ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.0011186301 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.021746 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  67 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  8
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  800 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
D_BOOST  100 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2727 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  5 N_NOCOMM  3 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  5 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  10 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  280 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  340 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 PHONE_DEVICE  48
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  0 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  -3 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  600 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  10 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  150 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  1.1 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  160 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030218,110208,-7404.1685,-11226.8994,21,1.0,21,53.3,0.3,317.0,8,7.1 SPEED_LIMITS  0.165,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  W3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.09 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.0,16749,-11.1,-9.524,-28.89,2303
_SM_ANGLEo  -63.2 D_GRID  837
GPS2  030218,111000,-7404.1851,-11227.0635,3,0.9,5,53.3,1.0,250.7,9,7.8

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  0.34,-1.397,-1.862,2,1,0 ALTIM_TOP_PING  10.3,10.5
FINISH  0.3,1.027308 _24V_AH  12.09,34.518
SM_CCo  17851,124.62,0.237,0,0,1298,350.04 _10V_AH  12.34,0.000
SM_GC  1.08,8.43,0.38,124.62,0.080,0.098,0.237,211,2307,1298,-8.02,-0.62,350.04,0,0,0,0,0,0,14.90,14.91,14.64 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  661 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  0,1517659269,12.033333,12.019167,148,72,58,56,53,51,548,204,145,118,177,129 MEM  280684
RAFOS_FIX  -7405.253906,-11230.161133,030218,151512,3,131,0.17 DATA_FILE_SIZE  49922,1407
IRIDIUM_FIX  -7401.82,-11218.56,030218,055303 CAP_FILE_SIZE  193700,0
TT8_MAMPS  0.041195,0.295855 CFSIZE  1024409600,1011859456
HUMID  46.73 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.0921 SOUNDSPEED  1448.6
TCM_TEMP  12.00 CURRENT  0.119,252.71,1
XPDR_PINGS  0 GPS  030218,161100,-7404.502,-11235.883,27,0.8,27,53.4,0.3,258.5,10,3.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21416109.18 nil000.00
Roll_motor191224518.54 nil000.00
VBD_pump_during_apogee328309712297.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface124237357.32 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon178534939.35
Iridium_during_xfer359194844.54 nil000.00
Transponder_ping46420233.58 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6100.86
TT8000.00
LPSleep141742404.05
TT8_Active87913149.95
TT8_Sampling3272341405.10
TT8_CF81195278.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits229610308.95
GPS_charging000.00
Compass20107185.79
RAFOS1440126.65
Transponder32530120.56

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
17.0 18.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
25.1 25.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 25.90 0.0 0.96 1.00
33.5 35.20 35.00 0.0 1.03 1.00 35.20 0.0 1.11 1.00
51.3 53.60 53.70 0.0 1.05 1.00 53.60 0.0 1.03 1.00
60.2 63.70 63.50 0.0 1.06 1.00 63.70 0.0 1.13 1.00
68.3 71.80 72.00 0.0 1.07 1.00 71.80 0.0 1.00 1.00
85.1 88.40 88.40 0.0 0.99 1.00 88.40 0.0 0.99 1.00
110.0 114.70 114.50 0.0 1.03 1.00 114.70 0.0 1.06 1.00
127.6 133.30 133.40 0.0 1.06 1.00 133.30 0.0 1.06 1.00
801.7 30.80 9000.00 0.0 -0.14 0.96 30.80 832.5 -0.15 1.00
95.6 99.20 9000.00 0.0 -0.12 0.87 99.20 0.0 -0.10 1.00
87.2 89.90 9000.00 0.0 -0.09 0.98 89.90 -2.7 1.11 1.00
78.7 81.10 81.00 -2.3 1.08 1.00 81.10 -2.4 1.04 1.00
70.3 73.80 73.60 -3.3 0.95 1.00 73.80 -3.5 0.87 1.00
53.5 55.00 55.30 -1.8 1.04 1.00 55.00 -1.5 1.12 1.00
44.8 45.70 45.60 -0.8 1.10 1.00 45.70 -0.9 1.07 1.00
36.3 36.90 36.80 -0.5 1.06 1.00 36.90 -0.6 1.04 1.00
27.6 28.50 28.40 -0.8 1.00 1.00 28.50 -0.9 0.97 1.00
18.7 18.60 18.80 -0.1 1.04 1.00 18.60 0.1 1.11 1.00
10.3 10.70 10.50 -0.2 1.02 1.00 10.70 -0.4 0.94 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
