NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 672 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 254.77 of 350.00 AH used of 24V (27.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 71 VBD -2.09 - - 85 - - - 1758 - -136.3 -61.25 - 2536 - - - - - - - - 14.79 - 14.82
74 4.1 -2.6 4 109 roll -2.09 13.27 0.402 2629 191.7 2.80 2.018 3197 513.9 -136.3 -13.65 - 3147 -44.8 - - - - - - - 13.86 12.67 14.12
246 35.6 -16.7 39 254 done -2.02 0.15 0.269 2658 193.3 2.33 0.033 1802 -598.7 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 13.91 14.38 14.20
554 86.7 -15.2 60 560 roll -1.96 - - 2659 - 2.38 0.050 413 -583.6 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.88 14.09 14.90
623 96.9 -12.4 74 631 done -1.91 0.15 0.260 2680 140.0 2.33 0.028 1814 601.3 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 13.78 14.31 14.07
930 134.1 -11.8 95 936 roll -1.91 - - 2672 - 2.30 0.046 3190 598.3 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.90 14.08 14.92
1082 151.2 -10.1 126 1087 done -1.91 - - 2672 - 2.33 0.033 1805 -594.4 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.33
1395 186.1 -12.2 148 1401 roll -1.91 - - 2661 - 2.40 0.044 3198 580.4 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.93 14.11 14.95
1434 191.2 -12.8 156 1441 done -1.91 - - 2662 - 2.38 0.034 1791 -591.2 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.32
1742 227.5 -11.2 177 1748 roll -1.91 0.10 0.284 2682 200.0 2.40 0.050 401 -579.2 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.12 14.01 14.20
1766 230.8 -11.8 181 1771 done -1.91 - - 2674 - 2.35 0.030 1805 597.4 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.35
2097 268.3 -11.6 199 2102 roll -1.95 - - 2663 - 2.40 0.047 3207 584.2 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.83 14.07 14.85
2199 280.6 -11.3 218 2206 done -2.01 - - 2663 - 2.38 0.034 1797 -592.4 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.12 14.09 14.16
2532 316.8 -11.1 233 2537 roll -2.01 - - 2653 - 2.45 0.047 3200 572.7 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.84 14.05 14.85
2581 322.7 -11.8 242 2587 done -2.01 - - 2653 - 2.40 0.034 1792 -586.7 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.24 14.16 14.28
2901 358.7 -11.2 255 2908 roll -2.01 - - 2643 - 2.47 0.047 3200 570.0 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.83 14.04 14.85
2937 362.6 -10.7 261 2941 done -2.01 - - 2643 - 2.40 0.034 1796 -585.0 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.22 14.14 14.25
3270 398.2 -10.6 277 3271 done -2.01 - - 2643 - - - 1796 - -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
3573 430.3 -11.0 287 3580 roll -2.01 - - 2633 - 2.47 0.048 3206 570.9 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.80 13.97 14.82
3603 434.4 -12.3 292 3612 done -2.01 0.15 0.258 2662 193.3 2.42 0.036 1798 -581.8 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 13.55 14.09 13.85
3911 470.2 -12.1 303 3918 roll -2.05 - - 2662 - 2.50 0.058 394 -561.6 -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 14.83 13.87 14.85
3946 475.0 -12.4 309 3951 done -2.05 - - 2653 - 2.42 0.034 1808 584.3 -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 14.17 14.10 14.18
4280 515.0 -11.7 325 4281 done -2.05 - - 2653 - - - 1808 - -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
4582 547.2 -10.4 335 4589 roll -2.05 - - 2643 - 2.45 0.052 3196 566.5 -136.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.79 13.92 14.81
4638 553.5 -11.4 345 4643 done -2.05 - - 2643 - 2.42 0.040 1806 -574.4 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.13 14.04 14.16
4952 588.4 -11.2 357 4957 roll -2.05 - - 2634 - 2.50 0.054 3201 558.0 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.79 13.90 14.81
4979 591.8 -11.4 362 4989 done -2.05 - - 2634 - 2.47 0.044 1803 -566.0 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.12 14.02 14.16
5285 627.6 -11.9 373 5290 roll -2.05 - - 2634 - 2.55 0.064 386 -555.7 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.79 13.76 14.81
5344 634.8 -12.6 383 5350 done -2.00 0.17 0.269 2660 152.9 2.42 0.032 1804 586.0 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 13.44 14.08 13.66
5661 669.7 -10.9 395 5666 roll -2.05 - - 2651 - 2.47 0.057 3204 566.8 -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 14.84 13.88 14.85
5716 675.7 -11.7 405 5723 done -2.10 - - 2652 - 2.47 0.042 1796 -570.0 -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 14.07 14.01 14.09
6032 709.9 -10.7 417 6039 roll -2.13 - - 2653 - 2.53 0.063 397 -553.0 -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.80 13.76 14.82
