GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  67 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  850
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  625 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  14 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  600 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3150 DEVICE4  101
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -6 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  990 T_GPS_CHARGE  -29228.279 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  175 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2275 PRESSURE_YINT  -43.012939 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.027 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  52026 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  30 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  145 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050624,2837.013,-8818.657,53,1.3,53,-0.5 TGT_NAME  TARGET_CENTER
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2839.000,-8820.800
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.109,0.202
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  168252.2,418.1,-3126.5,-149690.0,15076.5
_SM_ANGLEo  -76.5 KALMAN_Y  -151003.1,336.0,7265.2,96955.4,-30978.7
GPS2  051520,2837.058,-8818.596,14,1.3,14,-0.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  306.5,5077,-16.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.229 D_GRID  1828

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,0.998660 _24V_AH  24.1,10.198
SM_CCo  23981,6.78,0.374,0,0,601,625.01 _10V_AH  10.7,14.469
SM_GC  3.28,0.00,0.00,6.78,0.000,0.000,0.374,194,2454,601,-6.51,0.11,625.01 DATA_FILE_SIZE  161140,2289
IRIDIUM_FIX  2835.91,-8836.41,181199,232351 CAP_FILE_SIZE  232914,0
TT8_MAMPS  0.049855 CFSIZE  260165632,248467456
HUMID  1990 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  9.07261 CURRENT  0.015,117.3,1
TCM_TEMP  26.80 GPS  250810,115825,2837.820,-8820.227,133,0.9,133,-0.5
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor16252102.62 SBE_CT157524911.01
Roll_motor14072243.95 SBE_O2172619790.79
VBD_pump_during_apogee513123415270.97 WL_BBFL2VMT514510513021.45
VBD_pump_during_surface637360.99 AA43305297334213.19
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810370.43 nil000.00
Iridium_during_connect32160126.43 nil000.00
Iridium_during_xfer3182231709.20
Transponder_ping342037.96
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.79
TT80190.00
LPSleep157722369.60
TT8_Active56119118.89
TT8_Sampling7216393073.14
TT8_CF893145456.43
TT8_Kalman338129.18
Analog_circuits263212338.03
GPS_charging000.00
Compass64058548.34
RAFOS000.00
Transponder28309.10

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
13 -0.62 -71.9 0.0 0.0 0 47 0.00 0.00 -32.62 0.000 2 0.000 0.000 188 2453 1584
49 -0.62 -71.9 3.3 -7.3 3 109 8.05 1.40 -42.28 0.000 4 0.252 0.071 2066 3337 3445
130 -0.62 -71.9 16.3 -23.8 10 133 0.00 1.33 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2071 2450 3446
244 -0.62 -71.9 43.4 -21.2 21 247 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2071 1545 3447
490 -0.62 -71.9 76.7 -11.4 44 493 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2065 2447 3448
604 -0.62 -71.9 90.7 -12.4 55 606 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2067 1529 3449
757 -0.62 -71.9 110.0 -11.9 69 765 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2061 2450 3450
1074 -0.62 -71.9 149.7 -13.1 100 1077 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2061 1532 3450
1117 -0.62 -71.9 155.3 -12.9 104 1119 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2054 2452 3450
1439 -0.62 -71.9 196.0 -13.0 135 1440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2452 3448
1748 -0.62 -71.9 235.5 -12.4 165 1749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2452 3447
2059 -0.62 -71.9 273.7 -11.9 195 2062 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2047 3331 3444
2112 -0.62 -71.9 280.5 -13.5 200 2115 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2047 2450 3444
2435 -0.62 -71.9 319.9 -12.3 231 2438 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2047 1540 3442
2589 -0.62 -71.9 338.1 -11.4 245 2596 0.10 1.55 0.00 0.000 6 0.164 0.049 2071 2446 3442
2905 -0.62 -71.9 371.1 -10.6 276 2908 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2071 1548 3438
3012 -0.62 -71.9 381.9 -10.0 286 3015 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2065 2449 3438
3334 -0.62 -71.9 417.6 -11.2 317 3337 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2065 1544 3435
