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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 192.02 of 350.00 AH used of 24V (45.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.7 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 253 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 102 | done | -0.89 | - | - | 175 | - | - | - | 2368 | - | -87.6 | -83.78 | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 12.57 | 14.68 |
| 105 | 1.6 | - | 1 | 118 | done | -0.89 | 11.40 | 0.345 | 2929 | 241.6 | - | - | 2368 | - | -87.6 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.39 | 14.30 |
| 382 | 48.9 | -14.1 | 6 | 383 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2368 | - | -87.6 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.93 |
| 679 | 81.9 | -10.9 | 11 | 681 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2368 | - | -87.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 980 | 109.6 | -9.8 | 16 | 981 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2368 | - | -87.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 1280 | 129.1 | -6.2 | 21 | 1284 | roll | -0.89 | - | - | 2929 | - | 2.55 | 0.100 | 941 | -559.6 | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.18 | 15.04 |
| 1402 | 138.3 | -8.7 | 45 | 1406 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | 2.40 | 0.065 | 2349 | 586.7 | -87.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.33 | 14.51 |
| 1764 | 165.4 | -7.3 | 62 | 1766 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2349 | - | -87.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 2064 | 185.2 | -6.3 | 67 | 2070 | roll | -0.89 | - | - | 2929 | - | 2.55 | 0.103 | 939 | -552.9 | -87.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.02 | 15.04 |
| 2087 | 187.1 | -7.7 | 72 | 2091 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | 2.42 | 0.065 | 2357 | 586.0 | -87.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.33 | 14.50 |
| 2419 | 213.8 | -8.0 | 83 | 2420 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 2719 | 233.7 | -6.3 | 88 | 2720 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 3019 | 251.5 | -5.9 | 93 | 3020 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 3320 | 269.9 | -6.4 | 98 | 3321 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 3621 | 290.3 | -6.8 | 103 | 3622 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 3919 | 311.6 | -7.2 | 108 | 3920 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 4219 | 334.5 | -7.7 | 113 | 4220 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 4520 | 356.4 | -7.3 | 118 | 4521 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 4821 | 378.2 | -7.3 | 123 | 4822 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 5119 | 400.9 | -7.6 | 128 | 5120 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 5419 | 423.5 | -7.5 | 133 | 5420 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 5720 | 445.1 | -7.1 | 138 | 5726 | roll | -0.89 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.108 | 3753 | 551.8 | -87.6 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 13.92 | 15.04 |
| 5828 | 452.8 | -6.5 | 160 | 5832 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | 2.42 | 0.061 | 2342 | -583.1 | -87.6 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.26 | 14.42 |
| 6135 | 473.0 | -6.5 | 166 | 6140 | roll | -0.89 | - | - | 2930 | - | 2.58 | 0.102 | 3747 | 544.6 | -87.6 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 13.89 | 14.97 |
| 6255 | 480.5 | -5.7 | 190 | 6261 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | 2.40 | 0.063 | 2340 | -586.2 | -87.6 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.14 | 14.26 |
| 6614 | 503.9 | -6.6 | 207 | 6615 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2341 | - | -87.6 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 6914 | 524.5 | -7.0 | 212 | 6915 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2341 | - | -87.6 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 7214 | 545.8 | -7.1 | 217 | 7215 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2341 | - | -87.6 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 7515 | 567.9 | -7.5 | 222 | 7516 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2341 | - | -87.6 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 7816 | 590.5 | -7.6 | 227 | 7817 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2341 | - | -87.6 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 8114 | 612.0 | -7.1 | 232 | 8115 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2341 | - | -87.6 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
