OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 670 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 220.79 of 350.00 AH used of 24V (36.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.04 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -7.917 cm/s
• VBD pumped to 475.39 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 110 done -1.12 - - 218 - - - 1129 - -107.1 -88.70 - 3376 - - - - - - - - - - 14.83
115 5.7 -9.2 3 127 done -1.12 9.88 0.376 2299 210.6 - - 1125 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.03 - -
412 64.5 -17.2 13 413 done -1.12 - - 2299 - - - 1125 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
712 110.8 -14.3 23 713 done -1.12 - - 2299 - - - 1125 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1014 147.8 -11.7 33 1015 done -1.12 - - 2299 - - - 1125 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1311 183.8 -11.9 43 1313 done -1.12 - - 2299 - - - 1125 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1612 218.1 -11.4 53 1613 done -1.12 - - 2299 - - - 1125 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1913 253.4 -11.9 63 1914 done -1.12 - - 2299 - - - 1126 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2212 289.6 -11.8 73 2213 done -1.12 - - 2299 - - - 1125 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2512 320.5 -10.0 83 2513 done -1.12 - - 2299 - - - 1125 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2813 353.4 -11.4 93 2814 done -1.12 - - 2299 - - - 1126 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3113 387.8 -11.1 103 3114 done -1.12 - - 2299 - - - 1125 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3411 419.3 -10.5 113 3413 done -1.12 - - 2299 - - - 1126 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3712 447.8 -9.2 123 3713 done -1.12 - - 2299 - - - 1126 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - - - -
4013 475.4 -9.8 133 4014 done -1.12 - - 2299 - - - 1126 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4311 506.8 -11.1 143 4313 done -1.12 - - 2299 - - - 1125 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4612 542.4 -12.1 153 4613 done -1.12 - - 2299 - - - 1125 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4913 577.2 -11.0 163 4914 done -1.12 - - 2299 - - - 1125 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5212 607.8 -9.8 172 5213 done -1.12 - - 2299 - - - 1125 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5512 636.1 -9.5 177 5513 done -1.12 - - 2299 - - - 1126 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5812 667.1 -10.4 182 5813 done -1.12 - - 2299 - - - 1126 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6113 700.1 -10.9 187 6114 done -1.12 - - 2299 - - - 1125 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6412 728.6 -9.3 192 6413 done -1.12 - - 2299 - - - 1126 - -107.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6712 753.0 -8.1 197 6713 done -1.12 - - 2299 - - - 1125 - -107.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7012 780.0 -9.2 202 7013 done -1.12 - - 2299 - - - 1126 - -107.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7313 812.5 -11.0 207 7314 done -1.12 - - 2299 - - - 1126 - -107.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7612 848.5 -12.1 212 7614 done -1.12 - - 2299 - - - 1126 - -107.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7912 883.9 -11.8 217 7913 done -1.12 - - 2299 - - - 1126 - -107.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8212 916.2 -10.7 222 8213 done -1.12 - - 2299 - - - 1126 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8513 946.5 -10.1 227 8514 done -1.12 - - 2299 - - - 1126 - -107.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8569 begin apogee
8576 952.3 -9.9 228 8695 done -0.25 1.02 0.210 2579 274.5 - - 1127 - - 113.00 1.625 2936 -3.6 0.392 - - - - - - 13.57 - 13.14
8699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8699 begin loiter
9058 965.3 -1.9 236 9118 done -0.15 0.15 0.164 2630 340.0 - - 1127 - 49.6 56.83 1.615 2735 -3.5 0.396 - - - - - - 14.47 - 13.27
