GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.20 of 150.00 AH used of 24V (93.20% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 14.47 of 100.00 AH used of 10V (85.53% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 47 VBD -0.62 - - 188 - - - 2453 - -71.9 -32.62 - 1584 - - - - - - - - - - -
49 3.3 -7.3 3 109 roll -0.62 8.05 0.252 2066 233.3 1.40 0.071 3337 631.4 -71.9 -42.28 - 3445 -44.0 - - - - - - - - - -
130 16.3 -23.8 10 133 done -0.62 - - 2071 - 1.33 0.031 2450 -666.9 -71.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
244 43.4 -21.2 21 247 roll -0.62 - - 2071 - 1.50 0.041 1545 -603.3 -71.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
490 76.7 -11.4 44 493 done -0.62 - - 2065 - 1.55 0.045 2447 581.9 -71.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
604 90.7 -12.4 55 606 roll -0.62 - - 2067 - 1.52 0.038 1529 -603.9 -71.9 - - 3449 - - - - - - - - - - -
757 110.0 -11.9 69 765 done -0.62 - - 2061 - 1.58 0.045 2450 582.9 -71.9 - - 3450 - - - - - - - - - - -
1074 149.7 -13.1 100 1077 roll -0.62 - - 2061 - 1.52 0.040 1532 -603.9 -71.9 - - 3450 - - - - - - - - - - -
1117 155.3 -12.9 104 1119 done -0.62 - - 2054 - 1.58 0.046 2452 582.3 -71.9 - - 3450 - - - - - - - - - - -
1439 196.0 -13.0 135 1440 done -0.62 - - 2054 - - - 2452 - -71.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
1748 235.5 -12.4 165 1749 done -0.62 - - 2054 - - - 2452 - -71.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
2059 273.7 -11.9 195 2062 roll -0.62 - - 2047 - 1.38 0.062 3331 637.0 -71.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2112 280.5 -13.5 200 2115 done -0.62 - - 2047 - 1.30 0.035 2450 -677.7 -71.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2435 319.9 -12.3 231 2438 roll -0.62 - - 2047 - 1.50 0.044 1540 -606.7 -71.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
2589 338.1 -11.4 245 2596 done -0.62 0.10 0.164 2071 240.0 1.55 0.049 2446 584.5 -71.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
2905 371.1 -10.6 276 2908 roll -0.62 - - 2071 - 1.50 0.044 1548 -598.7 -71.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3012 381.9 -10.0 286 3015 done -0.62 - - 2065 - 1.55 0.052 2449 581.3 -71.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3334 417.6 -11.2 317 3337 roll -0.62 - - 2065 - 1.52 0.047 1544 -595.4 -71.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3388 423.5 -11.1 322 3391 done -0.62 - - 2058 - 1.58 0.053 2452 574.7 -71.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3711 459.9 -11.0 353 3711 done -0.62 - - 2058 - - - 2451 - -71.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4019 495.9 -11.7 383 4022 roll -0.62 - - 2058 - 1.55 0.048 1542 -586.5 -71.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4051 499.7 -12.0 386 4054 done -0.62 - - 2050 - 1.58 0.055 2449 574.1 -71.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4374 538.2 -12.1 417 4375 done -0.62 - - 2051 - - - 2449 - -71.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4682 575.1 -11.7 447 4685 roll -0.62 - - 2050 - 1.52 0.050 1551 -590.8 -71.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4790 587.2 -11.3 457 4793 done -0.62 0.05 0.147 2070 400.0 1.55 0.056 2445 576.8 -71.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5111 620.1 -10.0 488 5114 roll -0.62 - - 2071 - 1.52 0.049 1541 -594.7 -71.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5168 626.1 -9.8 493 5176 done -0.62 - - 2064 - 1.60 0.056 2453 570.0 -71.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5486 658.6 -10.3 524 5489 roll -0.62 - - 2064 - 1.55 0.051 1548 -583.9 -71.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5529 663.3 -10.3 528 5532 done -0.62 - - 2057 - 1.60 0.058 2455 566.9 -71.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5852 697.6 -10.5 559 5855 roll -0.62 - - 2057 - 1.55 0.051 1552 -582.6 -71.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5910 704.3 -10.7 564 5918 done -0.62 - - 2049 - 1.58 0.058 2450 568.4 -71.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6228 738.4 -10.8 595 6231 roll -0.62 - - 2050 - 1.55 0.051 1538 -588.4 -71.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6281 744.4 -11.0 600 6284 done -0.62 0.12 0.175 2073 191.7 1.58 0.058 2447 575.3 -71.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6602 774.9 -9.8 631 6603 done -0.62 - - 2074 - - - 2447 - -71.9 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6913 804.4 -9.5 661 6913 done -0.62 - - 2073 - - - 2446 - -71.9 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7223 832.3 -8.7 691 7226 roll -0.62 - - 2074 - 1.52 0.051 1549 -590.1 -71.9 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7276 837.2 -8.8 696 7279 done -0.62 - - 2068 - 1.58 0.059 2449 569.6 -71.9 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7597 866.3 -9.7 727 7600 roll -0.62 - - 2068 - 1.52 0.052 1554 -588.8 -71.9 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7726 878.6 -9.4 739 7729 done -0.62 - - 2060 - 1.58 0.059 2450 567.1 -71.9 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8048 910.4 -9.9 770 8049 done -0.62 - - 2060 - - - 2450 - -71.9 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8359 939.7 -9.9 800 8360 done -0.62 - - 2060 - - - 2450 - -71.9 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8668 969.2 -9.4 830 8671 roll -0.62 - - 2060 - 1.55 0.053 1544 -584.5 -71.9 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8796 981.2 -10.5 842 8799 done -0.62 - - 2053 - 1.58 0.060 2447 571.5 -71.9 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8888 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8888 begin apogee
8894 990.2 10.0 851 8945 done -0.17 0.55 0.150 2221 305.5 - - 2378 - - 48.80 1.234 3150 -5.1 0.418 - - - - - - - - -
8945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8945 begin climb
8947 992.2 - 856 9014 done 0.62 0.73 0.086 2472 343.8 - - 2377 - 71.9 59.60 1.212 2857 -4.9 0.410 - - - - - - - - -
9323 965.0 8.3 893 9326 roll 0.62 - - 2472 - 1.60 0.072 3268 556.9 71.9 - - 2850 - - - - - - - - - - -
9355 962.1 9.4 896 9358 done 0.62 - - 2479 - 1.48 0.041 2376 -602.7 71.9 - - 2850 - - - - - - - - - - -
9678 935.0 8.3 927 9680 roll 0.62 - - 2486 - 1.40 0.046 1477 -642.1 71.9 - - 2849 - - - - - - - - - - -
9774 927.0 8.7 936 9777 done 0.62 - - 2485 - 1.48 0.056 2379 609.5 71.9 - - 2848 - - - - - - - - - - -
10096 900.3 8.1 967 10099 roll 0.62 - - 2486 - 1.52 0.067 3277 590.8 71.9 - - 2847 - - - - - - - - - - -
10214 889.8 8.2 978 10217 done 0.62 - - 2492 - 1.45 0.042 2378 -620.0 71.9 - - 2847 - - - - - - - - - - -
10537 864.9 7.6 1009 10537 done 0.62 - - 2493 - - - 2379 - 71.9 - - 2846 - - - - - - - - - - -
10846 839.3 8.4 1039 10849 roll 0.62 - - 2499 - 1.40 0.046 1476 -645.0 71.9 - - 2845 - - - - - - - - - - -
10877 836.7 7.9 1042 10881 done 0.62 - - 2499 - 1.45 0.055 2374 619.3 71.9 - - 2845 - - - - - - - - - - -
11200 810.7 8.1 1073 11203 roll 0.62 - - 2499 - 1.52 0.067 3276 593.4 71.9 - - 2844 - - - - - - - - - - -
11221 808.7 9.5 1075 11224 done 0.62 0.10 0.188 2478 -210.0 1.45 0.042 2375 -621.4 71.9 - - 2844 - - - - - - - - - - -
11542 784.6 7.4 1106 11545 roll 0.62 - - 2477 - 1.52 0.066 3267 586.8 71.9 - - 2843 - - - - - - - - - - -
11632 777.2 8.0 1114 11639 done 0.62 - - 2483 - 1.42 0.041 2378 -626.1 71.9 - - 2843 - - - - - - - - - - -
11950 753.9 7.1 1145 11953 roll 0.62 - - 2482 - 1.52 0.067 3271 587.5 71.9 - - 2843 - - - - - - - - - - -
12025 747.4 8.0 1152 12028 done 0.62 - - 2487 - 1.45 0.042 2373 -619.3 71.9 - - 2843 - - - - - - - - - - -
12348 723.9 6.9 1183 12351 roll 0.62 - - 2487 - 1.52 0.066 3265 586.8 71.9 - - 2843 - - - - - - - - - - -
12390 720.3 7.2 1187 12393 done 0.62 - - 2494 - 1.42 0.042 2377 -625.4 71.9 - - 2842 - - - - - - - - - - -
12711 697.6 6.3 1218 12712 done 0.62 - - 2494 - - - 2377 - 71.9 - - 2842 - - - - - - - - - - -
13022 677.0 6.8 1248 13023 done 0.62 - - 2494 - - - 2377 - 71.9 - - 2842 - - - - - - - - - - -
13332 655.4 7.3 1278 13333 done 0.62 - - 2494 - - - 2377 - 71.9 - - 2842 - - - - - - - - - - -
13643 633.7 6.8 1308 13645 roll 0.62 - - 2494 - 1.52 0.066 3271 588.2 71.9 - - 2842 - - - - - - - - - - -
13700 629.3 7.4 1313 13708 done 0.62 0.08 0.186 2478 -200.0 1.45 0.041 2374 -618.6 71.9 - - 2842 - - - - - - - - - - -
14017 609.6 6.5 1344 14020 roll 0.62 - - 2478 - 1.52 0.066 3265 586.2 71.9 - - 2842 - - - - - - - - - - -
14114 602.9 6.0 1353 14116 done 0.62 - - 2484 - 1.42 0.041 2376 -626.1 72.7 - - 2842 - - - - - - - - - - -
14434 583.1 6.2 1384 14437 roll 0.62 - - 2480 - 1.52 0.066 3269 587.5 72.7 - - 2841 - - - - - - - - - - -
14574 574.1 6.7 1397 14576 done 0.62 - - 2486 - 1.42 0.041 2377 -628.2 72.7 - - 2842 - - - - - - - - - - -
14896 554.9 6.2 1428 14899 roll 0.62 - - 2492 - 1.40 0.046 1465 -651.4 72.7 - - 2841 - - - - - - - - - - -
14986 549.0 6.0 1436 14994 done 0.62 - - 2492 - 1.48 0.054 2381 618.9 72.7 - - 2841 - - - - - - - - - - -
15304 529.7 6.3 1467 15305 done 0.62 - - 2492 - - - 2381 - 72.7 - - 2841 - - - - - - - - - - -
15615 511.2 5.9 1497 15618 roll 0.62 - - 2492 - 1.48 0.066 3265 597.3 74.9 - - 2842 - - - - - - - - - - -
15647 509.0 6.2 1500 15650 done 0.62 - - 2499 - 1.42 0.041 2376 -626.1 74.9 - - 2842 - - - - - - - - - - -
15970 488.4 6.0 1531 15970 done 0.62 - - 2499 - - - 2376 - 74.9 - - 2842 - - - - - - - - - - -
16278 468.6 6.6 1561 16281 roll 0.62 - - 2499 - 1.52 0.064 3274 590.8 74.9 - - 2842 - - - - - - - - - - -
16374 461.6 7.4 1570 16377 done 0.62 - - 2506 - 1.45 0.041 2372 -622.1 74.9 - - 2842 - - - - - - - - - - -
16697 440.7 6.3 1601 16700 roll 0.62 - - 2505 - 1.52 0.064 3268 589.5 74.9 - - 2842 - - - - - - - - - - -
16740 437.5 6.7 1605 16743 done 0.62 0.12 0.188 2478 -225.0 1.42 0.041 2377 -627.5 74.9 - - 2842 - - - - - - - - - - -
17061 420.0 5.3 1636 17075 roll 0.64 - - 2478 - 1.55 0.064 3270 576.1 87.1 10.70 0.782 2794 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
17128 415.7 7.9 1642 17131 done 0.64 - - 2483 - 1.45 0.041 2373 -618.6 87.1 - - 2793 - - - - - - - - - - -
17451 393.7 6.7 1673 17454 roll 0.64 - - 2483 - 1.52 0.063 3266 587.5 87.1 - - 2793 - - - - - - - - - - -
17594 382.5 8.0 1686 17601 done 0.64 - - 2490 - 1.42 0.039 2377 -626.1 87.1 - - 2793 - - - - - - - - - - -
17912 359.5 7.3 1717 17915 roll 0.64 - - 2490 - 1.52 0.063 3274 590.1 87.1 - - 2793 - - - - - - - - - - -
18158 339.5 7.9 1740 18161 done 0.64 - - 2497 - 1.45 0.040 2372 -622.1 87.1 - - 2794 - - - - - - - - - - -
18479 314.4 7.9 1771 18480 done 0.64 - - 2497 - - - 2373 - 87.1 - - 2794 - - - - - - - - - - -
18790 291.6 6.7 1801 18791 done 0.64 - - 2497 - - - 2373 - 87.1 - - 2794 - - - - - - - - - - -
19101 270.1 5.9 1831 19104 roll 0.64 - - 2497 - 1.52 0.062 3269 589.5 88.3 - - 2795 - - - - - - - - - - -
19127 268.2 8.6 1833 19134 done 0.64 - - 2503 - 1.42 0.038 2376 -628.9 88.3 - - 2795 - - - - - - - - - - -
19445 247.2 7.0 1864 19448 roll 0.64 - - 2503 - 1.50 0.061 3265 592.7 88.3 - - 2796 - - - - - - - - - - -
19460 246.0 6.7 1865 19467 done 0.64 - - 2508 - 1.42 0.038 2373 -628.2 88.3 - - 2796 - - - - - - - - - - -
19778 223.9 7.0 1896 19781 roll 0.64 - - 2515 - 1.35 0.041 1479 -662.2 88.3 - - 2796 - - - - - - - - - - -
19843 219.4 8.3 1902 19846 done 0.64 0.10 0.164 2485 -300.0 1.42 0.051 2380 634.5 88.3 - - 2796 - - - - - - - - - - -
20164 199.5 6.2 1933 20167 roll 0.64 - - 2480 - 1.48 0.061 3272 602.7 88.3 - - 2797 - - - - - - - - - - -
20254 193.5 5.3 1941 20273 done 0.66 - - 2486 - 1.42 0.036 2374 -632.4 101.0 12.32 0.628 2737 -4.9 0.153 - - - - - - - - -
20582 169.2 7.8 1973 20585 roll 0.66 - - 2492 - 1.35 0.040 1477 -664.4 101.0 - - 2736 - - - - - - - - - - -
20618 166.6 6.9 1976 20626 done 0.66 - - 2492 - 1.42 0.048 2375 632.4 101.0 - - 2737 - - - - - - - - - - -
20936 143.1 7.1 2007 20939 roll 0.66 - - 2492 - 1.48 0.060 3272 606.1 101.0 - - 2738 - - - - - - - - - - -
21182 123.1 7.5 2030 21185 done 0.66 - - 2499 - 1.42 0.035 2371 -634.5 101.0 - - 2738 - - - - - - - - - - -
21505 102.0 6.3 2061 21506 done 0.66 - - 2500 - - - 2372 - 101.0 - - 2740 - - - - - - - - - - -
21815 84.8 5.4 2091 21829 roll 0.67 - - 2499 - 1.52 0.057 3266 588.2 111.7 10.02 0.524 2693 -4.7 0.077 - - - - - - - - -
22072 69.5 5.3 2115 22088 done 0.68 - - 2506 - 1.42 0.034 2365 -634.5 124.2 10.98 0.518 2642 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
22199 63.5 4.7 2127 22223 roll 0.71 - - 2506 - 1.55 0.056 3271 584.5 146.6 17.10 0.532 2554 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
22462 46.8 4.2 2151 22495 done 0.75 - - 2513 - 1.40 0.033 2378 -637.9 179.1 25.35 0.524 2418 -5.4 0.049 - - - - - - - - -
22598 39.5 5.7 2164 22610 roll 0.76 - - 2513 - 1.52 0.057 3272 588.2 184.0 4.57 0.379 2400 -3.9 0.042 - - - - - - - - -
22850 31.3 2.1 2187 22906 done 0.84 - - 2520 - 1.42 0.033 2372 -633.8 252.8 51.20 0.514 2118 -5.5 0.034 - - - - - - - - -
23008 25.1 4.9 2202 23031 roll 0.87 0.10 0.067 2569 490.0 1.55 0.055 3270 579.4 272.7 15.45 0.476 2037 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
23144 15.6 6.3 2214 23150 done 0.87 - - 2576 - 1.45 0.033 2370 -620.7 272.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23254 12.9 0.5 2225 23327 roll 0.99 - - 2580 - 1.42 0.036 1465 -637.3 369.5 70.40 0.489 1643 -5.5 0.015 - - - - - - - - -
23567 8.0 0.8 2253 23637 done 1.10 0.10 0.064 2631 510.0 1.45 0.043 2375 627.6 460.9 66.07 0.475 1269 -5.7 0.010 - - - - - - - - -
23744 6.7 0.5 2269 23817 roll 1.22 0.10 0.109 2659 280.0 1.50 0.053 3281 604.0 557.8 69.55 0.468 876 -5.7 0.008 - - - - - - - - -
23835 4.7 2.9 2277 23885 done 1.29 - - 2659 - 1.48 0.033 2378 -610.1 613.1 41.33 0.457 648 -5.5 0.006 - - - - - - - - -
23892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23892 begin surface coast
23964 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23966 begin surface
SM 3.28 - - - - -6.51 - - 194 - - - 2454 - 625.01 6.78 0.374 601 -6.9 0.006 - - - - - -