| 8414 | 630.1 | -5.9 | 237 | 8415 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2341 | - | -87.6 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
| 8715 | 644.8 | -4.8 | 242 | 8716 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2341 | - | -87.6 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
| 9016 | 658.7 | -4.6 | 247 | 9017 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2341 | - | -87.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
| 9314 | 676.0 | -5.9 | 252 | 9315 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2341 | - | -87.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 9614 | 698.8 | -7.8 | 257 | 9615 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2341 | - | -87.6 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 9915 | 724.8 | -8.6 | 262 | 9916 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2341 | - | -87.6 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 10216 | 749.8 | -8.2 | 267 | 10217 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2341 | - | -87.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
| 10514 | 771.4 | -7.0 | 272 | 10521 | roll | -0.89 | - | - | 2930 | - | 2.62 | 0.103 | 3756 | 540.1 | -87.6 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 13.78 | 14.94 |
| 10639 | 779.0 | -5.6 | 297 | 10643 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | 2.47 | 0.063 | 2351 | -568.8 | -87.6 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.15 | 14.30 |
| 10996 | 798.7 | -5.4 | 313 | 10997 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2351 | - | -87.6 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
| 11296 | 813.9 | -5.1 | 318 | 11297 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2351 | - | -87.6 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
| 11596 | 829.8 | -5.3 | 323 | 11597 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2351 | - | -87.6 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 11896 | 847.7 | -6.0 | 328 | 11897 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2351 | - | -87.6 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 12197 | 866.7 | -6.4 | 333 | 12198 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2351 | - | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 12496 | 885.6 | -6.4 | 338 | 12502 | roll | -0.89 | - | - | 2930 | - | 2.62 | 0.103 | 3753 | 535.1 | -87.6 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 13.66 | 14.93 |
| 12631 | 894.2 | -6.4 | 365 | 12635 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | 2.47 | 0.063 | 2345 | -570.0 | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.12 | 14.26 |
| 12978 | 914.0 | -5.6 | 379 | 12979 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2345 | - | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.01 |
| 13278 | 929.0 | -4.9 | 384 | 13279 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2345 | - | -87.6 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 13578 | 942.9 | -4.7 | 389 | 13579 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2345 | - | -87.6 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 13880 | 957.8 | -5.1 | 394 | 13886 | roll | -0.89 | - | - | 2930 | - | 2.62 | 0.102 | 3748 | 535.5 | -87.6 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 13.63 | 15.00 |
| 14004 | 965.0 | -6.1 | 419 | 14010 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | 2.47 | 0.066 | 2347 | -567.2 | -87.6 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.00 | 14.19 |
| 14359 | 985.3 | -5.8 | 435 | 14360 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2347 | - | -87.6 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.02 |
| 14476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14482 | 992.1 | -5.7 | 437 | 14563 | done | -0.19 | 0.77 | 0.198 | 3157 | 294.8 | - | - | 2338 | - | - | 77.82 | 2.131 | 2899 | -4.2 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 13.60 | 13.90 | 12.68 |
| 14564 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14564 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14840 | 990.4 | 1.7 | 443 | 14841 | done | -0.19 | - | - | 3157 | - | - | - | 2338 | - | - | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
| 15139 | 984.7 | 1.8 | 448 | 15140 | done | -0.19 | - | - | 3157 | - | - | - | 2338 | - | - | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 15439 | 979.8 | 1.7 | 453 | 15440 | done | -0.19 | - | - | 3157 | - | - | - | 2338 | - | - | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 15739 | 976.1 | 1.1 | 458 | 15740 | done | -0.19 | - | - | 3157 | - | - | - | 2338 | - | - | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
