WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 670 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.12 of 150.00 AH used of 24V (49.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 80.23 of 100.00 AH used of 10V (19.77% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.20, SM_CC=325)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 93 done -0.50 - - 131 - - - 2186 - -117.3 -75.45 - 3215 - - - - - - - - - - -
96 - - - 112 roll -0.50 10.57 0.222 2748 247.6 2.40 0.044 661 -635.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
197 37.0 -12.2 - 202 done -0.47 - - 2739 - 2.35 0.047 2184 648.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
404 60.3 -11.2 3 409 roll -0.45 0.12 0.148 2765 216.7 2.40 0.057 3697 630.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
438 63.5 -8.9 3 442 done -0.45 - - 2765 - 2.35 0.041 2166 -651.5 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
709 87.5 -9.0 6 714 roll -0.44 - - 2765 - 2.35 0.049 661 -640.4 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
753 91.5 -8.0 6 757 done -0.44 - - 2757 - 2.30 0.046 2163 653.0 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1217 132.1 -8.8 9 1218 done -0.44 - - 2757 - - - 2163 - -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1517 154.8 -8.3 10 1518 done -0.44 - - 2757 - - - 2163 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1820 175.3 -7.9 11 1824 roll -0.44 - - 2756 - 2.35 0.050 668 -636.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1847 177.5 -7.3 11 1851 done -0.44 - - 2751 - 2.30 0.047 2162 649.6 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2452 216.7 -6.2 13 2453 done -0.44 - - 2751 - - - 2162 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2751 234.9 -6.1 14 2753 done -0.44 - - 2751 - - - 2162 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3052 253.9 -6.2 15 3053 done -0.44 - - 2751 - - - 2162 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3353 275.4 -6.4 16 3354 done -0.44 - - 2751 - - - 2162 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3653 297.8 -6.7 17 3654 done -0.44 - - 2751 - - - 2162 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3954 320.0 -7.1 18 3958 roll -0.44 - - 2751 - 2.38 0.052 671 -626.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4010 324.3 -7.9 18 4015 done -0.44 0.12 0.132 2784 275.0 2.33 0.050 2170 643.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4583 359.1 -6.1 20 4587 roll -0.48 - - 2784 - 2.40 0.053 662 -628.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4634 362.3 -5.8 20 4638 done -0.50 - - 2785 - 2.35 0.050 2163 638.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5217 395.8 -5.8 22 5222 roll -0.54 0.12 0.086 2713 -600.0 2.47 0.062 3696 620.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5261 399.1 -8.0 22 5265 done -0.54 0.12 0.125 2749 300.0 2.35 0.046 2179 -645.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5842 437.7 -6.8 24 5846 roll -0.54 - - 2749 - 2.38 0.054 663 -637.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5932 444.1 -6.9 24 5936 done -0.54 - - 2746 - 2.35 0.051 2169 640.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6474 479.2 -6.4 26 6478 roll -0.54 - - 2746 - 2.38 0.054 667 -631.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6501 481.2 -8.0 26 6505 done -0.54 - - 2741 - 2.35 0.052 2164 637.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7105 519.9 -6.3 28 7109 roll -0.54 - - 2741 - 2.35 0.054 671 -635.