Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 672 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.77 of 91.80 AH used of 24V ( 3.30% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 46.66 of 61.20 AH used of 10V (23.75% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth -0.38 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 81.7 m at 777.1 m, depth 859 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 97 done -1.46 - - 51 - - - 1795 - -117.3 -58.47 - 3472 - - - - - - - - - - -
102 9.0 -18.3 3 122 roll -1.46 12.02 0.165 2126 172.6 2.83 0.097 387 -497.5 -117.3 -0.38 - 3480 -21.1 - - - - - - - - - -
376 49.4 -10.7 12 385 done -1.46 - - 2127 - 2.62 0.061 1797 538.2 -117.3 -0.25 - 3484 -16.0 - - - - - - - - - -
717 85.3 -10.1 26 725 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.087 387 -522.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
963 112.8 -10.6 34 968 done -1.46 - - 2127 - 2.60 0.058 1799 543.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1279 145.5 -10.1 47 1288 roll -1.46 - - 2127 - 2.72 0.091 3218 521.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1308 148.3 -10.1 48 1316 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.078 1800 -531.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1644 182.0 -10.6 61 1666 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1976 217.8 -11.4 74 1985 roll -1.46 - - 2127 - 2.67 0.084 379 -532.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2010 221.9 -12.5 75 2014 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.054 1803 547.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2340 261.3 -12.2 88 2349 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 384 -525.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2374 265.4 -12.6 89 2383 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.056 1801 555.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2704 304.6 -11.6 102 2726 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3038 340.9 -11.0 115 3047 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.089 3216 524.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3068 344.2 -11.3 116 3076 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.077 1799 -530.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3404 381.3 -11.4 129 3412 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.088 3217 521.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3432 384.4 -11.3 130 3441 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.076 1793 -533.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3769 423.8 -11.8 143 3779 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.091 3209 520.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3797 427.0 -11.4 144 3806 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.074 1796 -539.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4133 464.7 -10.3 157 4142 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.090 3209 519.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4162 467.4 -9.7 158 4171 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.074 1796 -539.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4500 501.0 -10.7 171 4508 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.088 3209 519.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4556 507.6 -11.6 173 4565 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.074 1795 -533.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4893 544.7 -10.7 186 4902 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.089 3209 519.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4927 548.5 -11.3 187 4936 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.073 1793 -534.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5259 578.5 -8.6 200 5280 done -1.46 - - 2126 - - - 1793 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5590 609.2 -9.7 213 5599 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.088 3219 524.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5669 616.8 -9.3 215 5674 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.074 1799 -525.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5983 647.4 -10.3 228 5992 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.081 387 -538.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6192 672.3 -10.4 235 6201 done -1.46 - - 2126 - 2.50 0.050 1804 566.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6516 699.4 -8.4 248 6525 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.090 3206 529.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6584 704.9 -7.8 250 6592 done -1.46 - - 2127 - 2.67 0.074 1772 -537.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6909 731.5 -8.0 263 6918 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.091 3214 515.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6994 738.2 -8.1 266 7002 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.076 1800 -533.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7329 764.6 -8.2 279 7338 roll -1.46 - - 2127 - 2.75 0.097 3206 511.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7370 768.2 -9.6 280 7379 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1797 -527.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7695 798.9 -9.6 293 7703 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.101 3210 504.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7757 804.2 -7.3 295 7766 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1801 -527.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8088 830.5 -8.8 308 8109 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8374 849.7 4.4 319 8491 done -0.50 1.02 0.064 2342 211.8 - - 2105 - - 111.10 1.368 3000 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
8496 849.4 -0.4 324 8618 roll 1.46 2.08 0.071 2773 207.2 2.83 0.077 686 -501.4 117.3 109.35 1.312 2521 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
8634 843.8 -2.0 329 8871 done 1.46 - - 2772 - 2.67 0.054 2109 533.0 348.8 228.77 1.272 1577 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
9197 775.5 7.0 351 9207 roll 1.75 0.25 0.031 2844 288.0 2.85 0.104 3509 491.2 348.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
9462 727.4 23.6 360 9471 done 1.75 - - 2845 - 2.65 0.058 2092 -534.7 348.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
9786 641.0 25.4 373 9795 roll 1.75 - - 2844 - 2.78 0.087 3505 508.3 348.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
9860 619.4 30.5 375 9869 done 1.75 - - 2844 - 2.60 0.057 2100 -540.4 348.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
10179 537.3 24.3 388 10188 roll 1.75 - - 2844 - 2.75 0.083 3511 513.1 348.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
10213 527.8 28.7 389 10222 done 1.75 - - 2844 - 2.58 0.051 2093 -549.6 348.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
10543 452.6 21.5 402 10552 roll 1.75 - - 2844 - 2.72 0.084 3506 519.5 348.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
10628 434.1 22.8 405 10637 done 1.75 - - 2844 - 2.55 0.054 2102 -550.6 348.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
10964 372.4 17.8 418 10973 roll 1.75 - - 2844 - 2.75 0.085 3509 511.6 348.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
11060 353.9 19.0 421 11069 done 1.75 - - 2844 - 2.58 0.054 2097 -547.3 348.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
11386 296.0 17.6 434 11394 roll 1.75 - - 2844 - 2.75 0.086 3505 512.0 348.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
11470 280.4 18.7 437 11479 done 1.75 - - 2844 - 2.60 0.056 2096 -541.9 348.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
11806 222.6 17.4 450 11815 roll 1.75 - - 2844 - 2.75 0.086 3511 514.5 348.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
11880 208.9 18.5 452 11889 done 1.75 - - 2844 - 2.62 0.058 2094 -540.8 348.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12199 153.0 17.7 465 12208 roll 1.75 - - 2844 - 2.75 0.087 3506 513.5 348.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12306 132.9 19.5 468 12310 done 1.75 - - 2844 - 2.58 0.058 2101 -544.6 348.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12621 78.9 16.6 481 12629 roll 1.75 - - 2844 - 2.75 0.087 3506 510.9 348.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12716 62.2 17.2 484 12725 done 1.75 - - 2845 - 2.60 0.060 2095 -542.7 348.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13041 8.1 16.9 497 13063 done 1.75 - - 2844 - - - 2095 - 348.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -