WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 672 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.40 of 150.00 AH used of 24V (49.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 80.41 of 100.00 AH used of 10V (19.59% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.01, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 102 done -0.50 - - 122 - - - 2187 - -117.3 -84.28 - 3215 - - - - - - - - - - -
105 - - - 120 roll -0.50 10.75 0.225 2752 244.7 2.40 0.041 646 -642.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
185 35.5 -13.5 - 189 done -0.47 - - 2743 - 2.35 0.047 2168 647.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
409 61.2 -11.4 3 410 done -0.44 0.12 0.147 2779 300.0 - - 2168 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
610 78.9 -10.2 5 614 roll -0.42 - - 2770 - 2.40 0.058 3691 634.6 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
637 81.0 -7.9 5 641 done -0.42 - - 2770 - 2.35 0.041 2163 -650.2 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
918 104.2 -8.6 8 922 roll -0.42 - - 2770 - 2.33 0.049 660 -645.1 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
974 109.2 -8.9 8 977 done -0.42 - - 2762 - 2.30 0.046 2162 653.0 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1549 152.7 -7.6 10 1553 roll -0.42 - - 2761 - 2.33 0.050 668 -641.2 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1577 154.9 -8.0 10 1580 done -0.42 - - 2755 - 2.30 0.047 2166 651.3 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2186 196.9 -6.7 12 2190 roll -0.42 - - 2754 - 2.35 0.050 666 -638.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2213 199.0 -7.6 12 2218 done -0.42 0.12 0.132 2788 283.3 2.30 0.048 2162 650.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2813 233.0 -5.8 14 2817 roll -0.46 - - 2788 - 2.35 0.050 668 -635.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2915 239.4 -6.1 14 2919 done -0.48 - - 2788 - 2.28 0.048 2147 648.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3443 269.3 -5.4 16 3445 done -0.52 0.10 0.099 2727 -610.0 - - 2148 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3742 288.1 -5.8 17 3746 roll -0.55 - - 2726 - 2.38 0.052 660 -625.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3786 291.3 -7.1 17 3790 done -0.54 - - 2717 - 2.33 0.050 2160 643.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4367 341.3 -9.2 19 4372 roll -0.52 0.12 0.138 2746 241.7 2.47 0.063 3690 619.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4400 344.1 -7.7 19 4404 done -0.52 - - 2745 - 2.40 0.046 2161 -637.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4992 386.6 -7.1 21 4996 roll -0.52 - - 2745 - 2.38 0.054 659 -631.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5088 393.6 -6.9 21 5093 done -0.52 - - 2737 - 2.33 0.050 2152 640.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5625 428.9 -6.5 23 5629 roll -0.52 - - 2726 - 2.47 0.063 3693 623.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5657 431.2 -7.0 23 5661 done -0.52 - - 2725 - 2.42 0.047 2141 -641.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6250 474.6 -7.5 25 6254 roll -0.52 - - 2725 - 2.30 0.054 668 -640.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6302 478.5 -7.9 25 6306 done -0.52 - - 2721 - 2.33 0.052 2148 635.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6878 523.9 -7.8 27 6879 done -0.52 - - 2722 - - - 2148 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7180 546.9 -7.8 28 7184 roll -0.52 - - 2721 - 2.35 0.054 666 -630.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7223 550.5 -8.5 28 7228 done -0.52 0.12 0.135 2749 233.3 2.30 0.053 2143 642.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7807 584.2 -5.7 30 7811 roll -0.52 - - 2750 - 2.33 0.054 667 -633.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7839 586.3 -5.9 30 7844 done -0.52 - - 2746 - 2.33 0.053 2138 631.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8438 621.6 -5.8 32 8439 done -0.52 - - 2746 - - - 2138 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8738 637.8 -5.6 33 8739 done -0.52 - - 2746 - - - 2138 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9039 654.0 -5.5 34 9043 roll -0.52 - - 2746 - 2.33 0.056 663 -633.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9074 656.1 -6.3 34 9078 done -0.52 - - 2745 - 2.33 0.054 2142 634.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9673 689.8 -5.9 36 9677 roll -0.52 - - 2735 - 2.55 0.065 3697 609.