DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 672 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 89.54 of 150.00 AH used of 24V (40.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.34 of 110.00 AH used of 10V (57.88% remains)
• Surface angle -3.0 deg, depth 11.89 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 32.9 m at 19.4 m depth, ceiling -13.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6115.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6115.8 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2903 - - - 2272 - -146.0 -6.47 - 2991 - - - - - - - - - - -
28 13.7 - 1 53 roll -0.62 0.68 0.097 2665 -350.0 2.88 0.102 3896 563.9 -146.0 -14.68 - 3630 -43.5 - - - - - - - - - -
89 22.2 -18.6 11 96 done -0.47 0.17 0.229 2705 235.3 2.30 0.063 2482 -614.8 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
436 78.3 -14.5 72 442 done -0.40 0.10 0.244 2728 230.0 - - 2482 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
777 120.4 -11.2 118 781 roll -0.40 - - 2728 - 2.35 0.079 1070 -600.9 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
807 123.8 -11.2 120 811 done -0.43 - - 2728 - 2.40 0.079 2487 590.4 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1133 157.3 -9.5 150 1138 roll -0.48 - - 2728 - 2.45 0.095 3905 578.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1156 159.6 -9.2 151 1163 done -0.55 0.15 0.121 2679 -326.7 2.35 0.067 2480 -606.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1482 201.5 -12.5 182 1486 roll -0.50 - - 2678 - 2.35 0.081 1074 -598.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1511 205.1 -13.3 184 1516 done -0.44 0.15 0.212 2713 233.3 2.42 0.080 2499 588.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1837 236.5 -9.6 214 1841 roll -0.49 - - 2713 - 2.42 0.096 3909 582.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1855 238.2 -9.6 215 1859 done -0.54 - - 2713 - 2.33 0.065 2485 -611.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2186 267.4 -9.0 246 2191 roll -0.60 0.12 0.132 2671 -350.0 2.38 0.080 1077 -591.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2215 270.6 -11.0 248 2219 done -0.60 - - 2671 - 2.40 0.079 2491 589.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2541 309.5 -11.8 278 2545 roll -0.55 - - 2670 - 2.45 0.094 3906 577.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2581 314.3 -11.8 281 2585 done -0.55 - - 2671 - 2.33 0.067 2484 -610.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2906 351.7 -11.0 311 2908 done -0.51 - - 2671 - - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3228 386.9 -11.6 341 3233 roll -0.48 0.15 0.208 2707 240.0 2.38 0.078 1073 -592.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3280 392.4 -8.9 345 3284 done -0.57 - - 2707 - 2.38 0.077 2490 595.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3611 418.9 -7.6 376 3616 roll -0.64 0.15 0.117 2653 -360.0 2.42 0.093 3900 582.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3644 422.5 -11.5 378 3651 done -0.61 - - 2654 - 2.33 0.063 2484 -607.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3970 461.0 -12.0 409 3972 done -0.54 0.12 0.210 2683 241.7 - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4288 490.7 -9.3 439 4293 roll -0.54 - - 2683 - 2.33 0.076 1079 -603.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4311 493.1 -10.2 440 4318 done -0.54 - - 2683 - 2.40 0.076 2501 592.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4638 524.2 -9.5 471 4642 roll -0.54 - - 2683 - 2.42 0.090 3911 582.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4680 528.3 -9.7 474 4684 done -0.58 - - 2683 - 2.33 0.063 2490 -609.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5006 557.8 -8.6 504 5010 roll -0.58 - - 2683 - 2.38 0.076 1074 -595.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5035 560.4 -9.5 506 5039 done -0.60 - - 2683 - 2.40 0.075 2499 593.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5361 588.1 -8.4 536 5365 roll -0.63 - - 2683 - 2.42 0.090 3907 581.