DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 673 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 89.70 of 150.00 AH used of 24V (40.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.42 of 110.00 AH used of 10V (57.80% remains)
• Surface angle 4.3 deg, depth 4.01 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.5 m at 19.5 m depth, ceiling 3.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7118.4 m • bottom range 13.6 m at 801.7 m, depth 815 m (843 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7118.4 m • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 138 VBD -0.62 - - 2898 - - - 2276 - -146.0 -118.38 - 3206 - - - - - - - - - - -
143 5.2 -3.9 21 167 done -0.62 0.65 0.100 2669 -352.3 - - 2276 - -146.0 -17.00 - 3626 -24.7 - - - - - - - - - -
509 79.8 -20.5 85 516 roll -0.46 0.17 0.226 2708 229.4 2.85 0.093 3899 569.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
625 97.7 -13.3 105 632 done -0.46 - - 2709 - 2.33 0.065 2485 -606.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
954 142.3 -11.8 137 958 roll -0.44 - - 2709 - 2.42 0.091 3898 583.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
976 145.1 -11.5 138 983 done -0.42 - - 2709 - 2.33 0.066 2483 -607.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1302 182.8 -11.2 169 1306 roll -0.42 - - 2709 - 2.35 0.082 1077 -598.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1335 186.9 -11.7 171 1342 done -0.42 - - 2709 - 2.38 0.080 2493 595.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1662 221.3 -10.2 202 1666 roll -0.42 - - 2709 - 2.42 0.095 3899 581.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1695 225.0 -10.1 204 1702 done -0.45 - - 2709 - 2.33 0.066 2489 -605.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2020 258.7 -10.3 235 2021 done -0.45 - - 2709 - - - 2489 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2342 290.3 -9.3 265 2346 roll -0.48 - - 2709 - 2.35 0.080 1070 -603.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2377 294.0 -10.1 268 2381 done -0.52 - - 2709 - 2.40 0.079 2491 592.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2709 324.0 -8.9 299 2710 done -0.56 - - 2709 - - - 2492 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3030 350.6 -8.0 329 3035 roll -0.60 0.12 0.131 2666 -358.3 2.45 0.093 3901 575.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3082 356.5 -11.3 333 3086 done -0.56 - - 2665 - 2.33 0.063 2486 -607.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3409 394.5 -12.0 363 3411 done -0.49 0.15 0.216 2701 240.0 - - 2486 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3727 423.4 -8.9 393 3731 roll -0.52 - - 2701 - 2.35 0.077 1071 -602.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3757 426.3 -9.5 395 3761 done -0.56 - - 2701 - 2.38 0.076 2494 597.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4083 453.8 -8.1 425 4087 roll -0.59 - - 2701 - 2.42 0.091 3905 583.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4105 455.8 -8.6 426 4112 done -0.63 0.12 0.124 2660 -341.7 2.33 0.062 2484 -609.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4430 492.6 -11.5 457 4431 done -0.56 - - 2660 - - - 2484 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4751 530.2 -11.7 487 4756 roll -0.49 0.17 0.205 2702 247.1 2.35 0.076 1077 -598.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4791 534.5 -8.8 490 4797 done -0.55 - - 2702 - 2.38 0.075 2490 593.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5118 560.4 -7.9 521 5122 roll -0.60 - - 2702 - 2.42 0.090 3904 584.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5142 562.5 -8.5 523 5147 done -0.65 0.15 0.116 2651 -340.0 2.33 0.062 2481 -610.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5488 604.7 -12.4 553 5492 roll -0.57 - - 2652 - 2.33 0.076 1080 -601.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5519 608.5 -12.6 554 5524 done -0.49 0.20 0.198 2700 240.0 2.38 0.075 2490 592.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5857 637.2 -8.2 565 5861 roll -0.54 - - 2701 - 2.40 0.090 3901 587.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5893 640.2 -8.5 566 5898 done -0.61 0.10 0.136 2668 -330.0 2.30 0.062 2489 -613.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6234 676.6 -10.8 577 6238 roll -0.57 - - 2667 - 2.35 0.076 1071 -603.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6279 681.6 -11.0 578 6283 done -0.57 - - 2667 - 2.40 0.075 2492 592.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6604 715.7 -10.8 589 6608 roll -0.54 - - 2667 - 2.42 0.090 3900 581.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6620 717.8 -10.7 589 6624 done -0.50 0.12 0.200 2695 233.3 2.30 0.062 2491 -612.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6940 744.8 -8.5 600 6944 roll -0.55 - - 2695 - 2.33 0.076 1079 -606.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6962 747.2 -9.7 600 6969 done -0.59 - - 2695 - 2.38 0.074 2491 593.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7276 770.5 -7.2 611 7278 done -0.65 0.12 0.125 2651 -366.7 - - 2491 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7552 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7553 begin apogee
7560 801.7 11.5 620 7697 done -0.12 0.60 0.193 2816 275.0 - - 2269 - - 130.70 1.440 3030 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
7698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7698 begin climb
7701 807.0 - 624 7850 roll 0.62 0.80 0.136 3060 305.0 2.80 0.082 870 -499.6 146.0 140.05 1.390 2433 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
7920 792.4 9.9 631 7925 done 0.58 - - 3060 - 2.58 0.067 2276 545.0 148.4 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8244 759.0 10.5 642 8249 roll 0.54 - - 3060 - 2.40 0.085 3693 590.4 148.4 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8323 749.5 12.6 644 8328 done 0.42 0.25 0.184 3007 -212.0 2.38 0.067 2267 -599.2 148.4 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8649 724.6 7.5 655 8705 roll 0.55 0.10 0.122 3066 590.0 2.42 0.084 863 -580.2 202.0 50.05 1.331 2205 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
8734 715.8 11.6 656 8741 done 0.55 - - 3066 - 2.40 0.070 2278 589.6 202.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9047 681.1 11.0 667 9052 roll 0.52 0.12 0.182 3034 -266.7 2.40 0.085 3696 590.8 202.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9092 676.1 10.8 668 9096 done 0.52 - - 3042 - 2.35 0.069 2275 -604.7 202.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9412 646.1 9.5 679 9427 roll 0.56 - - 3052 - 2.35 0.083 865 -600.0 213.6 10.90 1.180 2158 -3.8 0.244 - - - - - - - - -
9467 640.6 9.5 680 9484 done 0.61 - - 3052 - 2.35 0.070 2278 601.3 224.5 11.75 1.190 2114 -3.7 0.239 - - - - - - - - -
9811 605.7 10.4 692 9815 roll 0.64 - - 3052 - 2.38 0.085 3694 595.0 224.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9858 600.1 12.1 693 9862 done 0.64 - - 3063 - 2.35 0.069 2273 -604.7 224.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
10189 563.0 11.7 724 10193 roll 0.64 - - 3074 - 2.33 0.083 865 -604.3 224.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
10233 557.7 11.9 727 10240 done 0.64 - - 3074 - 2.33 0.070 2278 606.4 224.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
10560 519.0 12.3 758 10564 roll 0.61 - - 3073 - 2.35 0.084 3694 602.6 224.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10611 511.9 14.0 762 10616 done 0.56 0.15 0.193 3047 -173.3 2.33 0.070 2275 -609.0 224.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10943 478.4 9.9 793 10947 roll 0.60 - - 3055 - 2.38 0.083 864 -592.9 227.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10989 473.5 10.3 797 10993 done 0.65 - - 3055 - 2.35 0.070 2281 603.0 227.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11315 439.9 10.0 827 11319 roll 0.68 - - 3055 - 2.38 0.083 3697 595.0 227.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11359 434.8 12.0 830 11366 done 0.68 - - 3066 - 2.38 0.075 2264 -602.1 227.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11685 399.7 11.0 861 11689 roll 0.70 - - 3076 - 2.33 0.082 860 -602.6 227.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11724 395.2 10.8 864 11729 done 0.70 - - 3077 - 2.35 0.069 2280 604.3 227.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12050 357.5 11.6 894 12054 roll 0.70 - - 3077 - 2.38 0.083 3694 594.1 227.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12116 348.4 14.8 899 12123 done 0.66 - - 3086 - 2.35 0.069 2275 -603.8 227.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12442 307.7 12.5 930 12446 roll 0.63 - - 3097 - 2.35 0.081 866 -599.6 227.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12474 303.5 11.7 932 12481 done 0.63 - - 3097 - 2.35 0.069 2286 604.3 227.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12800 262.6 12.9 963 12805 roll 0.59 0.15 0.182 3057 -266.7 2.35 0.083 3684 594.9 227.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12852 256.6 11.2 967 12856 done 0.59 - - 3066 - 2.33 0.068 2274 -605.2 227.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13178 224.4 9.3 997 13202 roll 0.64 - - 3075 - 2.38 0.081 858 -595.0 242.2 16.67 1.040 2041 -4.0 0.101 - - - - - - - - -
13241 218.2 10.3 1002 13248 done 0.70 - - 3075 - 2.35 0.070 2276 603.4 242.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13567 186.1 10.1 1033 13571 roll 0.74 - - 3075 - 2.40 0.084 3696 591.7 242.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13623 179.9 11.6 1037 13630 done 0.74 - - 3084 - 2.38 0.068 2264 -601.7 242.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13949 149.9 8.2 1068 13995 roll 0.82 0.12 0.109 3150 550.0 2.38 0.082 862 -589.1 282.2 38.17 1.031 1877 -4.2 0.073 - - - - - - - - -
14032 140.6 12.3 1075 14037 done 0.78 0.12 0.203 3122 -233.3 2.38 0.070 2281 596.2 282.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14358 106.1 10.1 1105 14362 roll 0.78 - - 3122 - 2.38 0.086 3685 589.9 282.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14398 101.4 11.7 1108 14402 done 0.78 - - 3129 - 2.35 0.070 2272 -601.3 282.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14743 65.7 10.0 1167 14749 done 0.80 - - 3129 - - - 2272 - 282.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15089 32.1 8.9 1228 15108 roll 0.83 - - 3140 - 2.45 0.087 864 -574.7 305.2 14.27 0.994 1785 -6.0 0.023 - - - - - - - - -
15161 25.2 11.0 1240 15168 done 0.87 - - 3140 - 2.35 0.072 2281 603.0 305.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15314 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
15314 begin subsurface finish
15321 9.0 -10.5 1267 15363 roll 0.10 0.77 0.157 2903 -307.8 2.47 0.100 3693 571.7 77.2 -34.53 - 2717 -27.1 - - - - - - - - - -
15364 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15364 begin surface