DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 671 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 276.31 of 350.00 AH used of 24V (21.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.89 - - 108 - - - 2587 - -146.0 -86.88 - 2794 - - - - - - - - - - -
117 3.5 -2.3 9 146 roll -0.89 10.15 0.409 2210 207.1 1.52 0.122 1738 -558.6 -146.0 -13.23 - 3340 -41.3 - - - - - - - 13.90 14.31 14.75
252 31.2 -20.2 22 256 done -0.83 0.10 0.250 2232 220.0 1.58 0.108 2579 532.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.89 14.09 -
568 88.0 -17.5 53 572 roll -0.78 - - 2228 - 1.58 0.117 3433 540.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.96 -
626 97.6 -17.3 58 634 done -0.73 0.17 0.263 2267 229.4 1.50 0.075 2575 -572.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.76 14.11 -
934 146.1 -15.5 69 935 done -0.70 - - 2267 - - - 2575 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1235 192.8 -15.6 79 1238 roll -0.67 - - 2267 - 1.50 0.085 1727 -565.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
1253 192.8 -15.6 79 1258 done -0.65 0.15 0.243 2296 193.3 1.60 0.111 2590 539.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.74 13.88 -
1576 240.1 -13.8 90 1579 roll -0.64 - - 2297 - 1.50 0.086 1731 -572.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.88 -
1619 244.9 -13.9 91 1623 done -0.64 - - 2292 - 1.58 0.110 2583 539.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.85 -
1945 291.1 -13.9 102 1949 roll -0.63 - - 2286 - 1.62 0.121 3426 520.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.71 -
1985 296.3 -14.0 103 1988 done -0.62 - - 2286 - 1.52 0.075 2583 -554.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.96 -
2316 340.8 -12.9 114 2319 roll -0.61 - - 2286 - 1.50 0.085 1729 -569.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.85 -
2359 345.4 -12.8 115 2364 done -0.60 0.15 0.237 2313 180.0 1.58 0.109 2582 539.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.67 13.83 -
2686 381.0 -10.2 126 2690 roll -0.60 - - 2308 - 1.62 0.122 3425 520.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.66 -
2722 384.7 -10.1 127 2725 done -0.60 - - 2308 - 1.50 0.075 2568 -571.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.96 -
3059 416.4 -9.1 138 3062 roll -0.60 - - 2308 - 1.50 0.084 1722 -564.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.83 -
3101 419.5 -8.8 139 3105 done -0.60 - - 2303 - 1.60 0.108 2585 539.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.82 -
3428 446.3 -7.9 150 3429 done -0.60 - - 2302 - - - 2585 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3728 470.7 -8.4 160 3729 done -0.60 - - 2302 - - - 2585 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4027 496.5 -8.9 170 4031 roll -0.60 - - 2296 - 1.58 0.118 3425 531.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.71 -
4062 499.7 -8.9 171 4066 done -0.60 - - 2296 - 1.50 0.073 2570 -570.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.95 -
4398 531.0 -9.2 182 4402 roll -0.60 - - 2296 - 1.50 0.084 1721 -566.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.82 -
4456 534.3 -9.2 183 4463 done -0.60 - - 2290 - 1.60 0.105 2581 537.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.79 -
4764 564.6 -9.0 194 4768 roll -0.60 - - 2283 - 1.62 0.119 3427 522.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.64 -
4823 567.7 -9.0 195 4830 done -0.60 0.12 0.244 2310 225.0 1.50 0.073 2576 -567.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.67 13.93 -
5130 591.3 -6.8 206 5134 roll -0.61 - - 2311 - 1.50 0.084 1729 -564.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.81 -
5199 595.7 -6.6 208 5203 done -0.62 - - 2307 - 1.58 0.109 2579 538.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.78 -
5531 617.9 -6.9 219 5535 roll -0.62 - - 2300 - 1.58 0.117 3425 535.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.70 -
5585 620.6 -7.0 220 5588 done -0.62 - - 2300 - 1.50 0.073 2570 -570.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.93 -
5901 646.5 -7.8 231 5905 roll -0.62 - - 2300 - 1.50 0.083 1720 -566.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.81 -