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5391 590.7 -8.5 538 5395 done -0.66 - - 2683 - 2.33 0.062 2485 -610.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5722 618.2 -8.5 555 5724 done -0.69 0.12 0.132 2640 -358.3 - - 2485 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6025 654.7 -12.0 565 6030 roll -0.60 0.12 0.205 2669 241.7 2.33 0.075 1079 -603.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6042 656.9 -12.3 565 6046 done -0.52 - - 2669 - 2.38 0.075 2491 593.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6360 687.9 -9.8 576 6365 roll -0.52 - - 2669 - 2.42 0.090 3903 583.5 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6394 691.4 -10.0 577 6398 done -0.52 - - 2669 - 2.30 0.060 2480 -618.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6724 722.4 -9.2 588 6725 done -0.52 - - 2669 - - - 2480 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7029 749.3 -9.0 598 7031 done -0.52 - - 2669 - - - 2480 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7336 776.6 -8.6 608 7340 roll -0.52 - - 2669 - 2.33 0.075 1074 -603.4 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7371 779.7 -9.3 609 7375 done -0.52 - - 2669 - 2.38 0.075 2492 595.8 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7712 810.1 -9.1 620 7716 roll -0.52 - - 2668 - 2.42 0.090 3906 584.3 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7739 812.8 -9.6 620 7746 done -0.52 - - 2669 - 2.33 0.062 2485 -609.9 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8053 841.3 -9.1 631 8057 roll -0.52 - - 2669 - 2.45 0.086 3910 581.6 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
8081 844.3 -9.8 631 8088 done -0.52 - - 2669 - 2.33 0.061 2488 -610.3 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8395 872.7 -9.2 642 8399 roll -0.52 - - 2669 - 2.42 0.086 3900 583.5 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8412 874.5 -8.8 642 8416 done -0.52 - - 2669 - 2.30 0.060 2490 -613.0 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8731 884.0 - 653 8736 roll -0.77 0.15 0.112 2614 -366.7 2.45 0.087 3906 578.0 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
8758 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8758 begin apogee
8767 884.1 - 654 8908 done -0.12 0.65 0.148 2813 306.2 - - 2275 - - 132.35 1.492 3030 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
8908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8909 begin climb
8911 884.0 - 658 9063 roll 0.62 0.82 0.145 3058 298.8 2.80 0.078 869 -502.1 146.0 141.82 1.437 2433 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
9123 873.7 6.7 665 9202 done 0.80 0.20 0.077 3134 380.0 2.60 0.068 2280 542.7 217.1 71.90 1.393 2144 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
9524 805.4 18.0 678 9529 roll 0.64 0.22 0.196 3076 -263.6 2.40 0.081 3687 586.2 217.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9592 794.2 14.8 680 9597 done 0.58 0.12 0.200 3056 -166.7 2.38 0.070 2277 -592.4 217.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
9927 754.4 11.9 691 9931 roll 0.58 - - 3065 - 2.38 0.084 855 -597.5 217.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
10011 744.7 10.8 693 10015 done 0.61 - - 3065 - 2.38 0.070 2286 601.3 217.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
10325 705.4 12.9 703 10326 done 0.59 - - 3065 - - - 2286 - 217.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
10630 666.7 12.6 713 10631 done 0.56 - - 3065 - - - 2286 - 217.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10936 628.8 12.3 723 10940 roll 0.54 - - 3075 - 2.38 0.083 864 -597.5 217.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10972 624.7 11.5 724 10977 done 0.54 0.12 0.177 3044 -258.3 2.33 0.070 2277 606.4 217.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
11297 592.0 10.4 739 11301 roll 0.58 - - 3043 - 2.35 0.085 3691 601.7 217.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