| 16040 | 973.9 | 0.7 | 463 | 16041 | done | -0.21 | - | - | 3156 | - | - | - | 2338 | - | -11.0 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 16339 | 973.0 | 0.2 | 468 | 16340 | done | -0.22 | - | - | 3157 | - | - | - | 2338 | - | -14.7 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 16639 | 972.2 | 0.3 | 473 | 16640 | done | -0.23 | - | - | 3157 | - | - | - | 2338 | - | -19.9 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 16939 | 970.0 | 0.8 | 478 | 16940 | done | -0.25 | - | - | 3156 | - | - | - | 2338 | - | -32.2 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
| 17240 | 965.8 | 1.5 | 483 | 17241 | done | -0.25 | - | - | 3157 | - | - | - | 2338 | - | -32.2 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 17539 | 960.0 | 2.0 | 488 | 17540 | done | -0.25 | - | - | 3157 | - | - | - | 2338 | - | -32.2 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
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| 56421 | 720.5 | 2.2 | 1224 | 56422 | done | -0.26 | - | - | 3159 | - | - | - | 2359 | - | -34.4 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 56719 | 714.6 | 2.0 | 1229 | 56721 | done | -0.26 | - | - | 3159 | - | - | - | 2359 | - | -34.4 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 57020 | 708.9 | 1.8 | 1234 | 57021 | done | -0.26 | - | - | 3159 | - | - | - | 2359 | - | -34.4 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 57319 | 704.1 | 1.5 | 1239 | 57326 | roll | -0.26 | - | - | 3159 | - | 2.72 | 0.112 | 949 | -518.4 | -34.4 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.63 | 15.00 |
| 57553 | 701.3 | 1.5 | 1286 | 57560 | done | -0.26 | - | - | 3159 | - | 2.50 | 0.064 | 2349 | 560.0 | -34.4 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.94 | 14.13 |
| 57859 | 698.0 | 1.1 | 1292 | 57861 | done | -0.26 | - | - | 3159 | - | - | - | 2349 | - | -34.4 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 58161 | 693.9 | 1.4 | 1297 | 58162 | done | -0.26 | - | - | 3159 | - | - | - | 2349 | - | -34.4 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 58460 | 687.7 | 2.2 | 1302 | 58461 | done | -0.26 | - | - | 3159 | - | - | - | 2349 | - | -34.4 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 58759 | 678.6 | 3.0 | 1307 | 58761 | done | -0.26 | - | - | 3159 | - | - | - | 2349 | - | -34.4 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 59059 | 667.7 | 3.6 | 1312 | 59061 | done | -0.26 | - | - | 3159 | - | - | - | 2349 | - | -34.4 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 59361 | 657.8 | 3.2 | 1317 | 59362 | done | -0.26 | - | - | 3159 | - | - | - | 2349 | - | -34.4 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 59660 | 651.4 | 2.0 | 1322 | 59661 | done | -0.26 | - | - | 3159 | - | - | - | 2349 | - | -34.4 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 59960 | 650.2 | 0.2 | 1327 | 59961 | done | -0.26 | - | - | 3159 | - | - | - | 2349 | - | -37.7 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 60260 | 652.2 | -0.8 | 1332 | 60261 | done | -0.24 | - | - | 3159 | - | - | - | 2349 | - | -26.0 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 60561 | 654.2 | -0.6 | 1337 | 60562 | done | -0.22 | - | - | 3159 | - | - | - | 2349 | - | -16.7 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 60860 | 653.3 | 0.4 | 1342 | 60861 | done | -0.23 | - | - | 3159 | - | - | - | 2349 | - | -23.1 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 61159 | 649.6 | 1.4 | 1347 | 61161 | done | -0.23 | - | - | 3159 | - | - | - | 2349 | - | -23.1 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 61459 | 643.5 | 2.1 | 1352 | 61461 | done | -0.23 | - | - | 3159 | - | - | - | 2349 | - | -23.1 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 61761 | 636.9 | 2.2 | 1357 | 61762 | done | -0.23 | - | - | 3159 | - | - | - | 2349 | - | -23.1 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 62060 | 631.0 | 1.9 | 1362 | 62061 | done | -0.23 | - | - | 3159 | - | - | - | 2349 | - | -23.1 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 62359 | 626.3 | 1.6 | 1367 | 62361 | done | -0.23 | - | - | 3159 | - | - | - | 2349 | - | -23.1 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
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| 62698 | 621.3 | 1.5 | 1380 | 62702 | done | -0.23 | - | - | 3159 | - | 2.50 | 0.063 | 2342 | -566.4 | -23.1 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.98 | 14.16 |