9417 954.6 3.9 242 9419 done -0.15 - - 2629 - - - 1128 - 49.6 - - 2723 - - - - - - - - - - -
9717 944.1 3.5 247 9719 done -0.15 - - 2629 - - - 1127 - 49.6 - - 2721 - - - - - - - - - - -
10018 935.0 3.0 252 10019 done -0.15 - - 2630 - - - 1127 - 49.6 - - 2720 - - - - - - - - - - -
10318 926.5 2.8 257 10320 done -0.15 - - 2629 - - - 1127 - 49.6 - - 2718 - - - - - - - - - - -
10617 919.4 2.3 262 10618 done -0.15 - - 2629 - - - 1128 - 49.6 - - 2717 - - - - - - - - - - -
10917 913.9 1.8 267 10919 done -0.15 - - 2629 - - - 1127 - 49.6 - - 2716 - - - - - - - - - - -
11218 907.8 2.0 272 11219 done -0.15 - - 2629 - - - 1127 - 49.6 - - 2715 - - - - - - - - - - -
11518 900.9 2.3 277 11520 done -0.15 - - 2629 - - - 1127 - 49.6 - - 2714 - - - - - - - - - - -
11817 892.0 3.1 282 11819 done -0.15 - - 2629 - - - 1127 - 49.6 - - 2713 - - - - - - - - - - -
12117 880.3 4.0 287 12118 done -0.15 - - 2629 - - - 1127 - 49.6 - - 2712 - - - - - - - - - - -
12418 867.6 4.2 292 12419 done -0.15 - - 2629 - - - 1127 - 49.6 - - 2711 - - - - - - - - - - -
12718 857.4 3.3 297 12720 done -0.15 - - 2629 - - - 1127 - 49.6 - - 2711 - - - - - - - - - - -
13017 851.2 1.9 302 13019 done -0.15 - - 2629 - - - 1128 - 49.6 - - 2711 - - - - - - - - - - -
13317 847.8 1.0 307 13318 done -0.15 - - 2629 - - - 1127 - 49.6 - - 2710 - - - - - - - - - - -
13618 844.7 1.1 312 13619 done -0.15 - - 2629 - - - 1127 - 49.6 - - 2710 - - - - - - - - - - -
13918 839.9 1.7 317 13920 done -0.15 - - 2629 - - - 1127 - 49.6 - - 2710 - - - - - - - - - - -
14217 834.0 2.0 322 14218 done -0.15 - - 2629 - - - 1127 - 49.6 - - 2710 - - - - - - - - - - -
14517 828.6 1.7 327 14519 done -0.15 - - 2629 - - - 1128 - 49.6 - - 2710 - - - - - - - - - - -
14818 825.0 1.2 332 14819 done -0.15 - - 2629 - - - 1128 - 49.6 - - 2709 - - - - - - - - - - -
15119 822.3 0.9 337 15120 done -0.20 - - 2629 - - - 1128 - 25.8 - - 2709 - - - - - - - - - - -
15417 817.1 1.9 342 15418 done -0.20 - - 2629 - - - 1128 - 25.8 - - 2709 - - - - - - - - - - -
15717 810.3 2.3 347 15718 done -0.20 - - 2629 - - - 1128 - 25.8 - - 2709 - - - - - - - - - - -
16018 803.9 2.1 352 16019 done -0.20 - - 2629 - - - 1128 - 25.8 - - 2709 - - - - - - - - - - -
16318 799.3 1.5 357 16320 done -0.20 - - 2629 - - - 1128 - 25.8 - - 2708 - - - - - - - - - - -
16617 796.1 1.0 362 16619 done -0.20 - - 2629 - - - 1128 - 25.8 - - 2708 - - - - - - - - - - -
16917 792.9 1.1 367 16919 done -0.20 - - 2629 - - - 1128 - 25.8 - - 2708 - - - - - - - - - - -
17218 789.3 1.2 372 17219 done -0.20 - - 2629 - - - 1128 - 25.8 - - 2707 - - - - - - - - - - -
17518 784.8 1.6 377 17520 done -0.20 - - 2629 - - - 1128 - 25.8 - - 2707 - - - - - - - - - - -
17817 779.4 1.8 382 17819 done -0.20 - - 2629 - - - 1127 - 25.8 - - 2707 - - - - - - - - - - -
18117 774.4 1.6 387 18119 done -0.20 - - 2629 - - - 1128 - 25.8 - - 2707 - - - - - - - - - - -
18418 771.5 0.9 392 18420 done -0.25 0.15 0.116 2547 -546.7 - - 1128 - 2.2 - - 2707 - - - - - - - - 14.56 - -
18719 770.1 0.5 397 18721 done -0.27 0.12 0.211 2578 258.3 - - 1128 - -10.8 - - 2707 - - - - - - - - 14.32 - -
19018 768.0 0.8 402 19019 done -0.31 - - 2578 - - - 1128 - -30.9 - - 2707 - - - - - - - - - - -
19317 762.9 1.8 407 19319 done -0.31 - - 2579 - - - 1128 - -30.9 - - 2707 - - - - - - - - - - -
19618 755.8 2.4 412 19619 done -0.31 - - 2579 - - - 1128 - -30.9 - - 2707 - - - - - - - - - - -
19918 748.9 2.2 417 19920 done -0.31 - - 2579 - - - 1128 - -30.9 - - 2707 - - - - - - - - - - -
20217 743.9 1.6 422 20219 done -0.31 - - 2579 - - - 1128 - -30.9 - - 2707 - - - - - - - - - - -
20518 740.8 1.0 427 20519 done -0.37 - - 2579 - - - 1128 - -57.4 - - 2707 - - - - - - - - - - -
20818 739.4 0.4 432 20820 done -0.39 0.12 0.122 2510 -575.0 - - 1128 - -67.6 - - 2707 - - - - - - - - 14.64 - -
21119 739.0 0.2 437 21121 done -0.40 0.12 0.229 2540 250.0 - - 1128 - -72.2 - - 2706 - - - - - - - - 14.24 - -
21418 736.6 0.9 442 21419 done -0.44 - - 2540 - - - 1128 - -96.3 - - 2706 - - - - - - - - - - -
