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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.19 of 150.00 AH used of 24V (99.21% remains) | |
| • 16.88 of 100.00 AH used of 10V (83.12% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.80 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.35 | - | - | - | 85.88 | -0.62 | 73.42 | - | 448.88 | - | - | 0.001 | 2094.94 | - | -146.63 | 0.12 | - | 3100.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 88.15 | 2.9 | -3.7 | 15 | 101.51 | -0.62 | - | - | 2319.50 | - | 10.18 | - | 2096.06 | - | -146.63 | - | - | 3101.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | |
| 160.95 | 8.0 | -7.2 | 30 | 162.18 | no move | -0.62 | - | - | 2322.06 | - | - | - | 2097.56 | - | -146.63 | - | - | 3102.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221.42 | 13.5 | -9.7 | 42 | 226.16 | -0.62 | - | - | 2320.25 | - | - | - | 566.44 | - | -146.63 | 3.08 | - | 3100.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 310.51 | 23.2 | -11.9 | 57 | 315.57 | -0.62 | - | - | 2319.19 | - | - | - | 2062.62 | - | -146.63 | 2.83 | - | 3101.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 496.63 | 39.3 | -7.9 | 76 | 497.85 | -0.62 | - | - | 2320.56 | - | - | - | 2063.25 | - | -146.63 | - | - | 3102.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 676.18 | 53.7 | -7.8 | 94 | 679.46 | roll | -0.62 | - | - | 2318.75 | - | - | - | 3468.31 | - | -146.63 | 2.57 | - | 3100.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 950.38 | 74.2 | -7.1 | 121 | 955.12 | -0.62 | - | - | 2320.31 | - | - | - | 1960.00 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3102.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1255.97 | 97.5 | -7.7 | 152 | 1257.20 | -0.62 | - | - | 2318.75 | - | - | - | 1959.31 | - | -146.63 | - | - | 3100.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1295 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1295 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1298.08 | 100.6 | 7.4 | 156 | 1422.33 | -0.20 | 121.21 | - | 2443.19 | 1.0 | 0.69 | 0.001 | 2000.69 | 60.0 | - | 0.12 | - | 2501.31 | -4993.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1423 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1424 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1424.79 | 109.7 | - | 168 | 1552.55 | 0.62 | 121.53 | - | 2715.69 | 2.2 | 1.39 | - | 572.31 | -1027.6 | 146.63 | 2.77 | - | 1904.91 | -215.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.55 | |
| 1819.65 | 97.4 | 7.0 | 208 | 1824.02 | 0.62 | - | - | 2714.00 | - | - | - | 2067.94 | - | 146.63 | 2.95 | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2130.24 | 75.3 | 7.0 | 239 | 2131.46 | 0.62 | - | - | 2714.31 | - | - | - | 2066.94 | - | 146.63 | - | - | 1903.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2430.62 | 55.6 | 6.0 | 269 | 2431.84 | 0.62 | - | - | 2715.50 | - | - | - | 2067.81 | - | 146.63 | - | - | 1904.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2729.52 | 33.3 | 7.5 | 299 | 2733.85 | 0.62 | - | - | 2715.31 | - | - | - | 3529.38 | - | 146.63 | 2.55 | - | 1903.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2764.35 | 30.7 | 7.1 | 302 | 2769.95 | 0.62 | - | - | 2713.94 | - | - | - | 1986.31 | - | 146.63 | 3.08 | - | 1904.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2949.91 | 19.6 | 5.5 | 321 | 2969.49 | roll back | 0.64 | 17.80 | - | 2716.94 | 0.2 | - | - | 1986.06 | - | 164.82 | - | - | 1829.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | - |
| 3030.79 | 15.5 | 5.1 | 337 | 3060.96 | 0.68 | 29.24 | - | 2715.00 | - | - | - | 1987.00 | - | 197.43 | - | - | 1696.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | - | |
| 3120.15 | 10.1 | 6.0 | 355 | 3124.91 | 0.68 | - | - | 2714.81 | - | - | - | 545.31 | - | 197.43 | 2.84 | - | 1697.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 3255 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3255 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3285 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3286 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | 870.16 | 12.10 | - | - | -0.2 | 2.79 | - | 1081881600 | 387771182.8 | 0.02 | - | - | - | - | - | -2147483648 | 1081670863 | - | - | - | - | |||