DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 671 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 89.35 of 150.00 AH used of 24V (40.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.25 of 110.00 AH used of 10V (57.96% remains)
• Surface angle -3.9 deg, depth 11.36 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.3 m at 20.0 m depth, ceiling 3.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7111.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7111.3 m • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2890 - - - 3694 - -146.0 -5.97 - 2967 - - - - - - - - - - -
28 13.2 - 1 53 roll -0.62 0.62 0.105 2671 -353.2 4.38 0.078 1077 -597.5 -146.0 -15.68 - 3629 -42.2 - - - - - - - - - -
230 48.7 -19.0 36 237 done -0.51 - - 2671 - 2.38 0.076 2494 595.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
577 117.8 -17.9 89 582 roll -0.38 0.25 0.227 2736 260.0 2.40 0.090 3900 585.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
623 124.1 -10.0 92 630 done -0.48 - - 2736 - 2.28 0.062 2488 -619.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
952 154.0 -8.6 123 958 done -0.55 0.15 0.122 2684 -346.7 - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1277 195.5 -12.7 154 1281 roll -0.50 - - 2685 - 2.35 0.078 1069 -603.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1311 200.0 -12.8 156 1318 done -0.45 0.12 0.217 2712 225.0 2.40 0.076 2497 595.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1637 231.6 -9.6 187 1638 done -0.49 - - 2712 - - - 2497 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1960 261.1 -9.2 217 1964 roll -0.53 - - 2712 - 2.40 0.091 3899 584.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2011 266.2 -9.0 221 2016 done -0.63 0.15 0.116 2663 -326.7 2.33 0.063 2479 -609.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2342 307.4 -12.6 252 2346 roll -0.56 - - 2664 - 2.33 0.076 1077 -601.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2374 311.9 -13.8 254 2382 done -0.50 0.15 0.208 2698 226.7 2.38 0.075 2488 592.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2701 344.3 -9.6 285 2705 roll -0.53 - - 2698 - 2.40 0.091 3900 588.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2745 348.6 -9.6 288 2752 done -0.60 - - 2698 - 2.33 0.062 2481 -609.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3072 378.3 -9.1 319 3076 roll -0.64 0.12 0.132 2656 -350.0 2.35 0.076 1074 -598.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3112 383.0 -12.2 322 3116 done -0.60 - - 2656 - 2.40 0.075 2499 593.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3438 422.8 -12.1 352 3444 roll -0.53 0.15 0.207 2691 233.3 2.40 0.090 3906 586.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3463 425.7 -11.2 354 3467 done -0.50 - - 2692 - 2.33 0.062 2482 -611.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3789 454.7 -8.9 384 3793 roll -0.54 - - 2692 - 2.30 0.074 1078 -610.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3816 457.4 -9.6 386 3823 done -0.57 - - 2691 - 2.35 0.073 2495 603.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4142 486.3 -9.3 417 4147 roll -0.61 - - 2691 - 2.40 0.089 3902 586.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4176 489.5 -8.6 419 4183 done -0.66 0.12 0.125 2651 -333.3 2.28 0.060 2486 -621.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4502 528.2 -11.7 450 4506 roll -0.59 - - 2650 - 2.33 0.074 1074 -606.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4535 532.3 -11.9 452 4542 done -0.54 0.15 0.203 2685 233.3 2.38 0.073 2493 596.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4860 562.0 -9.5 483 4864 roll -0.54 - - 2685 - 2.42 0.089 3911 586.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4883 564.1 -8.6 484 4890 done -0.57 - - 2685 - 2.30 0.060 2484 -620.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5209 591.9 -8.2 515 5213 roll -0.59 - - 2685 - 2.33 0.074 1074 -605.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5238 594.4 -8.9 517 5243 done -0.63 - - 2685 - 2.38 0.073 2491 595.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5555 620.4 -8.5 531 5560 roll -0.66 0.12 0.126 2642 -358.3 2.42 0.089 3908 585.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5605 626.5 -12.0 532 5610 done -0.62 - - 2642 - 2.33 0.060 2481 -612.