Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.70 of 150.00 AH used of 24V (78.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.50 of 97.00 AH used of 10V (82.99% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 1025
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 124 VBD -1.04 - - 176 - - - 2515 - -170.6 -101.90 - 3624 - - - - - - - - 26.83 - 26.89
126 3.6 -5.8 10 144 done -1.04 10.95 0.243 2655 226.4 - - 2515 - -170.6 -4.45 - 3843 -49.2 - - - - - - - 25.43 24.52 25.86
452 66.5 -17.8 38 457 roll -1.04 - - 2665 - 2.17 0.041 1109 -647.9 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.84 25.51 26.90
566 86.6 -16.4 61 573 done -1.04 - - 2657 - 2.22 0.044 2484 619.4 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.45 25.39 25.50
872 131.2 -13.5 72 877 roll -1.04 - - 2665 - 2.15 0.041 1105 -641.4 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.86 25.44 26.93
962 141.6 -11.0 90 967 done -1.04 - - 2657 - 2.22 0.047 2504 630.2 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.41 25.30 25.46
1292 176.1 -9.9 106 1293 done -1.04 - - 2657 - - - 2504 - -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.95
1592 203.6 -9.3 116 1597 roll -1.04 - - 2665 - 2.17 0.043 1111 -641.9 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.90 25.38 26.96
1682 211.6 -8.3 134 1687 done -1.04 - - 2657 - 2.20 0.042 2509 635.5 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.53 25.43 25.57
2013 237.8 -7.6 150 2016 roll -1.04 - - 2665 - 2.17 0.040 1110 -644.7 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.91 25.46 26.96
2097 244.9 -8.5 167 2103 done -1.04 - - 2657 - 2.20 0.044 2500 631.8 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.49 25.39 25.54
2428 272.7 -8.5 179 2433 roll -1.04 - - 2648 - 1.95 0.063 3696 613.3 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.91 24.92 26.96
2537 282.2 -8.8 201 2543 done -1.04 - - 2655 - 1.85 0.037 2512 -640.0 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.84 25.80 25.88
2849 308.0 -8.3 208 2853 roll -1.04 - - 2648 - 1.95 0.064 3696 607.2 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.91 24.91 26.98
2882 311.3 -9.4 215 2889 done -1.04 - - 2655 - 1.88 0.038 2493 -639.9 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.81 25.77 25.84
3209 338.2 -8.1 225 3214 roll -1.04 - - 2649 - 1.98 0.062 3699 609.1 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.91 24.93 26.98
3228 339.7 -7.8 229 3234 done -1.04 - - 2655 - 1.88 0.040 2498 -638.8 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.79 25.77 25.83
3569 364.2 -7.2 242 3574 roll -1.04 - - 2665 - 2.17 0.041 1099 -644.7 -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 26.92 25.41 26.98
3613 367.6 -7.5 251 3619 done -1.04 - - 2657 - 2.30 0.047 2502 610.0 -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 25.27 25.22 25.33
3930 390.2 -7.2 259 3935 roll -1.04 - - 2647 - 1.98 0.065 3699 604.5 -170.6 - - 3838 - - - - - - - - 26.92 24.82 26.98
3959 392.4 -7.5 265 3965 done -1.04 - - 2654 - 1.88 0.042 2516 -629.3 -170.6 - - 3838 - - - - - - - - 25.72 25.67 25.75
4291 417.5 -7.8 276 4295 roll -1.04 - - 2665 - 2.22 0.041 1090 -642.3 -170.6 - - 3834 - - - - - - - - 26.92 25.39 26.98
4325 420.5 -8.5 283 4331 done -1.04 - - 2657 - 2.30 0.043 2505 615.2 -170.6 - - 3834 - - - - - - - - 25.37 25.32 25.41
4651 449.1 -8.9 293 4652 done -1.04 - - 2657 - - - 2504 - -170.6 - - 3831 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
4951 473.3 -7.9 298 4956 roll -1.04 - - 2648 - 1.98 0.065 3697 602.5 -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 26.88 24.76 26.94
5030 479.7 -8.1 314 5036 done -1.04 - - 2655 - 1.90 0.043 2496 -632.1 -170.6 - - 3828 - - - - - - - - 25.66 25.62 25.69
5371 502.6 -6.4 327 5377 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.044 1093 -637.7 -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 26.92 25.30 26.98
5561 515.5 -7.0 365 5566 done -1.04 - - 2657 - 2.30 0.044 2496 610.0 -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 25.26 25.21 25.31
5912 540.4 -7.2 380 5916 roll -1.04 - - 2648 - 2.03 0.070 3699 592.6 -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 26.93 24.56 26.97
5976 545.8 -8.5 393 5981 done -1.04 - - 2655 - 1.92 0.044 2497 -626.0 -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 25.56 25.52 25.60
6332 572.5 -7.5 409 6336 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.065 3707 596.1 -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 26.92 24.66 26.98
6366 575.3 -8.2 416 6371 done -1.04 - - 2655 - 1.95 0.048 2509 -614.4 -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 25.41 25.38 25.46
6692 599.1 -7.3 426 6696 roll -1.04 - - 2665 - 2.28 0.048 1090 -622.4 -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 26.90 25.04 26.96
6721 601.3 -7.5 432 6726 done -1.04 - - 2657 - 2.33 0.046 2503 606.4 -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 25.19 25.13 25.24
7052 624.5 -7.0 443 7053 done -1.04 - - 2657 - - - 2503 - -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.94
7352 645.8 -7.2 448 7356 roll -1.04 - - 2648 - 2.00 0.068 3696 596.5 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.91 24.53 26.98
7386 648.6 -8.0 455 7392 done -1.04 - - 2655 - 1.92 0.044 2497 -624.5 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 25.51 25.46 25.54
7713 672.4 -7.4 465 7713 done -1.04 - - 2655 - - - 2497 - -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 26.92 26.98 26.97
8012 694.5 -7.4 470 8017 roll -1.04 - - 2648 - 2.03 0.067 3700 592.6 -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 26.90 24.51 26.96
8041 696.9 -8.4 476 8047 done -1.04 - - 2655 - 1.95 0.046 2497 -616.9 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 25.44 25.41 25.48
8372 720.8 -7.2 487 8373 done -1.04 - - 2655 - - - 2497 - -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.97
8673 741.1 -6.7 492 8673 done -1.04 - - 2655 - - - 2497 - -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.97
8973 760.1 -6.3 497 8973 done -1.04 - - 2655 - - - 2497 - -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.88 26.95 26.94
9272 778.5 -6.1 502 9273 done -1.04 - - 2655 - - - 2497 - -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.76 26.83 26.82
9573 798.6 -6.7 507 9578 roll -1.04 - - 2648 - 2.03 0.067 3696 590.6 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.91 24.41 26.96
9612 801.6 -7.5 515 9619 done -1.04 - - 2655 - 1.92 0.044 2500 -622.9 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 25.37 25.32 25.40
9934 822.9 -6.5 524 9935 done -1.04 - - 2655 - - - 2500 - -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.91 26.96 26.96
10234 841.9 -6.3 529 10235 done -1.04 - - 2655 - - - 2500 - -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.86 26.94 26.93
10534 859.2 -5.7 534 10539 roll -1.04 - - 2665 - 2.25 0.047 1094 -624.9 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.90 24.93 26.96
10578 861.8 -5.8 543 10585 done -1.04 - - 2657 - 2.33 0.048 2491 599.6 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 24.92 24.87 25.01
10895 879.8 -5.7 551 10901 roll -1.04 - - 2648 - 2.05 0.068 3699 589.3 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.79 24.33 26.84
10956 883.7 -6.4 563 10962 done -1.04 - - 2655 - 1.90 0.046 2498 -632.1 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 25.32 25.24 25.36
11317 904.5 -5.7 580 11321 roll -1.04 - - 2665 - 2.25 0.047 1093 -624.4 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.85 24.89 26.91
11391 909.0 -6.2 595 11397 done -1.04 - - 2657 - 2.30 0.049 2504 613.5 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 24.95 24.84 25.01
11737 930.5 -6.0 609 11738 done -1.04 - - 2657 - - - 2504 - -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.87 26.94 26.93