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7150 523.0 -7.2 28 7154 done -0.54 - - 2733 - 2.33 0.052 2161 639.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7732 562.6 -6.8 30 7736 roll -0.54 - - 2732 - 2.38 0.054 668 -627.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7777 565.6 -7.2 30 7781 done -0.54 - - 2724 - 2.33 0.052 2156 638.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8360 606.7 -6.9 32 8361 done -0.54 - - 2724 - - - 2156 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8658 625.7 -6.6 33 8659 done -0.54 - - 2724 - - - 2156 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8959 645.1 -6.6 34 8960 done -0.54 - - 2724 - - - 2156 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9259 665.4 -6.6 35 9263 roll -0.54 - - 2724 - 2.38 0.056 666 -626.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9304 668.5 -7.0 35 9308 done -0.54 - - 2716 - 2.38 0.054 2150 623.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9896 711.5 -7.2 37 9897 done -0.54 - - 2716 - - - 2150 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10196 733.6 -7.3 38 10200 roll -0.54 - - 2716 - 2.35 0.057 672 -628.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10236 736.6 -8.0 38 10241 done -0.54 0.12 0.137 2745 241.7 2.35 0.054 2159 632.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10831 768.9 -5.2 40 10835 roll -0.54 - - 2744 - 2.35 0.056 672 -632.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10875 771.4 -5.6 40 10879 done -0.54 - - 2741 - 2.35 0.054 2152 629.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11458 799.9 -4.9 42 11459 done -0.54 - - 2741 - - - 2152 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11756 815.0 -5.0 43 11760 roll -0.54 - - 2741 - 2.35 0.057 672 -629.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11800 817.7 -6.6 43 11805 done -0.54 - - 2733 - 2.33 0.054 2147 633.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12394 849.7 -5.3 45 12395 done -0.54 - - 2733 - - - 2147 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12695 863.8 -5.0 46 12699 roll -0.54 - - 2733 - 2.35 0.057 665 -630.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12741 866.2 -5.6 46 12745 done -0.54 - - 2732 - 2.33 0.055 2138 632.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13323 894.6 -5.0 48 13324 done -0.54 - - 2731 - - - 2138 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13624 910.3 -5.1 49 13625 done -0.54 - - 2732 - - - 2138 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13924 926.5 -5.2 50 13925 done -0.54 - - 2732 - - - 2138 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14224 942.7 -5.3 51 14225 done -0.54 - - 2732 - - - 2138 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14525 958.8 -5.4 52 14529 roll -0.54 - - 2732 - 2.33 0.057 671 -629.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14569 961.5 -6.4 52 14573 done -0.54 - - 2724 - 2.33 0.055 2143 631.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15148 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15148 begin apogee
15154 995.2 5.8 54 15263 done -0.22 0.38 0.099 2849 328.9 - - 2054 - - 105.82 1.228 2735 -4.4 0.403 - - - - - - - - -
15264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15264 begin climb
15268 995.2 - 54 15387 done 0.50 0.68 0.063 3084 345.6 - - 2054 - 117.3 115.62 1.196 2256 -4.1 0.386 - - - - - - - - -
15452 986.4 -3.5 55 15712 done 0.63 0.12 0.082 3143 491.7 - - 2054 - 390.4 258.20 1.166 1143 -4.3 0.408 - - - - - - - - -
15752 938.5 15.9 56 15756 roll 0.61 - - 3154 - 2.60 0.060 551 -578.1 390.4 - - 1138 - - - - - - - - - - -