| 63015 | 616.2 | 1.7 | 1388 | 63016 | done | -0.23 | - | - | 3160 | - | - | - | 2332 | - | -23.1 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 63315 | 610.2 | 2.0 | 1393 | 63316 | done | -0.23 | - | - | 3159 | - | - | - | 2332 | - | -23.1 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
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| 64817 | 595.9 | - | 1418 | 64818 | done | -0.26 | - | - | 3159 | - | - | - | 2332 | - | -36.6 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 65115 | 594.8 | 0.4 | 1423 | 65116 | done | -0.28 | - | - | 3159 | - | - | - | 2332 | - | -43.3 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 65415 | 591.0 | 1.4 | 1428 | 65416 | done | -0.28 | - | - | 3159 | - | - | - | 2332 | - | -43.3 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 65715 | 584.9 | 2.1 | 1433 | 65716 | done | -0.28 | - | - | 3159 | - | - | - | 2333 | - | -43.3 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
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| 66315 | 573.2 | 1.7 | 1443 | 66316 | done | -0.28 | - | - | 3159 | - | - | - | 2332 | - | -43.3 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
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| 66915 | 570.9 | - | 1453 | 66916 | done | -0.30 | - | - | 3105 | - | - | - | 2333 | - | -53.9 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 67217 | 570.6 | 0.1 | 1458 | 67218 | done | -0.30 | - | - | 3105 | - | - | - | 2332 | - | -55.2 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 67515 | 568.6 | 0.7 | 1463 | 67517 | done | -0.32 | - | - | 3105 | - | - | - | 2333 | - | -65.8 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 67815 | 563.9 | 1.6 | 1468 | 67816 | done | -0.32 | - | - | 3105 | - | - | - | 2332 | - | -65.8 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 68115 | 558.2 | 1.9 | 1473 | 68116 | done | -0.32 | - | - | 3105 | - | - | - | 2332 | - | -65.8 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 68417 | 554.4 | 1.3 | 1478 | 68418 | done | -0.32 | - | - | 3105 | - | - | - | 2332 | - | -65.8 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 68715 | 552.3 | 0.6 | 1483 | 68717 | done | -0.34 | - | - | 3105 | - | - | - | 2333 | - | -75.5 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 69015 | 550.2 | 0.8 | 1488 | 69016 | done | -0.37 | - | - | 3105 | - | - | - | 2333 | - | -86.9 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 69315 | 546.2 | 1.4 | 1493 | 69316 | done | -0.37 | - | - | 3105 | - | - | - | 2332 | - | -86.9 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 69617 | 540.9 | 1.8 | 1498 | 69618 | done | -0.37 | - | - | 3105 | - | - | - | 2332 | - | -86.9 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 69915 | 535.7 | 1.6 | 1503 | 69916 | done | -0.37 | - | - | 3105 | - | - | - | 2333 | - | -86.9 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 70215 | 532.2 | 1.1 | 1508 | 70216 | done | -0.37 | - | - | 3105 | - | - | - | 2332 | - | -86.9 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 70515 | 529.5 | 0.9 | 1513 | 70516 | done | -0.40 | - | - | 3105 | - | - | - | 2333 | - | -100.1 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 70817 | 527.4 | 0.7 | 1518 | 70818 | done | -0.42 | - | - | 3105 | - | - | - | 2332 | - | -110.4 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 71115 | 527.2 | - | 1523 | 71116 | done | -0.42 | - | - | 3105 | - | - | - | 2332 | - | -110.7 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 71415 | 529.4 | -0.8 | 1528 | 71422 | roll | -0.39 | - | - | 3105 | - | 2.62 | 0.110 | 956 | -525.2 | -98.2 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 13.59 | 15.00 |
| 71468 | 530.0 | -0.8 | 1539 | 71475 | done | -0.37 | - | - | 3104 | - | 2.50 | 0.064 | 2356 | 560.0 | -86.8 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.92 | 14.12 |
| 71777 | 533.5 | -1.2 | 1545 | 71778 | done | -0.33 | - | - | 3104 | - | - | - | 2356 | - | -68.6 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 72076 | 536.3 | -0.9 | 1550 | 72077 | done | -0.30 | - | - | 3104 | - | - | - | 2356 | - | -54.6 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 72192 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 72193 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 72195 | 536.8 | - | 1552 | 72270 | done | 0.89 | 1.27 | 0.153 | 3501 | 312.6 | - | - | 2356 | - | 87.6 | 65.88 | 1.745 | 2542 | -4.1 | 0.249 | - | - | - | - | 1 | - | 13.63 | 13.93 | 12.83 |
| 72557 | 522.5 | 4.7 | 1558 | 72559 | done | 1.00 | 0.12 | 0.132 | 3554 | 441.7 | - | - | 2356 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.45 | 14.42 |
| 72855 | 505.5 | 5.8 | 1563 | 72857 | done | 1.04 | - | - | 3554 | - | - | - | 2357 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.89 | 14.89 |
