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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 111.35 of 150.00 AH used of 24V (25.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.07 of 110.00 AH used of 10V (25.39% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.313 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.49 | - | - | 156 | - | - | - | 2583 | - | -170.3 | -61.72 | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -3.3 | 10 | 127 | roll | -0.49 | 8.15 | 0.217 | 2134 | 242.7 | 1.05 | 0.052 | 1859 | -689.5 | -170.3 | -30.40 | - | 3566 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 34.9 | -28.1 | 31 | 215 | done | -0.49 | - | - | 2130 | - | 1.12 | 0.037 | 2593 | 655.4 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 77.5 | -26.5 | 56 | 360 | roll | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.05 | 0.039 | 3290 | 663.8 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 103.6 | -18.2 | 78 | 485 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.02 | 0.023 | 2585 | -691.2 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 129.2 | -19.6 | 103 | 628 | roll | -0.49 | - | - | 2124 | - | 0.95 | 0.024 | 1870 | -752.6 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 135.8 | -17.8 | 109 | 665 | done | -0.49 | - | - | 2119 | - | 1.10 | 0.034 | 2595 | 659.1 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 160.1 | -17.9 | 134 | 809 | roll | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.05 | 0.038 | 3298 | 669.5 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 176.5 | -17.5 | 149 | 897 | done | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.02 | 0.023 | 2583 | -701.0 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 198.5 | -13.8 | 174 | 1038 | roll | -0.49 | - | - | 2114 | - | 0.95 | 0.024 | 1879 | -741.1 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 223.5 | -15.0 | 190 | 1209 | done | -0.49 | - | - | 2111 | - | 1.08 | 0.034 | 2591 | 659.3 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 276.5 | -15.9 | 221 | 1540 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.164 | 2140 | 241.7 | 1.08 | 0.038 | 3292 | 649.1 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 283.0 | -13.9 | 225 | 1584 | done | -0.49 | - | - | 2140 | - | 1.02 | 0.024 | 2582 | -696.1 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 321.1 | -11.2 | 256 | 1915 | roll | -0.49 | - | - | 2136 | - | 1.10 | 0.040 | 3292 | 645.5 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 334.3 | -10.6 | 266 | 2036 | done | -0.49 | - | - | 2135 | - | 1.00 | 0.024 | 2588 | -704.0 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 368.3 | -11.0 | 297 | 2358 | roll | -0.49 | - | - | 2136 | - | 0.98 | 0.024 | 1869 | -733.7 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | 370.9 | -11.2 | 299 | 2381 | done | -0.49 | - | - | 2130 | - | 1.10 | 0.035 | 2590 | 655.5 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | 415.1 | -13.6 | 330 | 2712 | roll | -0.49 | - | - | 2130 | - | 1.02 | 0.027 | 1880 | -696.1 | -170.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | 420.6 | -13.4 | 333 | 2755 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.08 | 0.035 | 2589 | 656.5 | -170.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3073 | 461.8 | -11.9 | 364 | 3076 | roll | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.00 | 0.026 | 1882 | -707.0 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3107 | 465.8 | -11.5 | 367 | 3111 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.10 | 0.037 | 2596 | 649.1 | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3437 | 506.2 | -12.8 | 396 | 3441 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.00 | 0.026 | 1889 | -707.0 | -170.3 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3488 | 512.6 | -12.5 | 398 | 3492 | done | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.08 | 0.038 | 2585 | 644.4 | -170.