20816 done -0.05 - - 2656 - - - 1128 - 99.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
21114 481.2 2.4 499 21116 done -0.05 - - 2655 - - - 1128 - 99.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
21418 475.1 2.2 509 21419 done -0.05 - - 2655 - - - 1128 - 99.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
21714 466.0 3.2 519 21716 done -0.05 - - 2655 - - - 1128 - 99.5 - - 2506 - - - - - - - - - - -
22016 456.3 3.3 529 22017 done -0.05 - - 2656 - - - 1128 - 99.5 - - 2506 - - - - - - - - - - -
22314 445.9 3.5 539 22316 done -0.05 - - 2655 - - - 1128 - 99.5 - - 2507 - - - - - - - - - - -
22616 436.6 2.8 549 22617 done -0.05 - - 2656 - - - 1128 - 99.5 - - 2507 - - - - - - - - - - -
22914 428.4 2.9 559 22916 done -0.05 - - 2655 - - - 1128 - 99.5 - - 2507 - - - - - - - - - - -
23215 420.9 2.3 569 23216 done -0.05 - - 2656 - - - 1128 - 99.5 - - 2507 - - - - - - - - - - -
23516 413.2 2.7 579 23517 done -0.05 - - 2655 - - - 1128 - 99.5 - - 2508 - - - - - - - - - - -
23815 405.9 2.2 589 23816 done -0.05 - - 2656 - - - 1128 - 99.5 - - 2508 - - - - - - - - - - -
24115 400.9 1.8 599 24116 done -0.05 - - 2656 - - - 1128 - 99.5 - - 2508 - - - - - - - - - - -
24416 391.6 3.6 609 24417 done -0.05 - - 2655 - - - 1128 - 99.5 - - 2508 - - - - - - - - - - -
24716 381.5 2.8 619 24717 done -0.05 - - 2656 - - - 1128 - 99.5 - - 2508 - - - - - - - - - - -
25015 375.3 1.8 629 25016 done -0.05 - - 2656 - - - 1128 - 99.5 - - 2509 - - - - - - - - - - -
25316 367.3 3.1 639 25317 done -0.05 - - 2656 - - - 1128 - 99.5 - - 2509 - - - - - - - - - - -
25615 358.0 3.1 649 25616 done -0.05 - - 2656 - - - 1128 - 99.5 - - 2509 - - - - - - - - - - -
25915 349.8 2.6 659 25916 done -0.05 - - 2656 - - - 1128 - 99.5 - - 2509 - - - - - - - - - - -
26215 341.2 3.1 669 26216 done -0.05 - - 2655 - - - 1128 - 99.5 - - 2510 - - - - - - - - - - -
26516 332.6 2.2 679 26517 done -0.05 - - 2656 - - - 1128 - 99.5 - - 2510 - - - - - - - - - - -
26817 332.2 -0.4 689 26822 done -0.03 - - 2655 - - - 1128 - 109.7 3.12 0.714 2490 -6.4 0.671 - - - - - - - - 13.38
27115 328.8 1.8 699 27118 done -0.03 - - 2656 - - - 1128 - 109.7 2.05 0.260 2489 - - - - - - - - - - 11.90
27416 322.3 1.9 709 27420 done -0.03 - - 2656 - - - 1128 - 109.7 2.05 0.261 2489 - - - - - - - - - - 11.85
27715 318.0 1.4 719 27719 done -0.03 - - 2656 - - - 1128 - 109.7 2.05 0.258 2489 - - - - - - - - - - 11.81
28018 313.4 1.5 729 28021 done -0.03 - - 2656 - - - 955 - 109.7 1.98 0.187 2489 - - - - - - - - - - 13.83
28314 308.1 2.2 739 28318 done -0.03 - - 2656 - - - 930 - 109.7 2.08 0.290 2489 - - - - - - - - - - 12.26
28615 300.8 2.4 749 28619 done -0.03 - - 2655 - - - 930 - 109.7 2.00 0.187 2489 - - - - - - - - - - 10.90
28917 296.4 1.1 759 28921 done -0.03 - - 2656 - - - 930 - 109.7 2.00 0.188 2489 - - - - - - - - - - 10.93
29217 294.6 0.7 769 29218 done -0.07 - - 2656 - - - 930 - 89.9 - - 2505 - - - - - - - - - - -
29515 289.0 2.3 779 29516 done -0.07 - - 2656 - - - 930 - 89.9 - - 2505 - - - - - - - - - - -
29816 283.4 1.5 789 29817 done -0.07 - - 2656 - - - 930 - 89.9 - - 2506 - - - - - - - - - - -
30115 282.2 -0.1 799 30116 done -0.07 - - 2656 - - - 930 - 92.8 - - 2506 - - - - - - - - - - -
30415 281.0 1.0 809 30416 done -0.12 - - 2656 - - - 930 - 66.5 - - 2506 - - - - - - - - - - -
30717 275.6 1.9 819 30718 done -0.12 - - 2656 - - - 929 - 66.5 - - 2506 - - - - - - - - - - -
31015 271.3 1.4 829 31016 done -0.12 - - 2656 - - - 930 - 66.5 - - 2507 - - - - - - - - - - -
31316 264.6 2.6 839 31317 done -0.12 - - 2656 - - - 930 - 66.5 - - 2507 - - - - - - - - - - -