6052 712.3 -10.9 420 6059 done -2.13 - - 2644 - 2.42 0.037 1784 573.1 -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.09 14.01 14.14
6374 747.1 -11.1 433 6379 roll -2.13 - - 2634 - 2.53 0.054 3206 562.1 -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 14.81 13.82 14.83
6434 754.2 -11.2 444 6442 done -2.13 - - 2634 - 2.50 0.044 1799 -562.8 -136.3 - - 3133 - - - - - - - - 14.09 13.99 14.13
6741 789.3 -11.6 455 6748 roll -2.13 - - 2633 - 2.55 0.066 398 -549.4 -136.3 - - 3132 - - - - - - - - 14.79 13.75 14.81
6777 793.8 -12.2 461 6782 done -2.08 0.08 0.256 2640 87.5 2.45 0.034 1813 577.6 -136.3 - - 3132 - - - - - - - - 13.50 14.02 13.64
6841 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6841 begin apogee
6848 801.5 -11.4 468 6974 done -0.42 1.52 0.268 3006 240.8 - - 1883 - - 121.40 2.478 2589 -4.5 0.280 - - - - - - 13.85 13.91 12.69
6975 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6975 begin loiter
7320 813.5 -1.8 475 7321 done -0.42 - - 3006 - - - 1884 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
7922 824.8 -1.8 480 7924 done -0.99 0.43 0.103 2877 -300.0 - - 1884 - - - - 2578 - - - - - - - - 14.03 14.24 14.19
8521 833.5 -1.4 485 8523 done -1.32 0.22 0.122 2809 -309.1 - - 1884 - - - - 2574 - - - - - - - - 14.15 14.27 14.23
9121 841.0 -1.3 490 9123 done -1.51 0.15 0.179 2767 -280.0 - - 1884 - - - - 2573 - - - - - - - - 14.14 14.25 14.21
9722 852.6 -2.0 495 9723 done -1.63 - - 2767 - - - 1884 - - - - 2571 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
10322 867.8 -2.6 500 10364 done -1.69 0.15 0.145 2723 -293.3 - - 1884 - 42.4 39.28 2.539 2416 -3.9 0.261 - - - - - - 14.25 14.06 12.76
10921 853.0 2.9 505 10922 done -1.73 - - 2724 - - - 1884 - 42.4 - - 2408 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
11521 835.2 3.0 510 11522 done -1.76 - - 2723 - - - 1884 - 42.4 - - 2406 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
12122 818.5 2.7 515 12124 done -1.81 - - 2723 - - - 1884 - 42.4 - - 2406 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
12721 802.8 2.6 520 12723 done -1.84 0.10 0.199 2698 -250.0 - - 1884 - 42.4 - - 2405 - - - - - - - - 14.23 14.28 14.26
13320 785.5 2.9 525 13321 done -1.84 - - 2699 - - - 1884 - 42.4 - - 2404 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
13921 765.4 3.4 530 13922 done -1.84 - - 2699 - - - 1884 - 42.4 - - 2404 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
14520 744.3 3.5 535 14522 done -1.84 - - 2698 - - - 1884 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
15120 723.8 3.4 540 15121 done -1.84 - - 2698 - - - 1884 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
15720 706.6 2.8 545 15721 done -1.84 - - 2698 - - - 1884 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
16321 689.6 2.9 550 16322 done -1.84 - - 2699 - - - 1884 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
16920 670.6 3.2 555 16922 done -1.84 - - 2698 - - - 1884 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
17520 652.5 3.0 560 17521 done -1.84 - - 2698 - - - 1884 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
18120 638.8 2.1 565 18121 done -1.84 - - 2698 - - - 1884 - 42.4 - - 2402 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
18720 626.7 2.1 570 18721 done -1.84 - - 2699 - - - 1884 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
19321 604.3 3.9 575 19323 done -1.84 - - 2698 - - - 1884 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
19920 580.6 3.9 580 19921 done -1.84 - - 2698 - - - 1884 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
20520 566.0 2.3 585 20521 done -1.84 - - 2698 - - - 1884 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
21120 545.7 3.6 590 21121 done -1.84 - - 2699 - - - 1884 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
21721 526.2 3.1 595 21723 done -1.84 - - 2699 - - - 1884 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
22320 512.7 2.2 600 22321 done -1.84 - - 2698 - - - 1884 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
22920 504.2 1.4 605 22921 done -1.84 - - 2698 - - - 1884 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
23520 491.7 2.2 610 23521 done -1.84 - - 2698 - - - 1884 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
24122 479.1 2.0 615 24123 done -1.84 - - 2698 - - - 1884 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
24720 471.0 1.3 620 24721 done -1.84 - - 2699 - - - 1884 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
25320 458.1 2.3 625 25321 done -1.84 - - 2698 - - - 1884 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