21717 731.8 1.7 447 21719 done -0.44 - - 2540 - - - 1128 - -96.3 - - 2706 - - - - - - - - - - -
22019 726.9 1.6 452 22020 done -0.44 - - 2540 - - - 1128 - -96.3 - - 2706 - - - - - - - - - - -
22317 723.6 1.0 457 22319 done -0.44 - - 2540 - - - 1128 - -96.3 - - 2706 - - - - - - - - - - -
22618 720.9 0.9 462 22619 done -0.49 - - 2540 - - - 1128 - -120.1 - - 2706 - - - - - - - - - - -
22918 719.3 0.5 467 22920 done -0.52 0.12 0.124 2477 -525.0 - - 1128 - -132.4 - - 2706 - - - - - - - - 14.64 - -
23094 end loiter: LOITER_COMPLETE
23094 begin climb
23099 719.6 - 470 23167 done 1.12 1.95 0.175 3029 283.1 - - 1128 - 107.1 64.30 1.419 2501 -3.2 0.303 - - - - - - 13.80 - 13.25
23458 699.9 6.0 476 23519 done 1.22 0.10 0.155 3074 450.0 - - 1128 - 157.4 58.03 1.385 2295 -3.5 0.336 - - - - - - 14.52 - 13.21
23817 664.6 10.2 482 23819 done 1.22 - - 3074 - - - 1128 - 157.4 - - 2282 - - - - - - - - - - -
24119 633.5 10.4 487 24120 done 1.22 - - 3074 - - - 1128 - 157.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
24418 607.0 8.7 492 24419 done 1.22 - - 3074 - - - 1129 - 157.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
24718 584.2 7.5 500 24731 done 1.25 - - 3074 - - - 1129 - 169.2 10.85 1.449 2248 -2.9 0.216 - - - - - - - - 13.54
25019 558.8 8.9 510 25020 done 1.25 - - 3074 - - - 1128 - 169.2 - - 2241 - - - - - - - - - - -
25318 530.2 9.7 520 25319 done 1.25 - - 3074 - - - 1128 - 169.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
25618 499.7 10.3 530 25619 done 1.25 - - 3074 - - - 1128 - 169.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
25918 470.5 9.4 540 25919 done 1.25 - - 3073 - - - 1129 - 169.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
26219 447.0 7.3 550 26245 done 1.28 - - 3074 - - - 1129 - 186.3 19.02 1.258 2172 -3.5 0.231 - - - - - - - - 13.59
26548 421.6 7.9 561 26549 done 1.28 - - 3074 - - - 1129 - 186.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
26847 395.6 9.3 571 26849 done 1.28 - - 3074 - - - 1129 - 186.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
27149 367.7 9.0 581 27150 done 1.28 - - 3074 - - - 1128 - 186.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
27448 343.7 7.8 591 27449 done 1.29 - - 3074 - - - 1128 - 188.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
27749 321.2 7.6 601 27762 done 1.31 - - 3074 - - - 1129 - 197.9 11.45 1.157 2130 -3.1 0.159 - - - - - - - - 13.67
28049 292.0 10.3 611 28050 done 1.31 - - 3074 - - - 1129 - 197.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
28347 264.9 8.7 621 28349 done 1.31 - - 3074 - - - 1128 - 197.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
28648 237.0 9.5 631 28649 done 1.31 - - 3074 - - - 1129 - 197.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
28949 210.9 7.9 641 28950 done 1.31 - - 3074 - - - 1128 - 199.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
29248 191.7 6.4 651 29289 done 1.39 0.12 0.141 3140 550.0 - - 1128 - 239.6 38.55 0.923 1960 -4.2 0.163 - - - - - - 14.62 - 13.75
29577 157.3 11.1 662 29579 done 1.39 - - 3140 - - - 1128 - 239.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
29880 131.3 7.4 672 29889 done 1.42 - - 3141 - - - 1128 - 254.3 7.18 0.449 1902 -6.5 0.358 - - - - - - - - 13.82
30178 108.4 7.7 682 30185 done 1.43 - - 3140 - - - 1128 - 260.7 5.65 0.373 1876 -4.6 0.250 - - - - - - - - 13.84
30480 86.3 7.4 692 30492 done 1.46 - - 3140 - - - 1128 - 275.2 10.48 0.356 1816 -5.7 0.260 - - - - - - - - 13.98
30778 65.1 7.0 702 30794 done 1.51 - - 3140 - - - 1128 - 298.9 14.82 0.307 1719 -6.5 0.260 - - - - - - - - 14.08
31078 44.8 6.5 712 31106 done 1.58 0.12 0.137 3200 500.0 - - 1128 - 337.1 21.98 0.253 1564 -7.1 0.234 - - - - - - 14.66 - 14.12
31409 15.1 9.1 723 31412 done 1.58 - - 3200 - - - 1128 - 337.1 1.33 0.185 1561 -2.3 0.034 - - - - - - - - 14.06
31555 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31555 begin surface coast
31585 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31585 begin surface
SM 0.01 - - - - -7.53 8.25 0.050 218 26.4 - - 1129 - 475.39 66.32 0.134 999 15.1 -0.000 - - - - - -