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9701 691.5 -6.5 36 9706 done -0.54 - - 2734 - 2.47 0.048 2132 -633.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10302 729.4 -6.1 38 10306 roll -0.54 - - 2734 - 2.33 0.057 669 -627.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10368 733.8 -5.9 38 10373 done -0.54 - - 2727 - 2.30 0.054 2138 638.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10935 767.2 -5.8 40 10939 roll -0.54 - - 2716 - 2.50 0.065 3689 620.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10973 769.8 -7.0 40 10978 done -0.54 0.10 0.135 2745 290.0 2.45 0.049 2130 -636.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11560 797.9 -4.8 42 11565 roll -0.54 - - 2745 - 2.33 0.057 667 -627.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11622 801.4 -5.2 42 11626 done -0.54 - - 2738 - 2.33 0.054 2132 628.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12186 831.0 -5.2 44 12187 done -0.54 - - 2739 - - - 2132 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12487 847.3 -5.3 45 12491 roll -0.54 - - 2739 - 2.35 0.057 661 -626.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12539 850.3 -5.8 45 12543 done -0.54 - - 2731 - 2.33 0.054 2130 630.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13116 882.8 -5.6 47 13118 done -0.54 - - 2730 - - - 2130 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13415 900.3 -5.7 48 13417 done -0.54 - - 2731 - - - 2130 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13716 917.5 -5.7 49 13720 roll -0.54 - - 2731 - 2.33 0.057 667 -627.9 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13749 919.6 -5.9 49 13753 done -0.54 - - 2723 - 2.30 0.055 2125 633.9 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14347 955.4 -6.0 51 14348 done -0.54 - - 2723 - - - 2125 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14647 974.1 -6.1 52 14648 done -0.54 - - 2723 - - - 2126 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14945 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14945 begin apogee
14954 993.2 6.2 53 15062 done -0.22 0.38 0.102 2848 328.9 - - 2054 - - 105.97 1.226 2735 -4.4 0.399 - - - - - - - - -
15063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15063 begin climb
15066 993.2 - 53 15190 roll 0.50 0.65 0.065 3080 356.9 2.70 0.060 3574 563.0 117.3 114.65 1.193 2255 -4.2 0.389 - - - - - - - - -
15220 987.6 10.4 53 15224 done 0.46 - - 3091 - 2.58 0.045 2068 -583.7 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15684 939.4 10.5 55 15685 done 0.43 0.12 0.164 3057 -283.3 - - 2067 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15985 912.4 9.8 56 15989 roll 0.40 - - 3057 - 2.47 0.063 3582 613.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16029 907.7 10.7 56 16033 done 0.38 - - 3066 - 2.42 0.049 2059 -629.3 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16618 854.1 8.8 58 16622 roll 0.36 - - 3066 - 2.47 0.063 3577 614.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16662 849.4 10.2 58 16667 done 0.33 0.17 0.145 3027 -229.4 2.40 0.049 2057 -633.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17244 810.9 6.6 60 17248 roll 0.33 - - 3036 - 2.40 0.059 538 -632.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17265 809.1 7.3 60 17269 done 0.33 - - 3036 - 2.40 0.053 2076 640.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17868 765.5 7.2 62 17873 roll 0.33 - - 3036 - 2.42 0.063 3575 619.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17943 759.2 8.5 62 17947 done 0.32 - - 3045 - 2.38 0.049 2067 -633.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18496 716.4 7.8 64 18497 done 0.32 - - 3045 - - - 2064 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18798 693.9 7.6 65 18800 done 0.32 - - 3045 - - - 2062 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19097 673.7 7.4 66 19101 roll 0.32 - - 3045 - 2.47 0.064 3581 615.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19130 671.3 7.7 66 19135 done 0.30 0.12 0.153 3020 -208.3 2.38 0.049 2076 -632.4 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19728 639.3 5.3 68 19753 roll 0.31 - - 3023 - 2.50 0.059 548 -611.2 139.8 18.17 0.965 2164 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
19776 636.7 5.2 68 19807 done 0.34 - - 3023 - 2.40 0.051 2080 638.3 166.9 26.12 0.976 2054 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
20355 602.9 5.8 70 20366 done 0.36 - - 3023 - - - 2080 - 176.8 8.88 0.862 2014 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