3388 -0.62 -71.9 423.5 -11.1 322 3391 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2058 2452 3435
3711 -0.62 -71.9 459.9 -11.0 353 3711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2451 3431
4019 -0.62 -71.9 495.9 -11.7 383 4022 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2058 1542 3429
4051 -0.62 -71.9 499.7 -12.0 386 4054 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2050 2449 3428
4374 -0.62 -71.9 538.2 -12.1 417 4375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2051 2449 3426
4682 -0.62 -71.9 575.1 -11.7 447 4685 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2050 1551 3422
4790 -0.62 -71.9 587.2 -11.3 457 4793 0.05 1.55 0.00 0.000 6 0.147 0.056 2070 2445 3422
5111 -0.62 -71.9 620.1 -10.0 488 5114 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2071 1541 3419
5168 -0.62 -71.9 626.1 -9.8 493 5176 0.00 1.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2064 2453 3419
5486 -0.62 -71.9 658.6 -10.3 524 5489 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2064 1548 3418
5529 -0.62 -71.9 663.3 -10.3 528 5532 0.00 1.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2057 2455 3417
5852 -0.62 -71.9 697.6 -10.5 559 5855 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2057 1552 3415
5910 -0.62 -71.9 704.3 -10.7 564 5918 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2049 2450 3415
6228 -0.62 -71.9 738.4 -10.8 595 6231 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2050 1538 3412
6281 -0.62 -71.9 744.4 -11.0 600 6284 0.12 1.58 0.00 0.000 6 0.175 0.058 2073 2447 3412
6602 -0.62 -71.9 774.9 -9.8 631 6603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2074 2447 3410
6913 -0.62 -71.9 804.4 -9.5 661 6913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2073 2446 3409
7223 -0.62 -71.9 832.3 -8.7 691 7226 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2074 1549 3407
7276 -0.62 -71.9 837.2 -8.8 696 7279 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2068 2449 3407
7597 -0.62 -71.9 866.3 -9.7 727 7600 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2068 1554 3405
7726 -0.62 -71.9 878.6 -9.4 739 7729 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2060 2450 3404
8048 -0.62 -71.9 910.4 -9.9 770 8049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2060 2450 3403
8359 -0.62 -71.9 939.7 -9.9 800 8360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2060 2450 3401
8668 -0.62 -71.9 969.2 -9.4 830 8671 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2060 1544 3400
8796 -0.62 -71.9 981.2 -10.5 842 8799 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2053 2447 3400
8888 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8888 begin apogee
8894 -0.17 0.0 990.2 10.0 851 8945 0.55 0.00 48.80 1.234 6 0.150 0.000 2221 2378 3150
8945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8945 begin climb
8947 0.62 71.9 992.2 0.0 856 9014 0.73 0.00 59.60 1.212 6 0.086 0.000 2472 2377 2857
9323 0.62 71.9 965.0 8.3 893 9326 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2472 3268 2850
9355 0.62 71.9 962.1 9.4 896 9358 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2479 2376 2850
9678 0.62 71.9 935.0 8.3 927 9680 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2486 1477 2849
9774 0.62 71.9 927.0 8.7 936 9777 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2485 2379 2848
10096 0.62 71.9 900.3 8.1 967 10099 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2486 3277 2847
10214 0.62 71.9 889.8 8.2 978 10217 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2492 2378 2847
10537 0.62 71.9 864.9 7.6 1009 10537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2493 2379 2846
10846 0.62 71.9 839.3 8.4 1039 10849 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2499 1476 2845
10877 0.62 71.9 836.7 7.9 1042 10881 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2499 2374 2845
11200 0.62 71.9 810.7 8.1 1073 11203 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2499 3276 2844
11221 0.62 71.9 808.7 9.5 1075 11224 0.10 1.45 0.00 0.000 6 0.188 0.042 2478 2375 2844
11542 0.62 71.9 784.6 7.4 1106 11545 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2477 3267 2843
11632 0.62 71.9 777.2 8.0 1114 11639 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2483 2378 2843
11950 0.62 71.9 753.9 7.1 1145 11953 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2482 3271 2843
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state 23892 begin surface coast
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state 23966 begin surface