NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 670 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  670 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240617,094441,304.3240,5708.4858,33,1.7,41,-2.5,0.5,52.0,5,9.5 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.1,1703987,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  1000
GPS2  240617,095108,304.3841,5708.5586,7,1.7,18,-2.5,0.5,106.3,5,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.009510 _10V_AH  13.06,0.000
SM_CCo  81574,100.90,0.073,0,0,1063,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.68,10.05,0.00,100.90,0.067,0.000,0.073,187,2358,1063,-9.39,0.23,450.12,0,0,0,0,0,0,14.38,14.97,14.32 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  305.56,5712.51,230617,105739 MEM  310192
TT8_MAMPS  0.025466,0.110852 DATA_FILE_SIZE  73328,1719
HUMID  48.42 CAP_FILE_SIZE  325817,0
INTERNAL_PRESSURE  9.698 CFSIZE  2097872896,2005073920
TCM_TEMP  26.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0
XPDR_PINGS  253 CURRENT  0.070,259.15,1
_24V_AH  12.57,192.024 GPS  250617,083405,303.710,5705.632,31,0.8,33,-2.5,0.7,13.4,10,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26345112.87 SBE_CT93323272.44
Roll_motor6011387.22 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27721307441.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface1007393.14 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer255174559.19 nil000.00
Transponder_ping63420333.92 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS194411.16
TT8418911627.09
LPSleep7387322112.88
TT8_Active6471196.96
TT8_Sampling2712311122.57
TT8_CF862237306.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237215480.26
GPS_charging000.00
Compass244216525.70
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.89 -87.6 175 2366 1064 1046 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -83.78 0.000 16390 0.000 0.000 175 2368 3257 3110 3405 0 0 0 0 0 0 14.78 12.57 14.68
105 -0.89 -87.6 175 2367 3111 3405 1.6 0.0 1 118 11.40 0.00 0.00 0.000 2054 0.345 0.000 2929 2368 3260 3112 3409 0 0 0 0 0 0 13.95 14.39 14.30
382 -0.89 -87.6 2929 2368 3113 3413 48.9 -14.1 6 383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2368 3263 3113 3413 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.93
679 -0.89 -87.6 2929 2368 3113 3415 81.9 -10.9 11 681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2368 3264 3113 3415 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
980 -0.89 -87.6 2929 2368 3113 3418 109.6 -9.8 16 981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2368 3265 3113 3418 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
1280 -0.89 -87.6 2929 2368 3114 3420 129.1 -6.2 21 1284 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.100 2929 941 3266 3113 3420 0 0 0 0 0 0 15.02 14.18 15.04
1402 -0.89 -87.6 2929 942 3114 3419 138.3 -8.7 45 1406 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2929 2349 3267 3114 3420 0 0 0 0 0 0 14.46 14.33 14.51
1764 -0.89 -87.6 2929 2349 3114 3420 165.4 -7.3 62 1766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2349 3267 3114 3420 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2064 -0.89 -87.6 2929 2349 3114 3420 185.2 -6.3 67 2070 0.00 2.55 0.00 0.000 772 0.000 0.103 2929 939 3267 3114 3420 0 0 0 0 0 0 15.02 14.02 15.04
2087 -0.89 -87.6 2929 939 3114 3420 187.1 -7.7 72 2091 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2929 2357 3267 3114 3420 0 0 0 0 0 0 14.46 14.33 14.50
2419 -0.89 -87.6 2929 2357 3114 3419 213.8 -8.0 83 2420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2357 3267 3114 3420 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.99
2719 -0.89 -87.6 2929 2357 3114 3419 233.7 -6.3 88 2720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2357 3266 3114 3419 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3019 -0.89 -87.6 2929 2357 3114 3416 251.5 -5.9 93 3020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2357 3265 3114 3416 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
3320 -0.89 -87.6 2929 2357 3114 3411 269.9 -6.4 98 3321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2357 3262 3114 3411 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3621 -0.89 -87.6 2929 2357 3111 3411 290.3 -6.8 103 3622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2357 3261 3111 3411 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3919 -0.89 -87.6 2929 2357 3110 3408 311.6 -7.2 108 3920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2357 3258 3109 3408 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4219 -0.89 -87.6 2929 2357 3106 3406 334.5 -7.7 113 4220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2357 3255 3106 3405 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4520 -0.89 -87.6 2929 2357 3106 3403 356.4 -7.3 118 4521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2357 3254 3106 3403 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4821 -0.89 -87.6 2929 2357 3104 3401 378.2 -7.3 123 4822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2357 3252 3103 3401 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
5119 -0.89 -87.6 2929 2357 3101 3399 400.9 -7.6 128 5120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2357 3250 3101 3399 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
5419 -0.89 -87.6 2929 2357 3100 3396 423.5 -7.5 133 5420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2357 3248 3101 3396 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
5720 -0.89 -87.6 2929 2357 3100 3394 445.1 -7.1 138 5726 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2929 3753 3246 3099 3393 0 0 0 0 0 0 15.02 13.92 15.04
5828 -0.89 -87.6 2929 3753 3098 3392 452.8 -6.5 160 5832 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2929 2342 3245 3098 3392 0 0 0 0 0 0 14.38 14.26 14.42
6135 -0.89 -87.6 2929 2342 3095 3390 473.0 -6.5 166 6140 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.102 2930 3747 3243 3096 3391 0 0 0 0 0 0 14.95 13.89 14.97
6255 -0.89 -87.6 2929 3747 3096 3391 480.5 -5.7 190 6261 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2929 2340 3243 3096 3390 0 0 0 0 0 0 14.21 14.14 14.26
6614 -0.89 -87.6 2929 2341 3094 3389 503.9 -6.6 207 6615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2341 3241 3094 3389 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.96
6914 -0.89 -87.6 2929 2341 3094 3387 524.5 -7.0 212 6915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2341 3240 3094 3387 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.96
7214 -0.89 -87.6 2929 2341 3092 3386 545.8 -7.1 217 7215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2341 3239 3092 3386 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
7515 -0.89 -87.6 2929 2341 3092 3384 567.9 -7.5 222 7516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2341 3237 3091 3384 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
7816 -0.89 -87.6 2929 2341 3090 3384 590.5 -7.6 227 7817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2341 3237 3090 3384 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
8114 -0.89 -87.6 2929 2341 3089 3383 612.0 -7.1 232 8115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2341 3236 3089 3383 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.03
8414 -0.89 -87.6 2929 2341 3088 3381 630.1 -5.9 237 8415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2341 3235 3089 3381 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.95
8715 -0.89 -87.6 2929 2341 3088 3381 644.8 -4.8 242 8716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2341 3234 3088 3380 0 0 0 0 0 0 14.94 14.95 14.95
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state 14564 begin loiter
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state 81554 begin surface