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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.38 of 150.00 AH used of 24V (52.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.18 of 100.00 AH used of 10V (30.82% remains) | |
| • Surface angle -76.5 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 588.72, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 77.2 m at 350.0 m, depth 427 m (393 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 97 | VBD | -0.60 | - | - | 132 | - | - | - | 2083 | - | -195.5 | -82.62 | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.4 | -4.5 | 16 | 134 | roll | -0.60 | 10.20 | 0.231 | 2650 | 246.9 | 1.95 | 0.075 | 3302 | 625.1 | -195.5 | -18.55 | - | 3948 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 230 | 30.4 | -13.1 | 40 | 236 | done | -0.61 | - | - | 2649 | - | 1.95 | 0.048 | 2072 | -630.8 | -195.5 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 69.0 | -10.0 | 101 | 562 | roll | -0.61 | - | - | 2641 | - | 2.03 | 0.064 | 3303 | 606.4 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 82.9 | -10.9 | 126 | 700 | done | -0.63 | - | - | 2641 | - | 1.92 | 0.048 | 2078 | -638.0 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 122.7 | -12.3 | 170 | 1022 | roll | -0.63 | - | - | 2641 | - | 1.95 | 0.054 | 849 | -630.3 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 128.3 | -11.4 | 174 | 1074 | done | -0.64 | - | - | 2636 | - | 1.90 | 0.054 | 2054 | 634.2 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 165.4 | -11.5 | 205 | 1384 | done | -0.64 | - | - | 2635 | - | - | - | 2054 | - | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 202.3 | -11.4 | 235 | 1697 | done | -0.64 | - | - | 2635 | - | - | - | 2054 | - | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 236.8 | -10.8 | 265 | 2008 | roll | -0.64 | - | - | 2627 | - | 2.03 | 0.064 | 3311 | 619.2 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | 242.2 | -10.7 | 269 | 2058 | done | -0.66 | - | - | 2627 | - | 1.95 | 0.051 | 2059 | -642.1 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2368 | 278.3 | -11.6 | 300 | 2371 | roll | -0.66 | - | - | 2619 | - | 2.05 | 0.065 | 3313 | 611.7 | -195.5 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | 282.6 | -11.9 | 303 | 2411 | done | -0.67 | - | - | 2619 | - | 1.95 | 0.049 | 2073 | -635.9 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 320.8 | -11.6 | 334 | 2724 | roll | -0.67 | - | - | 2610 | - | 2.00 | 0.066 | 3308 | 617.5 | -195.5 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 325.8 | -11.0 | 338 | 2767 | done | -0.69 | - | - | 2610 | - | 1.92 | 0.051 | 2076 | -641.7 | -195.5 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 364.6 | -11.3 | 369 | 3088 | roll | -0.69 | - | - | 2602 | - | 2.03 | 0.064 | 3313 | 609.4 | -195.5 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | 371.0 | -10.8 | 374 | 3150 | done | -0.70 | - | - | 2602 | - | 1.90 | 0.050 | 2079 | -649.5 | -195.5 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3332 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3337 | 394.3 | 13.3 | 393 | 3498 | done | -0.14 | 0.62 | 0.118 | 2805 | 327.4 | - | - | 1980 | - | - | 157.55 | 0.835 | 3150 | -5.1 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3501 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3501 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3503 | 402.4 | - | 409 | 3671 | roll | 0.60 | 0.68 | 0.057 | 3065 | 382.4 | 2.08 | 0.058 | 773 | -580.3 | 195.5 | 161.82 | 0.805 | 2352 | -4.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 391.4 | 12.0 | 431 | 3747 | done | 0.58 | - | - | 3065 | - | 2.03 | 0.052 | 2005 | 606.9 | 195.5 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4058 | 356.3 | 11.7 | 462 | 4061 | roll | 0.56 | - | - | 3065 | - | 2.00 | 0.061 | 3238 | 616.5 | 195.5 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4159 | 342.2 | 13.9 | 471 | 4165 | done | 0.53 | 0.15 | 0.138 | 3026 | -260.0 | 1.95 | 0.051 | 2019 | -625.1 | 195.5 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4475 | 314.5 | 7.4 | 502 | 4557 | roll | 0.58 | - | - | 3026 | - | 2.08 | 0.062 | 3233 | 583.7 | 289.8 | 76.55 | 0.772 | 1967 | -4.9 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4595 | 304.9 | 8.9 | 513 | 4647 | done | 0.63 | - | - | 3027 | - | 1.98 | 0.053 | 2027 | -609.1 | 346.5 | 47.53 | 0.746 | 1737 | -4.8 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4958 | 273.8 | 8.5 | 548 | 5021 | roll | 0.69 | 0.15 | 0.084 | 3104 | 513.3 | 2.12 | 0.064 | 764 | -595.8 | 412.6 | 54.10 | 0.741 | 1466 | -5.0 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | 251.9 | 12.4 | 564 | 5139 | done | 0.69 | 0.08 | 0.132 | 3078 | -325.0 | 2.00 | 0.054 | 2009 | 622.5 | 412.6 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5449 | 214.2 | 12.1 | 595 | 5452 | roll | 0.69 | - | - | 3084 | - | 2.00 | 0.064 | 757 | -626.0 | 412.6 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5496 | 208.4 | 11.9 | 599 | 5501 | done | 0.70 | - | - | 3083 | - | 1.95 | 0.054 | 1987 | 630.8 | 412.6 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | 165.7 | 14.1 | 630 | 5815 | roll | 0.70 | - | - | 3090 | - | 1.98 | 0.063 | 765 | -617.2 | 412.6 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5855 | 160.0 | 13.5 | 634 | 5858 | done | 0.71 | - | - | 3090 | - | 1.90 | 0.054 | 1987 | 643.2 | 412.6 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6176 | 115.1 | 13.8 | 665 | 6179 | roll | 0.71 | - | - | 3098 | - | 1.95 | 0.064 | 761 | -628.7 | 412.6 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6218 | 109.5 | 13.4 | 669 | 6222 | done | 0.71 | - | - | 3098 | - | 1.92 | 0.054 | 1980 | 634.9 | 412.6 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6543 | 68.7 | 13.5 | 723 | 6548 | roll | 0.71 | - | - | 3105 | - | 1.95 | 0.064 | 768 | -621.5 | 412.6 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6602 | 60.5 | 13.2 | 734 | 6607 | done | 0.72 | - | - | 3105 | - | 1.88 | 0.054 | 1954 | 630.9 | 412.6 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6928 | 28.5 | 7.7 | 795 | 7004 | roll | 0.79 | - | - | 3105 | - | 2.08 | 0.061 | 3231 | 613.9 | 500.4 | 70.00 | 0.607 | 1109 | -5.0 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7069 | 18.4 | 7.7 | 821 | 7146 | done | 0.89 | - | - | 3106 | - | 2.03 | 0.052 | 1979 | -616.7 | 586.5 | 70.03 | 0.584 | 757 | -5.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7224 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7224 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7246 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7246 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -8.41 | 7.90 | 0.040 | 144 | -374.9 | - | - | 2083 | - | 588.72 | - | - | 749 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||