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5920 665.3 -12.5 542 5925 roll -0.54 0.17 0.202 2686 258.8 2.35 0.075 1079 -596.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5942 668.3 -12.1 542 5949 done -0.51 - - 2686 - 2.40 0.075 2492 588.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6256 694.8 -8.5 553 6260 roll -0.55 - - 2686 - 2.42 0.090 3906 584.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6295 698.2 -8.7 554 6299 done -0.60 - - 2685 - 2.33 0.060 2480 -612.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6620 725.8 -8.6 565 6621 done -0.64 - - 2685 - - - 2479 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6928 751.4 -8.4 575 6933 roll -0.69 0.12 0.133 2642 -358.3 2.35 0.075 1072 -598.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6944 753.3 -8.8 575 6949 done -0.69 - - 2642 - 2.40 0.075 2496 593.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7258 790.5 -11.8 585 7259 done -0.62 - - 2642 - - - 2496 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7565 827.1 -11.8 595 7567 done -0.55 0.17 0.201 2686 258.8 - - 2497 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7871 853.0 -8.2 605 7875 roll -0.60 - - 2687 - 2.40 0.089 3906 587.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7909 856.5 -8.7 606 7914 done -0.67 0.12 0.123 2644 -358.3 2.33 0.061 2483 -610.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8235 893.6 -11.5 617 8239 roll -0.62 - - 2644 - 2.33 0.075 1081 -601.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8270 897.7 -12.2 618 8275 done -0.57 0.15 0.201 2678 226.7 2.38 0.075 2497 595.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8614 927.6 -8.3 629 8618 roll -0.60 - - 2678 - 2.40 0.088 3908 587.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8642 930.7 -9.5 629 8649 done -0.66 - - 2678 - 2.33 0.062 2488 -609.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8957 954.0 -5.0 640 8959 done -0.79 0.20 0.105 2607 -355.0 - - 2488 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9137 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9137 begin apogee
9143 954.0 - 646 9282 done -0.12 0.65 0.126 2819 326.2 - - 2269 - - 133.32 1.541 3029 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
9282 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9283 begin climb
9286 953.8 - 650 9438 roll 0.62 0.82 0.141 3066 301.2 2.75 0.078 873 -507.6 146.0 143.77 1.483 2433 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
9467 946.1 10.8 656 9472 done 0.55 - - 3066 - 2.62 0.066 2273 534.4 146.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
9791 906.7 12.0 667 9796 roll 0.47 0.17 0.181 3021 -264.7 2.42 0.083 3696 588.0 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9871 898.9 9.4 669 9888 done 0.44 - - 3029 - 2.38 0.067 2271 -598.7 158.8 11.57 1.287 2382 -3.8 0.318 - - - - - - - - -
10194 869.0 9.3 680 10214 roll 0.46 - - 3039 - 2.40 0.082 857 -589.2 173.2 14.70 1.330 2323 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
10241 864.4 10.0 681 10246 done 0.46 - - 3040 - 2.35 0.069 2283 606.8 173.2 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10556 834.5 9.6 691 10570 roll 0.47 - - 3040 - 2.38 0.083 3687 589.9 182.4 9.32 1.239 2286 -3.6 0.294 - - - - - - - - -
10610 828.3 12.3 692 10615 done 0.41 0.20 0.190 3000 -200.0 2.35 0.068 2265 -605.1 182.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
10924 804.0 7.7 702 10980 roll 0.55 0.12 0.106 3067 558.3 2.47 0.082 862 -568.0 232.4 48.12 1.393 2081 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
11021 793.0 12.7 705 11025 done 0.55 - - 3067 - 2.40 0.069 2286 593.3 232.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11364 745.9 13.8 716 11368 roll 0.50 0.15 0.179 3027 -266.7 2.35 0.083 3688 596.6 232.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11428 737.9 12.4 718 11432 done 0.53 - - 3035 - 2.33 0.069 2266 -610.3 232.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11765 701.9 10.4 729 11769 roll 0.56 - - 3044 - 2.33 0.082 864 -601.7 232.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11815 696.3 10.9 730 11819 done 0.62 - - 3044 - 2.33 0.070 2286 610.3 232.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12133 662.1 10.6 741 12137 roll 0.64 - - 3045 - 2.33 0.083 3687 601.3 232.