11338 587.2 12.7 742 11342 done 0.58 - - 3052 - 2.33 0.068 2265 -612.0 217.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
11663 551.8 10.9 772 11667 roll 0.60 - - 3063 - 2.33 0.083 862 -602.1 217.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
11720 545.6 10.5 776 11727 done 0.63 - - 3063 - 2.35 0.070 2277 602.1 217.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12046 510.1 11.2 807 12050 roll 0.63 - - 3063 - 2.35 0.084 3688 600.4 217.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12098 503.8 12.6 811 12104 done 0.60 - - 3073 - 2.35 0.069 2265 -605.5 217.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12431 463.8 11.6 842 12435 roll 0.57 - - 3083 - 2.33 0.083 866 -600.4 217.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12487 457.0 11.1 846 12495 done 0.57 0.12 0.180 3054 -241.7 2.35 0.070 2281 602.1 217.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12813 425.4 9.8 877 12817 roll 0.61 - - 3053 - 2.35 0.083 3694 601.3 221.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12858 420.2 11.4 880 12865 done 0.61 - - 3061 - 2.38 0.074 2267 -599.6 221.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13183 385.7 10.7 911 13187 roll 0.61 - - 3072 - 2.35 0.083 866 -596.2 221.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13251 378.3 10.7 916 13258 done 0.63 - - 3072 - 2.35 0.070 2279 601.3 221.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13576 342.4 11.3 947 13581 roll 0.63 - - 3072 - 2.38 0.083 3689 592.4 221.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13645 333.9 12.9 952 13651 done 0.59 - - 3082 - 2.35 0.069 2272 -603.0 221.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13970 295.9 11.5 983 13975 roll 0.57 0.12 0.190 3058 -200.0 2.38 0.083 860 -593.3 221.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14027 290.4 9.3 987 14048 done 0.66 - - 3058 - 2.35 0.070 2276 602.6 237.6 16.70 1.081 2061 -4.0 0.126 - - - - - - - - -
14370 258.8 9.2 1019 14395 roll 0.73 0.12 0.102 3114 466.7 2.40 0.084 3694 590.8 254.6 17.27 1.061 1990 -4.1 0.119 - - - - - - - - -
14432 250.5 16.5 1024 14437 done 0.64 0.20 0.197 3075 -195.0 2.35 0.068 2264 -608.5 254.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14758 213.8 10.8 1054 14762 roll 0.68 - - 3083 - 2.33 0.083 864 -600.9 254.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14832 205.9 10.5 1060 14836 done 0.74 - - 3083 - 2.35 0.070 2280 602.6 254.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15158 172.8 10.0 1090 15162 roll 0.78 - - 3083 - 2.38 0.083 3694 594.1 255.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15201 167.6 12.6 1093 15208 done 0.78 - - 3093 - 2.35 0.068 2270 -606.0 255.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15527 134.6 9.3 1124 15550 roll 0.84 0.12 0.107 3158 541.7 2.40 0.083 866 -585.0 269.7 14.50 0.993 1929 -3.9 0.062 - - - - - - - - -
15622 123.1 12.2 1132 15627 done 0.78 0.17 0.197 3115 -252.9 2.35 0.070 2279 601.3 269.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15954 90.5 8.4 1171 15992 roll 0.86 - - 3114 - 2.45 0.084 3687 574.7 303.6 32.53 1.004 1791 -4.2 0.045 - - - - - - - - -
16085 77.6 10.4 1193 16092 done 0.88 - - 3123 - 2.35 0.069 2273 -601.7 303.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16434 47.6 8.6 1254 16470 roll 0.98 0.15 0.101 3183 400.0 2.45 0.083 3697 581.2 333.5 27.65 0.977 1669 -4.3 0.025 - - - - - - - - -
16502 38.8 14.6 1265 16509 done 0.91 0.15 0.212 3159 -160.0 2.38 0.070 2276 -597.1 333.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16843 4.0 0.2 1326 16936 VBD 1.35 0.35 0.067 3310 431.4 - - 2275 - 546.3 86.90 0.889 948 -8.3 0.004 - - - - - - - - -
16936 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
16936 begin subsurface finish
16944 4.1 0.2 1338 16952 VBD 0.09 1.33 0.136 2897 -310.5 - - 2275 - 77.0 -4.28 - 1042 -22.0 - - - - - - - - - -
16953 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
16953 begin surface