ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.52 of 350.00 AH used of 24V (90.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 10.5 m at 10.3 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.02, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 124 done -0.68 - - 213 - - - 2307 - -146.0 -114.65 0.002 3324 - - - - - - - - 14.75 13.67 14.78
126 3.5 -4.4 11 144 roll -0.68 11.07 0.416 2566 212.6 2.55 0.091 899 -552.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.43 14.53 14.57
333 31.8 -11.5 52 341 done -0.68 - - 2557 - 2.53 0.080 2285 547.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.73
638 62.4 -11.0 83 644 roll -0.68 - - 2547 - 2.65 0.116 3707 536.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.97
708 70.7 -12.0 97 716 done -0.68 0.10 0.219 2575 280.0 2.45 0.053 2292 -577.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.68 14.77 14.77
1020 101.9 -9.6 129 1027 roll -0.68 - - 2576 - 2.47 0.088 898 -564.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.97 14.76 15.00
1070 107.1 -10.3 139 1077 done -0.68 - - 2571 - 2.53 0.082 2294 551.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.87
1380 137.4 -9.8 171 1387 roll -0.68 - - 2563 - 2.60 0.117 3701 541.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.05
1411 140.5 -10.8 177 1418 done -0.68 - - 2563 - 2.42 0.054 2298 -579.8 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
1722 173.0 -10.5 209 1728 roll -0.68 - - 2562 - 2.53 0.090 902 -551.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.07
1752 176.4 -10.7 215 1758 done -0.68 - - 2556 - 2.53 0.086 2297 551.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.91
2062 208.3 -10.0 247 2068 roll -0.68 - - 2544 - 2.62 0.118 3715 541.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.09
2107 213.2 -11.0 256 2115 done -0.68 0.10 0.220 2574 300.0 2.45 0.054 2295 -579.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.76 14.86 14.87
2412 241.1 -8.9 287 2418 roll -0.68 - - 2568 - 2.62 0.116 3712 540.8 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.09
2447 244.5 -9.8 294 2456 done -0.68 - - 2568 - 2.42 0.054 2299 -583.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
2752 273.2 -9.3 325 2753 done -0.68 - - 2568 - - - 2298 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
3062 302.5 -9.5 355 3068 roll -0.68 - - 2558 - 2.60 0.115 3705 541.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.11
3087 305.0 -10.2 360 3093 done -0.68 - - 2558 - 2.40 0.054 2303 -584.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.93 14.89 14.95
3404 335.5 -9.6 378 3409 roll -0.68 - - 2558 - 2.50 0.090 898 -562.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.11
3433 338.7 -10.0 384 3439 done -0.68 - - 2553 - 2.53 0.086 2297 553.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.93
3743 368.5 -9.3 401 3750 roll -0.68 - - 2543 - 2.58 0.118 3720 551.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.12
3804 374.6 -10.2 413 3811 done -0.68 0.10 0.223 2572 290.0 2.45 0.055 2296 -581.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.78 14.89 14.88
4125 401.9 -8.4 432 4125 done -0.68 - - 2572 - - - 2295 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
4425 427.1 -8.3 447 4426 done -0.68 - - 2572 - - - 2295 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
4725 451.7 -8.3 462 4731 roll -0.68 - - 2568 - 2.60 0.117 3724 549.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.13
4750 453.9 -9.2 467 4756 done -0.68 - - 2567 - 2.45 0.056 2299 -581.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.96
5065 481.9 -9.2 485 5066 done -0.68 - - 2567 - - - 2299 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
5385 511.2 -9.1 499 5391 roll -0.68 - - 2567 - 2.50 0.090 909 -556.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
5440 516.4 -9.5 510 5448 done -0.68 - - 2558 - 2.53 0.083 2310 553.8 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.96