15786 932.8 17.4 56 15792 done 0.58 0.17 0.135 3108 -270.6 2.53 0.050 2063 597.6 390.4 - - 1137 - - - - - - - - - - -
16381 850.3 13.8 58 16385 roll 0.58 - - 3117 - 2.45 0.060 549 -618.0 390.4 - - 1133 - - - - - - - - - - -
16465 839.8 11.2 58 16469 done 0.58 - - 3117 - 2.33 0.050 2047 642.9 390.4 - - 1132 - - - - - - - - - - -
17009 764.9 13.9 60 17013 roll 0.57 - - 3127 - 2.38 0.061 558 -625.6 390.4 - - 1132 - - - - - - - - - - -
17098 754.0 10.9 60 17102 done 0.57 - - 3127 - 2.30 0.052 2031 640.4 390.4 - - 1132 - - - - - - - - - - -
17640 677.6 14.3 62 17644 roll 0.56 - - 3136 - 2.35 0.061 554 -628.5 390.4 - - 1132 - - - - - - - - - - -
17712 668.1 10.6 62 17717 done 0.56 0.12 0.135 3100 -300.0 2.25 0.051 2007 645.8 390.4 - - 1131 - - - - - - - - - - -
18271 604.6 11.3 64 18275 roll 0.56 - - 3107 - 2.30 0.060 557 -630.4 390.4 - - 1132 - - - - - - - - - - -
18315 599.8 9.1 64 18319 done 0.57 - - 3107 - 2.25 0.051 2007 644.4 390.4 - - 1131 - - - - - - - - - - -
18896 529.6 12.1 66 18900 roll 0.57 - - 3116 - 2.30 0.060 557 -630.4 390.4 - - 1131 - - - - - - - - - - -
18942 524.6 9.8 66 18946 done 0.59 - - 3116 - 2.25 0.052 2001 641.8 390.4 - - 1131 - - - - - - - - - - -
19535 451.0 12.7 68 19539 roll 0.59 - - 3126 - 2.30 0.060 547 -632.2 390.4 - - 1131 - - - - - - - - - - -
19575 446.1 11.3 68 19579 done 0.59 - - 3126 - 2.22 0.051 1982 646.4 390.4 - - 1131 - - - - - - - - - - -
20163 369.5 13.2 70 20167 roll 0.59 - - 3134 - 2.28 0.060 550 -628.1 390.4 - - 1131 - - - - - - - - - - -
20196 364.9 12.8 70 20200 done 0.59 - - 3134 - 2.20 0.050 1976 648.2 390.4 - - 1131 - - - - - - - - - - -
20803 281.7 13.5 72 20807 roll 0.58 - - 3142 - 2.25 0.060 557 -630.7 390.4 - - 1131 - - - - - - - - - - -
20824 278.4 15.1 72 20829 done 0.58 0.12 0.133 3106 -300.0 2.20 0.050 1976 645.0 390.4 - - 1131 - - - - - - - - - - -
21428 215.4 10.0 74 21432 roll 0.58 - - 3112 - 2.28 0.059 550 -625.4 390.4 - - 1131 - - - - - - - - - - -
21449 213.3 8.4 74 21453 done 0.59 - - 3112 - 2.22 0.048 1979 643.7 390.4 - - 1131 - - - - - - - - - - -
22053 154.3 9.6 76 22054 done 0.59 - - 3112 - - - 1979 - 390.4 - - 1132 - - - - - - - - - - -
22354 125.8 9.6 77 22355 done 0.60 - - 3112 - - - 1979 - 390.4 - - 1131 - - - - - - - - - - -
22656 102.0 9.1 78 22660 roll 0.61 - - 3114 - 2.25 0.057 554 -633.3 390.4 - - 1131 - - - - - - - - - - -
22678 100.2 7.3 78 22682 done 0.64 - - 3114 - 2.17 0.048 1971 653.0 390.4 - - 1132 - - - - - - - - - - -
23085 70.9 7.0 80 23089 roll 0.67 - - 3113 - 2.58 0.060 3581 624.0 390.4 - - 1132 - - - - - - - - - - -
23100 69.4 7.2 80 23105 done 0.70 - - 3113 - 2.53 0.047 1969 -637.2 390.4 - - 1132 - - - - - - - - - - -
23386 50.4 6.6 83 23391 roll 0.73 0.12 0.086 3183 583.3 2.22 0.057 557 -636.0 390.4 - - 1132 - - - - - - - - - - -
23421 47.3 8.7 83 23425 done 0.74 - - 3183 - 2.20 0.048 1972 643.2 390.4 - - 1132 - - - - - - - - - - -
23695 23.9 8.2 86 23699 roll 0.74 - - 3183 - 2.58 0.060 3574 620.9 390.4 - - 1132 - - - - - - - - - - -
23746 20.3 7.5 86 23750 done 0.77 - - 3183 - 2.50 0.046 1972 -640.8 390.4 - - 1132 - - - - - - - - - - -
23998 4.6 6.2 89 24002 roll 0.79 - - 3189 - 2.22 0.056 550 -640.5 390.4 - - 1131 - - - - - - - - - - -
24005 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24005 begin surface coast
24011 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24011 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.59 8.07 0.043 114 -381.0 - - 2188 - 394.20 - - 1128 - - - - - - - -