5939 649.3 -7.8 232 5942 done -0.62 - - 2294 - 1.60 0.105 2587 541.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.79 -
6269 675.9 -8.0 243 6273 roll -0.62 - - 2288 - 1.58 0.118 3427 531.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.68 -
6335 681.5 -8.2 245 6339 done -0.62 - - 2287 - 1.52 0.072 2564 -567.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.92 -
6670 710.0 -8.5 256 6671 done -0.62 - - 2288 - - - 2564 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6972 736.1 -8.8 266 6973 done -0.62 - - 2288 - - - 2564 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7270 761.6 -8.4 276 7272 done -0.62 - - 2287 - - - 2564 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7571 786.1 -8.2 286 7572 done -0.62 - - 2288 - - - 2564 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7870 811.3 -8.3 296 7871 done -0.62 - - 2288 - - - 2564 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8172 837.2 -8.6 306 8173 done -0.62 - - 2288 - - - 2564 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8472 863.8 -8.9 316 8475 roll -0.62 - - 2282 - 1.70 0.117 3425 506.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.59 -
8509 867.2 -9.1 317 8513 done -0.62 - - 2281 - 1.55 0.073 2576 -547.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.86 -
8842 897.9 -9.4 328 8846 roll -0.62 0.12 0.254 2314 275.0 1.50 0.078 1736 -560.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 13.95 13.83 -
8879 901.1 -9.2 329 8883 done -0.62 - - 2309 - 1.60 0.109 2587 531.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.74 -
9216 928.3 -8.0 340 9217 done -0.63 - - 2309 - - - 2588 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9516 951.5 -7.7 350 9517 done -0.64 - - 2308 - - - 2588 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9816 974.6 -7.8 360 9817 done -0.65 - - 2309 - - - 2588 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10018 begin apogee
10032 991.3 -7.9 367 10217 done -0.22 0.45 0.202 2432 273.3 - - 2480 - - 173.20 2.835 2742 -3.5 0.260 - - - - - - 13.52 - 12.17
10218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10218 begin climb
10225 998.2 - 373 10421 done 0.89 1.25 0.148 2790 286.4 - - 2480 - 146.0 191.00 2.730 2145 -3.1 0.244 - - - - - - 13.28 - 11.47
10714 956.7 10.7 390 10716 done 0.86 - - 2790 - - - 2480 - 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11015 924.5 10.7 400 11019 roll 0.82 - - 2791 - 1.60 0.121 3326 528.8 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.26 -
11054 920.5 10.8 401 11059 done 0.78 0.10 0.220 2768 -230.0 1.50 0.080 2486 -560.0 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.15 14.37 -
11392 889.0 9.2 412 11396 roll 0.75 - - 2772 - 1.52 0.090 1640 -556.6 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.24 -
11460 882.3 9.3 414 11463 done 0.73 - - 2772 - 1.52 0.106 2486 556.6 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.24 -
11791 850.3 9.8 425 11796 roll 0.70 0.12 0.258 2739 -275.0 1.55 0.118 3335 547.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.14 14.15 -
11828 846.9 9.7 426 11832 done 0.68 - - 2743 - 1.50 0.080 2467 -578.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.27 -
12165 819.3 7.9 437 12177 roll 0.68 - - 2749 - 1.45 0.090 1631 -576.6 154.1 8.65 2.284 2111 -3.1 0.239 - - - - - - - 14.36 13.21
12221 815.0 7.9 439 12237 done 0.68 - - 2749 - 1.52 0.108 2480 558.6 162.5 11.35 2.383 2077 -3.0 0.219 - - - - - - - 14.32 13.14
12550 785.8 9.1 450 12553 roll 0.67 - - 2749 - 1.58 0.122 3325 534.8 162.5 - - 2077 - - - - - - - - - 14.19 -
12593 782.4 9.1 451 12598 done 0.65 0.10 0.217 2727 -220.0 1.50 0.080 2481 -562.7 162.5 - - 2077 - - - - - - - - 14.09 14.31 -
12921 755.0 8.0 462 12933 done 0.66 - - 2727 - - - 2480 - 170.1 9.90 2.305 2047 -3.0 0.212 - - - - - - - - 13.23
13245 729.2 7.9 473 13258 done 0.68 - - 2727 - - - 2481 - 179.2 11.55 2.333 2010 -3.2 0.214 - - - - - - - - 13.22
13571 706.1 6.7 484 13626 roll 0.74 - - 2731 - 1.50 0.087 1632 -566.0 220.0 47.83 2.553 1844 -3.5 0.205 - - - - - - - 14.17 12.99