25920 442.5 2.6 630 25921 done -1.84 - - 2698 - - - 1884 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
26522 427.7 2.5 635 26523 done -1.84 - - 2699 - - - 1884 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
27121 410.6 2.9 640 27122 done -1.81 - - 2698 - - - 1884 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
27721 398.0 2.0 645 27722 done -1.78 - - 2698 - - - 1884 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
28321 384.2 2.4 650 28322 done -1.75 - - 2698 - - - 1884 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
28922 369.0 2.5 655 28924 done -1.72 0.12 0.303 2720 183.3 - - 1886 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 13.71 13.88 13.82
29520 358.2 1.7 660 29521 done -1.72 - - 2720 - - - 1887 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
30120 345.8 2.0 665 30121 done -1.72 - - 2719 - - - 1886 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.94
30721 341.1 0.7 670 30722 done -1.72 - - 2720 - - - 1886 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
31320 337.2 0.7 675 31322 done -1.72 - - 2720 - - - 1886 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
31920 324.8 2.2 680 31921 done -1.72 - - 2719 - - - 1886 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
32520 306.6 3.1 685 32521 done -1.72 - - 2719 - - - 1886 - 42.4 - - 2402 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
33121 300.3 0.8 690 33122 done -1.72 - - 2719 - - - 1886 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
33720 297.7 0.4 695 33722 done -1.72 - - 2720 - - - 1886 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
34320 290.8 1.2 700 34321 done -1.72 - - 2719 - - - 1886 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
34920 283.9 1.1 705 34921 done -1.72 - - 2719 - - - 1886 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
35520 279.9 0.7 710 35521 done -1.72 - - 2719 - - - 1886 - 42.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
35758 end loiter: LOITER_COMPLETE
35758 begin climb
35761 278.1 - 712 35850 done 2.09 3.42 0.239 3547 242.1 - - 1886 - 136.3 79.40 1.681 2030 -4.7 0.150 - - - - - - 13.29 14.00 13.05
36151 247.7 8.8 735 36157 roll 1.95 0.12 0.289 3534 -108.3 2.60 0.063 467 -545.8 136.3 - - 2023 - - - - - - - - 13.83 13.95 14.02
36189 244.2 9.2 742 36199 done 1.82 0.15 0.310 3499 -233.3 2.42 0.041 1851 571.9 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 13.50 14.03 13.91
36502 218.2 8.0 764 36508 roll 1.77 - - 3489 - 2.55 0.060 3266 554.9 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 14.85 13.91 14.88
36639 208.5 6.8 791 36682 done 1.76 - - 3497 - 2.47 0.042 1868 -566.0 176.2 32.83 1.588 1867 -4.7 0.120 - - - - - - 14.13 14.03 13.24
36983 181.7 8.5 820 36989 roll 1.73 0.12 0.355 3481 -133.3 2.47 0.063 466 -567.6 176.2 - - 1862 - - - - - - - - 13.73 14.04 13.90
37027 177.9 8.3 829 37033 done 1.73 - - 3472 - 2.42 0.037 1887 587.2 176.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.41
37344 155.9 7.6 852 37350 roll 1.73 - - 3481 - 2.55 0.061 464 -558.0 176.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.86 14.06 14.88
37376 153.3 8.0 858 37382 done 1.73 - - 3472 - 2.38 0.035 1869 590.3 176.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.28
37693 131.8 6.3 881 37738 roll 1.83 0.12 0.139 3531 491.7 2.55 0.063 468 -549.4 223.3 38.67 1.473 1676 -4.8 0.082 - - - - - - 14.34 14.25 13.32
37785 125.1 8.9 899 37790 done 1.78 0.17 0.308 3489 -247.1 2.40 0.037 1880 588.3 223.3 - - 1672 - - - - - - - - 13.77 14.30 14.13
38105 101.8 7.7 922 38112 roll 1.83 - - 3481 - 2.40 0.053 3259 574.6 223.3 - - 1669 - - - - - - - - 14.83 14.16 14.85
38204 93.2 8.9 942 38212 done 1.89 0.10 0.139 3524 430.0 2.42 0.037 1849 -582.6 223.3 - - 1669 - - - - - - - - 14.21 14.29 14.34
38514 73.4 5.7 963 38569 roll 1.96 - - 3532 - 2.47 0.062 471 -557.9 280.4 44.88 1.338 1443 -5.0 0.053 - - - - - - 14.85 14.24 13.35
38637 64.3 8.0 988 38641 done 1.96 - - 3523 - 2.38 0.034 1878 591.2 280.4 - - 1439 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.44
38944 38.9 8.5 1009 38950 roll 1.96 - - 3530 - 2.47 0.064 483 -564.8 280.4 - - 1437 - - - - - - - - 14.85 14.14 14.87
39087 25.0 8.8 1038 39094 done 1.96 - - 3522 - 2.35 0.035 1871 590.6 280.4 - - 1436 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.44
39332 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
39332 begin surface coast
39367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
39367 begin surface
SM 2.96 - - - - -13.78 10.18 0.054 90 8.8 0.12 0.105 1772 6183.3 400.08 53.78 0.076 958 17.8 -0.071 - - - - - -