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12166 658.2 12.1 742 12170 done 0.64 - - 3054 - 2.30 0.068 2275 -613.9 232.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12496 618.7 11.9 753 12500 roll 0.64 - - 3065 - 2.33 0.081 864 -605.6 232.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12545 612.8 11.5 754 12549 done 0.64 - - 3065 - 2.33 0.069 2277 606.4 232.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12868 573.8 12.1 776 12872 roll 0.64 - - 3065 - 2.35 0.083 3694 603.0 232.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12919 566.4 14.1 780 12925 done 0.59 - - 3074 - 2.35 0.068 2267 -607.2 232.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13244 521.1 13.7 811 13249 roll 0.53 0.15 0.187 3044 -200.0 2.35 0.081 861 -598.3 232.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13291 515.9 9.6 815 13303 done 0.61 - - 3045 - 2.33 0.069 2283 610.3 240.1 5.97 0.980 2051 -2.8 0.179 - - - - - - - - -
13621 482.1 10.4 846 13625 roll 0.65 - - 3044 - 2.35 0.083 3690 598.7 240.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13666 476.9 12.0 849 13672 done 0.65 - - 3054 - 2.33 0.067 2273 -608.2 240.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13991 441.6 11.5 880 13995 roll 0.65 - - 3065 - 2.35 0.081 862 -600.4 240.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14036 436.5 11.4 883 14043 done 0.67 - - 3065 - 2.30 0.067 2275 614.3 240.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14361 399.8 11.3 914 14365 roll 0.67 - - 3064 - 2.38 0.083 3691 595.0 240.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14401 394.6 13.6 917 14407 done 0.64 - - 3075 - 2.33 0.067 2274 -608.2 240.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14726 352.6 12.7 948 14730 roll 0.61 - - 3085 - 2.38 0.080 860 -594.1 240.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14793 344.2 12.4 953 14800 done 0.61 - - 3085 - 2.35 0.069 2284 606.0 240.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15119 304.5 11.5 984 15124 roll 0.59 0.12 0.184 3053 -266.7 2.35 0.082 3685 596.2 240.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15165 299.4 11.0 988 15169 done 0.59 - - 3061 - 2.30 0.067 2275 -613.0 240.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15491 267.5 9.8 1018 15503 roll 0.62 - - 3071 - 2.42 0.080 857 -586.0 245.5 6.55 0.911 2028 -3.1 0.107 - - - - - - - - -
15543 262.1 10.2 1022 15550 done 0.66 - - 3072 - 2.35 0.068 2284 607.2 245.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15868 227.6 10.6 1053 15870 done 0.69 - - 3072 - - - 2284 - 245.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16189 194.8 10.6 1083 16193 roll 0.72 - - 3071 - 2.38 0.083 3696 593.3 245.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16232 189.2 11.4 1086 16239 done 0.72 - - 3081 - 2.33 0.067 2271 -611.6 245.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16558 154.7 9.8 1117 16571 roll 0.75 - - 3092 - 2.42 0.081 855 -585.1 250.7 6.53 0.874 2007 -3.1 0.065 - - - - - - - - -
16618 148.8 10.7 1122 16622 done 0.78 - - 3092 - 2.33 0.069 2274 609.0 250.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16950 116.2 9.4 1153 16972 roll 0.80 - - 3092 - 2.42 0.086 3690 585.1 264.5 14.48 0.996 1951 -3.8 0.053 - - - - - - - - -
16990 112.1 10.6 1156 16996 done 0.80 - - 3102 - 2.35 0.068 2269 -604.7 264.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17327 81.3 9.9 1205 17334 roll 0.83 - - 3111 - 2.33 0.083 866 -602.1 266.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17369 77.5 9.4 1212 17394 done 0.88 0.10 0.128 3151 400.0 2.35 0.070 2281 602.1 278.7 14.90 0.978 1891 -3.8 0.036 - - - - - - - - -
17734 36.5 10.7 1276 17741 roll 0.85 - - 3152 - 2.38 0.087 3683 589.1 278.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17822 25.9 11.6 1291 17830 done 0.77 0.20 0.197 3112 -200.0 2.35 0.071 2272 -600.4 278.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18008 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18008 begin subsurface finish
18016 8.8 -10.1 1324 18052 done 0.09 0.68 0.158 2904 -305.9 - - 2272 - 76.4 -31.35 - 2721 -26.6 - - - - - - - - - -
18053 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18053 begin surface