13671 700.1 6.5 487 13733 done 0.81 0.12 0.148 2779 400.0 1.52 0.105 2487 562.5 267.5 55.67 2.485 1650 -3.5 0.209 - - - - - - 14.37 14.31 12.87
14050 661.1 10.6 500 14051 done 0.80 - - 2779 - - - 2487 - 267.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14350 629.6 10.7 510 14354 roll 0.78 - - 2786 - 1.55 0.092 1636 -549.0 267.5 - - 1645 - - - - - - - - - 14.25 -
14387 625.9 10.6 511 14390 done 0.77 - - 2785 - 1.52 0.106 2485 558.6 267.5 - - 1644 - - - - - - - - - 14.26 -
14722 589.7 11.0 522 14724 done 0.75 0.12 0.243 2757 -233.3 - - 2485 - 267.5 - - 1644 - - - - - - - - 14.25 - -
15022 563.0 9.2 532 15023 done 0.75 - - 2757 - - - 2484 - 267.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15323 532.0 10.5 542 15327 roll 0.75 - - 2761 - 1.55 0.092 1638 -545.8 267.5 - - 1642 - - - - - - - - - 14.09 -
15351 532.0 10.5 542 15359 done 0.75 - - 2761 - 1.52 0.105 2482 555.3 267.5 - - 1642 - - - - - - - - - 14.12 -
15658 496.9 10.3 553 15660 done 0.75 - - 2760 - - - 2482 - 267.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15960 464.3 11.0 563 15963 roll 0.75 - - 2766 - 1.52 0.093 1631 -559.9 267.5 - - 1642 - - - - - - - - - 14.06 -
16003 460.4 10.9 564 16006 done 0.75 - - 2766 - 1.52 0.106 2479 557.9 267.5 - - 1642 - - - - - - - - - 14.07 -
16328 424.7 10.6 575 16330 done 0.75 - - 2766 - - - 2479 - 267.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16629 394.1 10.3 585 16632 roll 0.75 - - 2772 - 1.52 0.093 1636 -554.6 267.5 - - 1641 - - - - - - - - - 14.02 -
16672 390.7 10.0 586 16676 done 0.75 - - 2772 - 1.52 0.105 2478 553.9 267.5 - - 1642 - - - - - - - - - 14.04 -
16997 353.2 11.7 597 16999 done 0.75 - - 2772 - - - 2479 - 267.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17299 322.6 10.2 607 17302 roll 0.75 - - 2778 - 1.52 0.093 1638 -553.3 267.5 - - 1641 - - - - - - - - - 13.99 -
17342 318.9 10.3 608 17346 done 0.75 - - 2778 - 1.55 0.106 2486 547.1 267.5 - - 1641 - - - - - - - - - 14.01 -
17668 282.6 11.0 619 17672 roll 0.75 - - 2778 - 1.60 0.121 3323 523.1 267.5 - - 1641 - - - - - - - - - 13.87 -
17705 278.6 11.0 620 17709 done 0.75 0.12 0.241 2756 -183.3 1.50 0.080 2465 -572.0 267.5 - - 1641 - - - - - - - - 13.92 14.09 -
18041 248.6 8.4 631 18045 roll 0.76 - - 2759 - 1.52 0.093 1613 -560.5 267.5 - - 1640 - - - - - - - - - 13.97 -
18111 243.1 8.4 633 18115 done 0.78 - - 2761 - 1.58 0.105 2480 548.7 267.5 - - 1640 - - - - - - - - - 14.00 -
18442 213.7 8.8 644 18443 done 0.79 - - 2760 - - - 2480 - 267.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
18741 185.8 9.1 654 18743 done 0.80 - - 2761 - - - 2480 - 267.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19042 157.1 10.0 664 19046 roll 0.81 - - 2766 - 1.50 0.093 1630 -566.7 267.5 - - 1640 - - - - - - - - - 13.93 -
19101 153.6 9.9 665 19108 done 0.82 - - 2766 - 1.58 0.106 2486 541.8 267.5 - - 1640 - - - - - - - - - 13.95 -
19408 121.0 9.6 676 19412 roll 0.83 - - 2766 - 1.60 0.122 3319 520.6 267.5 - - 1640 - - - - - - - - - 13.80 -
19433 121.0 9.6 676 19436 done 0.84 - - 2772 - 1.50 0.080 2465 -569.3 267.5 - - 1640 - - - - - - - - - 14.04 -
19749 88.5 9.5 695 19753 roll 0.85 - - 2772 - 1.62 0.124 3329 533.3 267.5 - - 1640 - - - - - - - - - 13.85 -
19796 83.9 10.1 699 19799 done 0.85 - - 2778 - 1.50 0.082 2480 -566.0 267.5 - - 1640 - - - - - - - - - 14.04 -
20111 56.3 8.6 730 20115 roll 0.86 - - 2785 - 1.52 0.096 1632 -557.9 267.5 - - 1640 - - - - - - - - - 13.93 -
20168 51.5 8.6 735 20172 done 0.88 - - 2785 - 1.58 0.109 2486 540.5 267.5 - - 1640 - - - - - - - - - 13.95 -
20485 25.3 8.3 766 20489 roll 0.89 - - 2790 - 1.55 0.096 1633 -550.3 267.5 - - 1640 - - - - - - - - - 13.93 -
20524 22.3 7.9 769 20533 done 0.91 - - 2790 - 1.58 0.109 2489 541.8 275.5 3.28 0.240 1615 -7.6 0.151 - - - - - - - 13.95 13.88
20751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20751 begin surface coast
20783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20783 begin surface
SM 2.30 - - - - -7.35 8.12 0.094 141 17.3 0.17 0.149 2585 -39041.2 400.08 68.78 0.155 1107 16.1 -0.024 - - - - - -