8 -0.68 -146.0 213 2307 1311 1247 0.0 0.0 0 124 0.00 0.00 -114.65 0.002 16390 0.000 0.000 213 2307 3324 3316 3332 0 0 0 0 0 0 14.75 13.67 14.78
126 -0.68 -146.0 213 2307 3316 3332 3.5 -4.4 11 144 11.07 2.55 0.00 0.000 2596 0.416 0.091 2566 899 3323 3321 3326 0 0 0 0 0 0 14.43 14.53 14.57
333 -0.68 -146.0 2565 899 3327 3322 31.8 -11.5 52 341 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2557 2285 3324 3328 3321 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.73
638 -0.68 -146.0 2557 2286 3331 3319 62.4 -11.0 83 644 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.116 2547 3707 3328 3332 3325 0 0 0 0 0 0 14.95 14.69 14.97
708 -0.68 -146.0 2546 3708 3331 3318 70.7 -12.0 97 716 0.10 2.45 0.00 0.000 3078 0.219 0.053 2575 2292 3324 3331 3317 0 0 0 0 0 0 14.68 14.77 14.77
1020 -0.68 -146.0 2577 2292 3333 3318 101.9 -9.6 129 1027 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.088 2576 898 3324 3331 3318 0 0 0 0 0 0 14.97 14.76 15.00
1070 -0.68 -146.0 2575 898 3331 3317 107.1 -10.3 139 1077 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 2571 2294 3324 3331 3317 0 0 0 0 0 0 14.84 14.77 14.87
1380 -0.68 -146.0 2572 2294 3333 3314 137.4 -9.8 171 1387 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.117 2563 3701 3324 3332 3317 0 0 0 0 0 0 15.02 14.77 15.05
1411 -0.68 -146.0 2567 3701 3332 3317 140.5 -10.8 177 1418 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2563 2298 3322 3330 3315 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.90
1722 -0.68 -146.0 2564 2298 3334 3315 173.0 -10.5 209 1728 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.090 2562 902 3324 3332 3316 0 0 0 0 0 0 15.04 14.78 15.07
1752 -0.68 -146.0 2564 903 3334 3317 176.4 -10.7 215 1758 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 2556 2297 3324 3332 3316 0 0 0 0 0 0 14.88 14.81 14.91
2062 -0.68 -146.0 2555 2298 3331 3317 208.3 -10.0 247 2068 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.118 2544 3715 3324 3332 3316 0 0 0 0 0 0 15.06 14.81 15.09
2107 -0.68 -146.0 2546 3716 3334 3317 213.2 -11.0 256 2115 0.10 2.45 0.00 0.000 3078 0.220 0.054 2574 2295 3323 3332 3315 0 0 0 0 0 0 14.76 14.86 14.87
2412 -0.68 -146.0 2575 2295 3334 3316 241.1 -8.9 287 2418 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.116 2568 3712 3325 3332 3319 0 0 0 0 0 0 15.07 14.81 15.09
2447 -0.68 -146.0 2569 3712 3334 3316 244.5 -9.8 294 2456 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2568 2299 3323 3332 3315 0 0 0 0 0 0 14.92 14.88 14.95
2752 -0.68 -146.0 2568 2299 3332 3316 273.2 -9.3 325 2753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2298 3323 3332 3315 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
3062 -0.68 -146.0 2566 2298 3332 3316 302.5 -9.5 355 3068 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.115 2558 3705 3323 3332 3315 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.11
3087 -0.68 -146.0 2558 3705 3332 3315 305.0 -10.2 360 3093 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2558 2303 3324 3333 3315 0 0 0 0 0 0 14.93 14.89 14.95
3404 -0.68 -146.0 2560 2303 3335 3315 335.5 -9.6 378 3409 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.090 2558 898 3323 3333 3314 0 0 0 0 0 0 15.08 14.84 15.11
3433 -0.68 -146.0 2560 900 3335 3315 338.7 -10.0 384 3439 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 2553 2297 3324 3334 3314 0 0 0 0 0 0 14.90 14.84 14.93
3743 -0.68 -146.0 2553 2298 3333 3315 368.5 -9.3 401 3750 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.118 2543 3720 3323 3333 3314 0 0 0 0 0 0 15.09 14.85 15.12
3804 -0.68 -146.0 2543 3721 3333 3312 374.6 -10.2 413 3811 0.10 2.45 0.00 0.000 3078 0.223 0.055 2572 2296 3323 3333 3314 0 0 0 0 0 0 14.78 14.89 14.88
4125 -0.68 -146.0 2572 2296 3335 3315 401.9 -8.4 432 4125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2295 3324 3334 3314 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4425 -0.68 -146.0 2573 2296 3335 3315 427.1 -8.3 447 4426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2295 3323 3333 3314 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
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8874 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8874 begin apogee
8877 -0.23 0.0 2573 2073 3341 3313 801.1 -7.0 710 9037 0.52 0.05 156.45 3.097 10246 0.200 0.224 2722 2103 2727 2760 2694 0 0 0 0 0 0 14.83 13.57 12.64
9038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9038 begin climb
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