| 73155 | 488.7 | 5.6 | 1568 | 73157 | done | 1.10 | - | - | 3554 | - | - | - | 2356 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
| 73455 | 473.7 | 4.9 | 1573 | 73457 | done | 1.20 | 0.17 | 0.107 | 3618 | 376.5 | - | - | 2357 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.48 | 14.45 |
| 73757 | 457.8 | 5.3 | 1578 | 73758 | done | 1.27 | - | - | 3618 | - | - | - | 2357 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
| 74055 | 441.6 | 5.4 | 1583 | 74057 | done | 1.34 | - | - | 3618 | - | - | - | 2357 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 74356 | 425.0 | 5.5 | 1588 | 74358 | done | 1.39 | 0.15 | 0.128 | 3677 | 393.3 | - | - | 2357 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.50 | 14.49 |
| 74655 | 404.4 | 7.0 | 1593 | 74656 | done | 1.39 | - | - | 3677 | - | - | - | 2357 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 74957 | 381.7 | 7.6 | 1598 | 74958 | done | 1.39 | - | - | 3677 | - | - | - | 2357 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
| 75255 | 358.8 | 7.6 | 1603 | 75256 | done | 1.39 | - | - | 3677 | - | - | - | 2357 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
| 75555 | 337.8 | 6.9 | 1608 | 75556 | done | 1.39 | - | - | 3677 | - | - | - | 2357 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
| 75855 | 320.2 | 5.8 | 1613 | 75857 | done | 1.43 | - | - | 3677 | - | - | - | 2356 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 76157 | 303.2 | 5.7 | 1618 | 76158 | done | 1.48 | - | - | 3677 | - | - | - | 2357 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
| 76455 | 287.1 | 5.5 | 1623 | 76457 | done | 1.54 | 0.12 | 0.144 | 3722 | 375.0 | - | - | 2356 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.48 | 14.46 |
| 76755 | 265.4 | 7.4 | 1628 | 76756 | done | 1.54 | - | - | 3722 | - | - | - | 2357 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 77055 | 244.9 | 6.8 | 1633 | 77056 | done | 1.54 | - | - | 3722 | - | - | - | 2357 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
| 77357 | 225.2 | 6.5 | 1638 | 77358 | done | 1.54 | - | - | 3722 | - | - | - | 2357 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
| 77655 | 204.9 | 6.9 | 1643 | 77656 | done | 1.54 | - | - | 3722 | - | - | - | 2357 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
| 77955 | 182.2 | 7.6 | 1648 | 77956 | done | 1.54 | - | - | 3722 | - | - | - | 2357 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
| 78255 | 163.6 | 5.9 | 1653 | 78256 | done | 1.54 | - | - | 3722 | - | - | - | 2357 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.90 |
| 78558 | 151.6 | 3.7 | 1658 | 78560 | done | 1.72 | 0.15 | 0.125 | 3780 | 386.7 | - | - | 2357 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.47 | 14.45 |
| 78855 | 132.9 | 6.7 | 1663 | 78856 | done | 1.72 | - | - | 3779 | - | - | - | 2357 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 79155 | 120.4 | 3.7 | 1668 | 79157 | done | 1.91 | 0.17 | 0.112 | 3849 | 411.8 | - | - | 2357 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.46 | 14.43 |
| 79455 | 109.6 | 3.2 | 1673 | 79501 | done | 2.01 | - | - | 3848 | - | - | - | 2357 | - | 135.6 | 42.30 | 0.986 | 2346 | -4.6 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 13.93 | 13.39 |
| 79816 | 93.4 | 4.4 | 1690 | 79818 | done | 2.14 | 0.17 | 0.112 | 3918 | 411.8 | - | - | 2357 | - | 135.6 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.49 | 14.46 |
| 80115 | 78.6 | 5.4 | 1695 | 80117 | done | 2.21 | - | - | 3918 | - | - | - | 2357 | - | 135.6 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 80415 | 76.8 | 0.5 | 1700 | 80488 | done | 2.40 | 0.15 | 0.119 | 3967 | 326.7 | - | - | 2358 | - | 224.2 | 70.12 | 0.900 | 1985 | -5.0 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.18 | 13.46 |
| 80777 | 56.4 | 7.6 | 1706 | 80778 | done | 2.40 | - | - | 3967 | - | - | - | 2357 | - | 224.2 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
| 81075 | 35.1 | 6.7 | 1711 | 81076 | done | 2.40 | - | - | 3967 | - | - | - | 2357 | - | 224.2 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 81375 | 9.5 | 8.4 | 1716 | 81376 | done | 2.40 | - | - | 3967 | - | - | - | 2358 | - | 224.2 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 81493 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 81493 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 81554 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 81554 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -9.39 | 10.05 | 0.067 | 187 | 18.6 | - | - | 2358 | - | 450.12 | 100.90 | 0.073 | 1063 | 10.5 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||