OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 673 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  673 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  950 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  35 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  880 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  28800 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99308.531 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  11 SIM_W  0
MAX_BUOY  90 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080913,071854,1952.219,12800.101,39,1.2,39,-2.5 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.07 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -71.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  080913,072601,1952.264,12800.068,8,1.7,8,-2.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  284.8,819907,-18.1,-7.917,-28.29,2747
SPEED_LIMITS  0.137,0.147 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.8,1.021315 _10V_AH  12.0,0.000
SM_CCo  40963,77.40,0.130,0,0,999,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.04,8.00,0.28,77.40,0.041,0.064,0.130,230,1156,999,-7.51,-1.05,475.15,0,0,0,0,0,0,14.60,14.74,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1936.66,12801.33,070913,181821 MEM  328512
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  43280,1160
HUMID  48.66 CAP_FILE_SIZE  180896,1
INTERNAL_PRESSURE  9.89296 CFSIZE  260034560,186249216
TCM_TEMP  26.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.059,109.4,1
_24V_AH  10.9,221.448 GPS  080913,185206,1951.615,12801.416,34,1.0,34,-2.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2237489.71 nil000.00
Roll_motor0640.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee41916437521.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface77130109.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2911236.38 nil000.00
Iridium_during_connect3916069.43 SciCon000.00
Iridium_during_xfer172223418.81 nil000.00
Transponder_ping04201.14 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11202.78
TT8312210410.71
LPSleep351132922.79
TT8_Active6061079.75
TT8_Sampling197628686.30
TT8_CF863635272.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits157216301.91
GPS_charging000.00
Compass17066138.02
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
19 -1.09 -87.6 233 1129 1006 1008 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -86.53 0.000 16390 0.000 0.000 232 1129 3296 3349 3244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.83
115 -1.09 -87.6 232 1129 3349 3245 5.7 -9.0 3 126 9.88 0.00 0.00 0.000 2054 0.374 0.000 2311 1126 3297 3350 3245 0 0 0 0 0 0 14.03 28.83 28.83
412 -1.09 -87.6 2311 1126 3354 3244 60.9 -16.7 13 413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2310 1126 3299 3354 3244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
713 -1.09 -87.6 2311 1126 3355 3244 105.5 -14.2 23 714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2310 1126 3299 3355 3244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1012 -1.09 -87.6 2311 1126 3357 3244 143.8 -12.8 33 1014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1126 3300 3357 3244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1311 -1.09 -87.6 2311 1126 3358 3244 179.0 -11.5 43 1313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1126 3301 3358 3244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1612 -1.09 -87.6 2311 1126 3358 3244 215.0 -11.8 53 1613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2310 1126 3301 3358 3244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1913 -1.09 -87.6 2311 1126 3358 3244 247.0 -10.3 63 1914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1126 3301 3358 3244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2212 -1.09 -87.6 2311 1126 3358 3243 279.3 -10.8 73 2213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2310 1126 3300 3358 3243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2512 -1.09 -87.6 2311 1126 3359 3241 309.8 -9.6 83 2513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1126 3299 3358 3241 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2813 -1.09 -87.6 2311 1126 3358 3237 337.0 -9.0 93 2814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2310 1126 3297 3358 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3113 -1.09 -87.6 2311 1126 3358 3236 369.8 -11.7 103 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2310 1127 3297 3358 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3412 -1.09 -87.6 2311 1127 3357 3234 403.5 -10.6 113 3413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1127 3295 3357 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3711 -1.09 -87.6 2311 1127 3355 3232 429.9 -8.3 123 3713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2310 1127 3293 3355 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4013 -1.09 -87.6 2311 1127 3354 3230 455.3 -8.9 133 4014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1127 3292 3354 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4311 -1.09 -87.6 2311 1127 3351 3228 484.1 -10.2 143 4313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2310 1127 3289 3351 3227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4612 -1.09 -87.6 2311 1126 3349 3225 516.4 -10.7 153 4613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1127 3287 3350 3225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4913 -1.09 -87.6 2311 1127 3347 3224 545.1 -9.0 163 4914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1126 3285 3347 3224 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5212 -1.09 -87.6 2310 1127 3344 3222 570.7 -8.2 173 5214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1127 3282 3344 3221 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5512 -1.09 -87.6 2311 1127 3342 3219 595.0 -8.1 183 5513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1127 3280 3342 3219 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5813 -1.09 -87.6 2311 1127 3340 3217 621.4 -8.9 189 5815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1127 3278 3340 3217 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6111 -1.09 -87.6 2311 1127 3338 3215 650.3 -9.8 194 6113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2310 1127 3276 3337 3215 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6411 -1.09 -87.6 2311 1127 3336 3211 679.5 -9.7 199 6413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1127 3273 3336 3211 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6711 -1.09 -87.6 2311 1127 3333 3210 707.5 -9.3 204 6713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1127 3271 3332 3210 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7013 -1.09 -87.6 2311 1127 3331 3209 735.7 -9.4 209 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1127 3269 3331 3208 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7311 -1.09 -87.6 2311 1127 3328 3206 763.8 -9.3 214 7313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1127 3267 3328 3206 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7611 -1.09 -87.6 2311 1127 3326 3204 789.5 -8.4 219 7613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1127 3265 3326 3204 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7912 -1.09 -87.6 2311 1127 3325 3202 812.8 -7.7 224 7913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1127 3263 3325 3202 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8212 -1.09 -87.6 2311 1127 3323 3202 836.4 -7.9 229 8213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1127 3262 3323 3201 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8513 -1.09 -87.6 2311 1127 3321 3199 861.5 -8.4 234 8514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1127 3260 3321 3199 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8811 -1.09 -87.6 2311 1127 3319 3198 888.3 -9.0 239 8813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1127 3258 3319 3198 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9111 -1.09 -87.6 2311 1127 3318 3196 917.2 -9.7 244 9113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1127 3257 3318 3196 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9412 -1.09 -87.6 2311 1127 3316 3194 947.9 -10.3 249 9413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1127 3255 3316 3194 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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