20658 585.5 5.8 71 20673 roll 0.38 - - 3024 - 2.45 0.064 3580 612.2 186.2 10.05 0.872 1975 -3.9 0.291 - - - - - - - - -
20701 582.4 7.5 71 20705 done 0.39 - - 3028 - 2.40 0.049 2076 -626.7 186.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21282 543.2 6.7 73 21287 roll 0.41 - - 3038 - 2.42 0.059 542 -633.9 186.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21316 540.8 6.5 73 21320 done 0.42 - - 3037 - 2.40 0.052 2077 639.6 186.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21914 501.4 6.6 75 21918 roll 0.43 - - 3038 - 2.45 0.063 3576 611.8 186.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21958 497.9 8.2 75 21962 done 0.43 - - 3042 - 2.40 0.049 2065 -629.6 186.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22539 459.8 6.6 77 22543 roll 0.43 - - 3042 - 2.40 0.059 547 -632.5 186.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22563 458.2 6.4 77 22567 done 0.45 - - 3042 - 2.40 0.051 2086 641.2 186.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23167 414.7 7.1 79 23171 roll 0.45 - - 3042 - 2.42 0.063 3576 615.7 186.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23223 410.0 8.5 79 23227 done 0.45 - - 3048 - 2.35 0.048 2078 -637.4 186.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23795 370.3 6.7 81 23799 roll 0.45 - - 3052 - 2.42 0.058 547 -632.6 186.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23840 367.3 6.9 81 23844 done 0.46 - - 3052 - 2.40 0.050 2086 641.2 186.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24435 328.3 6.4 83 24439 roll 0.46 - - 3052 - 2.42 0.062 3575 615.3 186.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24473 325.2 8.6 83 24477 done 0.46 - - 3061 - 2.38 0.047 2075 -630.3 186.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25060 284.1 7.1 85 25064 roll 0.46 - - 3073 - 2.42 0.057 542 -633.5 186.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25097 281.2 7.3 85 25102 done 0.46 - - 3073 - 2.40 0.050 2074 638.3 186.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25685 237.6 7.3 87 25689 roll 0.46 - - 3073 - 2.45 0.061 3578 613.9 186.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25723 234.3 6.5 87 25727 done 0.46 - - 3082 - 2.38 0.047 2075 -631.5 186.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26310 187.8 8.2 89 26314 roll 0.46 - - 3093 - 2.40 0.057 546 -637.1 186.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26364 183.4 7.2 89 26369 done 0.46 - - 3093 - 2.38 0.050 2080 644.5 186.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26934 139.8 7.5 91 26939 roll 0.46 - - 3093 - 2.42 0.060 3577 618.6 186.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26975 136.6 7.1 91 26980 done 0.45 0.12 0.155 3069 -200.0 2.38 0.046 2063 -636.1 186.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
27568 102.2 5.1 93 27598 roll 0.47 - - 3078 - 2.40 0.055 548 -631.2 213.8 24.33 0.645 1863 -4.3 0.076 - - - - - - - - -
27629 99.1 5.7 93 27645 done 0.49 - - 3078 - 2.38 0.048 2077 642.4 225.4 11.38 0.602 1815 -4.2 0.077 - - - - - - - - -
28001 79.0 5.0 95 28035 roll 0.53 - - 3079 - 2.50 0.060 3582 602.0 256.7 26.88 0.632 1687 -4.8 0.066 - - - - - - - - -
28053 76.2 5.0 95 28087 done 0.57 - - 3080 - 2.40 0.045 2064 -632.5 289.5 27.90 0.620 1554 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
28308 63.5 5.0 98 28343 roll 0.62 0.12 0.084 3154 616.7 2.50 0.056 548 -606.4 320.8 26.38 0.612 1425 -4.9 0.057 - - - - - - - - -
28382 57.9 8.2 98 28387 done 0.62 0.12 0.124 3115 -325.0 2.35 0.047 2059 643.0 320.8 - - 1422 - - - - - - - - - - -
28613 43.6 6.2 101 28614 done 0.64 - - 3115 - - - 2059 - 320.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
28813 31.5 6.1 103 28817 roll 0.67 - - 3117 - 2.42 0.055 542 -626.9 321.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
28835 29.9 6.4 103 28839 done 0.70 - - 3117 - 2.33 0.047 2048 646.4 321.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
29117 16.0 4.7 106 29157 roll 0.78 0.15 0.081 3183 440.0 2.45 0.055 550 -611.4 361.9 33.28 0.587 1258 -4.7 0.014 - - - - - - - - -
29236 10.0 6.3 107 29240 done 0.81 - - 3183 - 2.28 0.045 2010 640.4 361.9 - - 1253 - - - - - - - - - - -
29429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29429 begin surface coast
29533 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29533 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.60 7.95 0.035 137 -383.1 - - 2196 - 365.01 - - 1246 - - - - - - - -