31616 260.3 0.7 849 31618 done -0.15 0.12 0.120 2569 -725.0 - - 930 - 48.9 - - 2508 - - - - - - - - 14.70 - -
31915 259.5 0.4 859 31917 done -0.18 0.15 0.207 2608 260.0 - - 930 - 37.5 - - 2507 - - - - - - - - 14.29 - -
32215 257.4 0.8 869 32216 done -0.22 - - 2608 - - - 930 - 15.1 - - 2507 - - - - - - - - - - -
32517 255.2 0.7 879 32519 done -0.26 - - 2608 - - - 930 - -2.9 - - 2508 - - - - - - - - - - -
32815 253.7 0.5 889 32816 done -0.28 - - 2608 - - - 930 - -16.1 - - 2508 - - - - - - - - - - -
33116 252.3 0.7 899 33118 done -0.32 0.15 0.102 2526 -546.7 - - 930 - -34.1 - - 2509 - - - - - - - - 14.69 - -
33416 246.9 2.2 909 33418 done -0.32 0.15 0.225 2563 246.7 - - 930 - -34.1 - - 2509 - - - - - - - - 14.23 - -
33716 240.9 1.7 919 33717 done -0.32 - - 2563 - - - 930 - -34.1 - - 2509 - - - - - - - - - - -
34015 239.0 0.4 929 34016 done -0.34 - - 2563 - - - 930 - -43.8 - - 2509 - - - - - - - - - - -
34316 235.5 1.5 939 34317 done -0.34 - - 2563 - - - 930 - -43.8 - - 2509 - - - - - - - - - - -
34615 231.3 1.1 949 34616 done -0.34 - - 2563 - - - 930 - -43.8 - - 2509 - - - - - - - - - - -
34915 231.1 -0.1 959 34916 done -0.33 - - 2562 - - - 930 - -39.8 - - 2510 - - - - - - - - - - -
35218 229.8 0.8 969 35219 done -0.38 - - 2562 - - - 930 - -62.2 - - 2510 - - - - - - - - - - -
35515 226.4 1.1 979 35516 done -0.38 - - 2563 - - - 930 - -62.2 - - 2510 - - - - - - - - - - -
35817 223.1 1.0 989 35818 done -0.43 - - 2562 - - - 930 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
36116 221.4 0.3 999 36118 done -0.44 0.12 0.122 2490 -600.0 - - 930 - -95.4 - - 2510 - - - - - - - - 14.72 - -
36417 220.7 0.4 1009 36419 done -0.46 0.12 0.253 2517 225.0 - - 930 - -105.3 - - 2511 - - - - - - - - 14.33 - -
36715 218.1 0.8 1019 36716 done -0.51 - - 2518 - - - 930 - -127.8 - - 2511 - - - - - - - - - - -
37017 217.2 0.2 1029 37018 done -0.52 - - 2518 - - - 930 - -133.9 - - 2510 - - - - - - - - - - -
37315 215.1 0.6 1039 37316 done -0.55 - - 2518 - - - 930 - -150.8 - - 2511 - - - - - - - - - - -
37617 215.1 -0.1 1049 37618 done -0.55 - - 2517 - - - 930 - -148.2 - - 2511 - - - - - - - - - - -
37916 216.9 -0.9 1059 37917 done -0.50 - - 2518 - - - 930 - -125.0 - - 2511 - - - - - - - - - - -
38217 217.6 0.2 1069 38218 done -0.51 - - 2518 - - - 930 - -130.4 - - 2511 - - - - - - - - - - -
38331 end loiter: LOITER_COMPLETE
38331 begin climb
38335 216.7 - 1073 38338 done 1.09 1.67 0.168 3011 295.2 - - 930 - 87.6 - - 2512 - - - - - - - - 13.87 - -
38636 215.1 -0.3 1083 38822 done 1.52 0.40 0.058 3181 425.0 - - 930 - 307.3 182.50 0.860 1684 -4.5 0.255 - - - - - - 14.64 - 13.57
39114 168.2 12.1 1099 39116 done 1.52 - - 3182 - - - 930 - 307.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
39415 128.5 12.9 1109 39416 done 1.52 - - 3181 - - - 930 - 307.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
39717 99.4 7.6 1119 39720 done 1.54 - - 3182 - - - 930 - 315.1 2.00 0.173 1652 -9.0 1.164 - - - - - - - - 14.07
40017 74.6 8.4 1129 40020 done 1.54 - - 3181 - - - 930 - 315.1 1.83 0.173 1651 - - - - - - - - - - 14.11
40315 50.0 8.1 1139 40318 done 1.54 - - 3181 - - - 930 - 315.1 1.77 0.171 1652 - - - - - - - - - - 14.12
40616 25.1 8.2 1149 40620 done 1.54 - - 3182 - - - 930 - 315.1 1.85 0.170 1652 - - - - - - - - - - 14.12
40913 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
40913 begin surface coast
40942 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
40942 begin surface
SM 0.04 - - - - -7.51 8.00 0.041 230 28.7 0.28 0.064 1156 -25150.0 475.15 77.40 0.130 999 12.9 -0.000 - - - - - -