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3816 | 556.0 | -13.0 | 414 | 3820 | roll | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.00 | 0.027 | 1883 | -702.0 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 559.7 | -12.5 | 415 | 3848 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.10 | 0.038 | 2588 | 640.9 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4172 | 600.0 | -12.1 | 431 | 4177 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.168 | 2141 | 241.7 | 1.10 | 0.044 | 3288 | 636.4 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | 607.0 | -10.6 | 433 | 4241 | done | -0.49 | - | - | 2140 | - | 1.02 | 0.026 | 2589 | -685.3 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4550 | 640.9 | -11.1 | 449 | 4554 | roll | -0.49 | - | - | 2140 | - | 0.98 | 0.028 | 1894 | -709.2 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 649.5 | -11.0 | 452 | 4626 | done | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.08 | 0.038 | 2585 | 639.8 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4906 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4907 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4914 | 683.6 | 11.6 | 466 | 5046 | done | -0.13 | 0.35 | 0.122 | 2252 | 325.7 | - | - | 2158 | - | - | 126.05 | 0.857 | 2868 | -5.3 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5047 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5047 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5049 | 690.0 | - | 472 | 5190 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.085 | 2459 | 363.2 | 1.05 | 0.030 | 1466 | -659.0 | 170.3 | 131.70 | 0.836 | 2174 | -5.3 | 0.445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5266 | 682.0 | 6.7 | 482 | 5339 | done | 0.59 | - | - | 2459 | - | 1.10 | 0.031 | 2181 | 650.0 | 258.7 | 68.38 | 0.821 | 1814 | -5.3 | 0.447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5656 | 657.5 | 5.3 | 501 | 5763 | roll | 0.74 | 0.22 | 0.060 | 2560 | 459.1 | 1.10 | 0.037 | 2862 | 619.1 | 381.0 | 94.32 | 0.822 | 1314 | -5.3 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5804 | 644.2 | 9.3 | 507 | 5832 | done | 0.78 | - | - | 2565 | - | 1.05 | 0.027 | 2156 | -672.4 | 406.2 | 20.75 | 0.763 | 1213 | -4.9 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | 610.8 | 10.3 | 524 | 6146 | roll | 0.78 | - | - | 2570 | - | 1.00 | 0.033 | 1478 | -678.0 | 407.4 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6171 | 607.5 | 10.5 | 525 | 6174 | done | 0.78 | - | - | 2570 | - | 1.05 | 0.031 | 2169 | 658.1 | 407.4 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6498 | 572.2 | 10.8 | 541 | 6501 | roll | 0.78 | - | - | 2570 | - | 1.05 | 0.037 | 2865 | 662.9 | 407.4 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6531 | 568.4 | 10.6 | 542 | 6535 | done | 0.78 | - | - | 2574 | - | 1.02 | 0.026 | 2177 | -674.5 | 407.4 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | 532.9 | 11.5 | 558 | 6858 | roll | 0.78 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.034 | 1467 | -676.2 | 407.4 | - | - | 1208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6865 | 531.4 | 11.5 | 558 | 6868 | done | 0.78 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.031 | 2162 | 661.9 | 407.4 | - | - | 1208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | 496.5 | 10.6 | 575 | 7190 | roll | 0.78 | - | - | 2584 | - | 1.05 | 0.032 | 1462 | -666.7 | 407.4 | - | - | 1208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7261 | 487.9 | 11.8 | 581 | 7270 | done | 0.78 | 0.10 | 0.117 | 2550 | -340.0 | 1.08 | 0.030 | 2174 | 659.3 | 407.4 | - | - | 1208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7589 | 457.6 | 9.1 | 612 | 7617 | roll | 0.81 | - | - | 2549 | - | 1.10 | 0.037 | 2870 | 632.7 | 437.7 | 24.70 | 0.708 | 1083 | -5.1 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7700 | 446.8 | 10.2 | 621 | 7713 | done | 0.82 | - | - | 2552 | - | 1.05 | 0.028 | 2167 | -669.5 | 441.3 | 5.82 | 0.535 | 1069 | -2.4 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8030 | 414.4 | 9.9 | 652 | 8046 | roll | 0.83 | - | - | 2556 | - | 1.05 | 0.035 | 1478 | -656.2 | 451.7 | 10.23 | 0.630 | 1027 | -4.1 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8103 | 407.5 | 9.8 | 658 | 8121 | done | 0.85 | - | - | 2556 | - | 1.05 | 0.029 | 2169 | 658.1 | 464.4 | 11.25 | 0.607 | 975 | -4.6 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8441 | 376.6 | 8.4 | 690 | 8487 | roll | 0.91 | 0.10 | 0.097 | 