5806 549.7 -9.0 523 5811 roll -0.68 - - 2547 - 2.53 0.117 3716 555.7 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.08 14.86 15.10
5870 556.1 -9.9 536 5877 done -0.68 0.08 0.225 2570 287.5 2.42 0.054 2298 -586.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.79 14.92 14.90
6255 588.8 -8.5 553 6262 roll -0.68 - - 2570 - 2.50 0.089 905 -557.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
6286 591.5 -8.7 559 6292 done -0.68 - - 2570 - 2.53 0.086 2301 551.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
6676 624.0 -8.2 577 6683 roll -0.68 - - 2570 - 2.53 0.091 884 -560.1 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.14
6707 626.6 -8.4 583 6713 done -0.68 - - 2562 - 2.55 0.085 2299 554.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.97
7098 657.9 -8.0 601 7104 roll -0.68 - - 2557 - 2.58 0.119 3721 551.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.14
7133 661.0 -8.8 608 7140 done -0.68 - - 2560 - 2.45 0.055 2294 -582.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.98
7520 693.2 -8.3 625 7526 roll -0.68 - - 2557 - 2.50 0.088 877 -566.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.12 14.87 15.14
7575 698.1 -8.9 636 7583 done -0.68 - - 2550 - 2.55 0.083 2294 555.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
7940 729.7 -8.7 649 7948 roll -0.68 - - 2542 - 2.60 0.119 3705 542.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.12 14.86 15.14
7992 734.6 -9.4 659 7998 done -0.68 0.10 0.218 2572 300.0 2.40 0.054 2301 -585.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.81 14.91 14.92
8363 763.0 -7.4 673 8369 roll -0.68 - - 2572 - 2.45 0.088 904 -570.2 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.14
8398 765.9 -8.0 680 8404 done -0.68 - - 2572 - 2.50 0.084 2295 556.4 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
8785 794.4 -7.1 697 8791 roll -0.68 - - 2572 - 2.47 0.090 902 -564.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.12
8815 796.9 -8.7 703 8821 done -0.68 - - 2571 - 2.50 0.085 2295 557.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
8874 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8874 begin apogee
8877 801.1 -7.0 710 9037 done -0.23 0.52 0.200 2722 290.4 0.05 0.224 2103 -3840.0 - 156.45 3.097 2727 -3.8 0.201 - - - - - - 14.83 13.57 12.64
9038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9038 begin climb
9039 804.0 - 715 9214 done 0.68 1.00 0.145 3012 290.0 - - 2102 - 146.0 171.93 3.032 2130 -3.5 0.187 - - - - - - 13.62 13.02 12.09
9566 762.5 9.0 743 9571 roll 0.69 - - 3012 - 2.65 0.105 3507 530.2 146.0 - - 2117 - - - - - - - - 14.37 14.19 14.40
9605 758.7 10.0 751 9611 done 0.69 - - 3019 - 2.50 0.055 2125 -552.8 146.0 - - 2117 - - - - - - - - 14.29 14.25 14.33
9985 724.0 9.1 767 9986 done 0.69 - - 3019 - - - 2125 - 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
10345 691.1 9.1 779 10351 roll 0.69 - - 3018 - 2.58 0.108 3503 534.1 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.90
10375 688.1 9.4 785 10382 done 0.69 - - 3025 - 2.47 0.059 2093 -570.9 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
10767 651.8 9.2 803 10772 roll 0.69 - - 3026 - 2.58 0.106 3507 548.1 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.96
10806 647.8 10.3 811 10812 done 0.69 - - 3034 - 2.45 0.056 2096 -575.9 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
11187 612.1 9.4 827 11187 done 0.69 - - 3034 - - - 2096 - 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11546 578.2 9.4 839 11553 roll 0.69 - - 3034 - 2.60 0.106 3510 543.8 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.08
11606 572.0 10.4 851 11613 done 0.69 - - 3043 - 2.45 0.056 2096 -577.1 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.93
11997 535.5 9.1 869 12004 roll 0.69 - - 3043 - 2.55 0.104 3509 554.1 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.11
12032 532.0 9.8 876 12039 done 0.69 - - 3052 - 2.42 0.055 2100 -582.2 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