2608 | 520.0 | 1.10 | 0.031 | 1467 | -638.2 | 511.6 | 36.83 | 0.657 | 781 | -5.3 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8559 | 364.7 | 10.2 | 700 | 8567 | done | 0.91 | - | - | 2608 | - | 1.05 | 0.028 | 2162 | 661.9 | 514.4 | 3.85 | 0.403 | 772 | -2.3 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8885 | 332.0 | 10.6 | 731 | 8888 | roll | 0.91 | - | - | 2608 | - | 1.05 | 0.037 | 2861 | 665.7 | 514.4 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8956 | 323.8 | 11.9 | 737 | 8964 | done | 0.91 | - | - | 2612 | - | 1.05 | 0.028 | 2158 | -669.5 | 514.4 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9282 | 294.5 | 7.9 | 768 | 9332 | roll | 0.98 | - | - | 2617 | - | 1.10 | 0.035 | 1461 | -633.6 | 573.3 | 45.58 | 0.614 | 532 | -5.3 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9584 | 268.0 | 9.1 | 794 | 9608 | done | 1.02 | - | - | 2617 | - | 1.08 | 0.030 | 2166 | 652.8 | 603.4 | 19.67 | 0.578 | 439 | -4.7 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9927 | 234.4 | 9.7 | 826 | 9931 | roll | 1.04 | - | - | 2617 | - | 1.05 | 0.032 | 2859 | 660.0 | 618.0 | 0.43 | 0.100 | 442 | 7.0 | -1.671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9940 | 233.1 | 10.0 | 827 | 9946 | done | 1.05 | - | - | 2617 | - | 1.05 | 0.028 | 2160 | -665.7 | 626.6 | 2.40 | 0.226 | 439 | -1.2 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10268 | 195.8 | 11.6 | 860 | 10275 | roll | 1.05 | - | - | 2617 | - | 1.02 | 0.034 | 1467 | -679.4 | 626.6 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10350 | 186.5 | 11.0 | 874 | 10358 | done | 1.05 | - | - | 2617 | - | 1.05 | 0.028 | 2169 | 668.6 | 626.6 | 0.25 | 0.091 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10495 | 172.1 | 10.1 | 899 | 10503 | roll | 1.05 | - | - | 2617 | - | 1.00 | 0.033 | 2858 | 689.0 | 632.2 | 1.02 | 0.086 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10758 | 146.0 | 10.7 | 945 | 10766 | done | 1.05 | - | - | 2618 | - | 1.02 | 0.028 | 2169 | -675.5 | 632.2 | 0.28 | 0.089 | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10903 | 130.5 | 9.5 | 970 | 10911 | roll | 1.08 | - | - | 2617 | - | 1.10 | 0.032 | 2864 | 631.8 | 651.2 | 2.58 | 0.238 | 439 | -1.6 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11053 | 115.9 | 10.2 | 996 | 11061 | done | 1.08 | - | - | 2617 | - | 1.02 | 0.028 | 2171 | -679.4 | 654.8 | 0.10 | 0.110 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11199 | 100.7 | 9.9 | 1021 | 11206 | done | 1.09 | 0.10 | 0.124 | 2653 | 360.0 | - | - | 2171 | - | 664.2 | 0.93 | 0.083 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11344 | 87.4 | 9.0 | 1046 | 11352 | roll | 1.13 | - | - | 2653 | - | 1.02 | 0.030 | 2865 | 680.4 | 695.4 | 0.62 | 0.088 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11468 | 75.4 | 10.0 | 1067 | 11476 | done | 1.14 | - | - | 2653 | - | 1.02 | 0.028 | 2170 | -681.4 | 702.4 | 2.47 | 0.202 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11613 | 60.8 | 10.7 | 1092 | 11620 | roll | 1.14 | - | - | 2654 | - | 1.05 | 0.033 | 2859 | 656.2 | 702.4 | 0.03 | 0.326 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11701 | 51.3 | 11.1 | 1107 | 11708 | done | 1.14 | - | - | 2654 | - | 1.02 | 0.028 | 2165 | -680.4 | 702.4 | 0.08 | 0.122 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11847 | 35.1 | 10.9 | 1132 | 11855 | roll | 1.14 | - | - | 2653 | - | 1.10 | 0.032 | 2862 | 633.6 | 702.4 | 2.42 | 0.187 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11936 | 24.7 | 12.0 | 1147 | 11943 | done | 1.14 | - | - | 2654 | - | 1.02 | 0.028 | 2165 | -683.3 | 702.4 | 0.03 | 0.198 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12081 | 8.1 | 10.9 | 1172 | 12088 | roll | 1.14 | - | - | 2654 | - | 1.02 | 0.028 | 2864 | 685.3 | 702.4 | 0.88 | 0.080 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12127 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12127 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12156 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12156 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -6.45 | 6.43 | 0.037 | 198 | -382.0 | - | - | 2571 | - | 595.10 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||