12419 497.4 8.9 893 12425 roll 0.71 - - 3052 - 2.55 0.106 3514 554.5 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.09
12459 493.2 10.3 901 12467 done 0.71 0.10 0.242 3034 -180.0 2.45 0.056 2092 -580.4 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.90
12781 466.0 8.5 920 12787 roll 0.73 - - 3034 - 2.58 0.103 3503 546.9 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.12
12816 462.7 9.5 927 12823 done 0.73 - - 3040 - 2.38 0.057 2100 -589.5 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
13122 436.2 8.7 943 13127 roll 0.74 - - 3041 - 2.53 0.105 3509 556.9 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.10
13151 433.4 9.4 949 13158 done 0.74 - - 3047 - 2.42 0.057 2100 -582.2 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.98 14.90 14.98
13462 406.1 8.5 966 13468 roll 0.76 - - 3048 - 2.55 0.106 3516 555.3 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.13
13492 403.3 9.6 972 13498 done 0.76 - - 3057 - 2.45 0.057 2096 -579.6 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.98
13803 375.6 9.0 989 13809 roll 0.77 - - 3058 - 2.53 0.104 3509 558.5 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.13
13848 370.9 10.3 998 13854 done 0.77 - - 3067 - 2.42 0.056 2099 -582.6 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.97
14163 340.2 10.0 1016 14169 roll 0.77 - - 3067 - 2.58 0.103 3510 546.9 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.14
14208 335.2 11.2 1025 14215 done 0.77 - - 3076 - 2.42 0.055 2102 -581.8 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
14524 302.0 10.4 1043 14525 done 0.77 - - 3077 - - - 2102 - 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
14824 271.7 10.2 1072 14830 roll 0.77 - - 3077 - 2.58 0.104 3509 545.3 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.13
14864 267.2 11.2 1080 14871 done 0.77 0.10 0.249 3059 -180.0 2.45 0.057 2090 -579.2 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.80 14.90 14.91
15175 239.5 8.6 1112 15180 roll 0.79 - - 3058 - 2.55 0.104 3510 556.9 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.14
15219 235.3 9.5 1121 15228 done 0.79 - - 3065 - 2.42 0.056 2104 -581.0 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
15524 210.1 8.0 1152 15530 roll 0.82 - - 3065 - 2.58 0.104 3511 545.3 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.14
15550 207.9 8.9 1157 15559 done 0.84 - - 3066 - 2.45 0.058 2096 -577.6 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
15854 183.6 7.9 1188 15860 roll 0.87 - - 3066 - 2.58 0.103 3503 545.3 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.14
15895 180.1 8.9 1196 15901 done 0.88 - - 3075 - 2.38 0.057 2097 -590.8 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.99 14.91 15.01
16204 153.2 8.7 1228 16205 done 0.90 - - 3075 - - - 2097 - 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
16505 126.3 9.1 1258 16510 roll 0.90 - - 3075 - 2.58 0.104 3503 545.0 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.13
16554 121.3 10.0 1268 16564 done 0.90 - - 3083 - 2.42 0.055 2098 -580.6 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.97
16867 92.9 9.0 1300 16873 roll 0.91 - - 3083 - 2.58 0.103 3511 547.7 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.14
16892 90.4 9.8 1305 16902 done 0.91 - - 3093 - 2.42 0.055 2098 -583.9 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.97
17198 62.2 8.8 1336 17204 roll 0.92 - - 3092 - 2.53 0.103 3509 557.7 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.11
17262 55.7 10.0 1349 17271 done 0.92 - - 3103 - 2.42 0.054 2100 -582.2 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.97
17567 26.6 10.1 1380 17568 done 0.92 - - 3104 - - - 2099 - 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.12
17817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17817 begin surface coast
17837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17837 begin surface
SM 1.08 - - - - -8.02 8.43 0.080 211 25.0 0.38 0.098 2307 6055.3 350.04 124.62 0.237 1298 10.4 -0.005 - - - - - -