12037 948.9 -6.2 614 12042 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.069 3696 587.2 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.89 24.21 26.94
12087 952.3 -7.0 624 12092 done -1.04 - - 2655 - 1.95 0.045 2498 -614.4 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 25.25 25.21 25.29
12397 971.9 -6.2 631 12403 roll -1.04 - - 2648 - 2.05 0.069 3700 586.3 -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 26.90 24.24 26.98
12458 975.7 -6.5 643 12464 done -1.04 - - 2655 - 1.92 0.047 2495 -627.6 -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 25.25 25.16 25.29
12758 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12758 begin apogee
12761 993.2 -5.8 659 12955 done -0.21 1.02 0.158 2926 265.7 - - 2384 - - 191.27 0.994 3145 -3.4 0.374 - - - - - - 23.94 24.11 23.24
12959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12959 begin climb
12960 994.2 - 662 13174 roll 1.04 1.45 0.139 3335 282.1 2.47 0.043 1003 -559.1 170.6 203.85 0.959 2438 -3.5 0.397 - - - - - - 24.10 23.04 22.21
13209 964.9 13.5 714 13214 done 1.04 - - 3328 - 2.47 0.041 2398 564.8 170.6 - - 2426 - - - - - - - - 23.46 23.35 23.53
13549 920.9 12.9 727 13555 roll 1.04 - - 3317 - 2.17 0.063 3706 602.8 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 26.64 25.18 26.71
13629 909.4 14.5 743 13635 done 1.04 - - 3325 - 2.08 0.042 2406 -625.0 170.6 - - 2418 - - - - - - - - 25.67 25.63 25.70
13970 864.9 13.3 756 13971 done 1.04 - - 3326 - - - 2406 - 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 26.74 26.82 26.80
14270 824.7 13.4 761 14275 roll 1.04 - - 3336 - 2.22 0.042 1000 -633.3 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 26.82 25.39 26.88
14304 819.3 13.8 768 14310 done 1.04 - - 3327 - 2.28 0.039 2408 617.5 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 25.48 25.43 25.53
14630 775.9 13.6 778 14635 roll 1.04 - - 3318 - 2.15 0.064 3697 599.5 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 26.67 25.03 26.74
14679 768.5 14.9 788 14685 done 1.04 - - 3326 - 2.05 0.037 2401 -632.2 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 25.70 25.67 25.72
14990 726.8 13.4 795 14991 done 1.04 - - 3326 - - - 2401 - 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.68 26.75 26.74
15290 687.5 13.1 800 15291 done 1.04 - - 3326 - - - 2401 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.74 26.80 26.79
15590 650.1 12.4 805 15591 done 1.04 - - 3326 - - - 2401 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.75 26.82 26.82
15890 613.7 12.1 810 15891 done 1.04 - - 3326 - - - 2401 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.83 26.90 26.89
16190 577.2 12.1 815 16196 roll 1.04 - - 3318 - 2.17 0.060 3700 598.6 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.68 24.87 26.74
16235 571.1 13.5 824 16240 done 1.04 - - 3326 - 2.05 0.039 2404 -632.2 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 25.54 25.51 25.58
16551 532.1 12.3 832 16551 done 1.04 - - 3326 - - - 2403 - 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.68 26.75 26.74
16851 494.2 12.7 837 16856 roll 1.04 - - 3337 - 2.22 0.041 1001 -631.5 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.70 25.08 26.77
16940 482.5 13.0 855 16946 done 1.04 - - 3327 - 2.28 0.038 2405 615.8 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 25.20 25.17 25.25
17271 440.6 12.6 866 17276 roll 1.04 - - 3317 - 2.17 0.064 3694 594.0 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.64 24.91 26.70
17335 432.1 13.2 879 17342 done 1.04 - - 3326 - 2.10 0.037 2399 -616.7 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 25.63 24.58 25.66
17692 390.3 11.7 895 17697 roll 1.04 - - 3336 - 2.22 0.041 1000 -630.2 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.75 25.04 26.81
17741 384.1 12.3 905 17747 done 1.04 - - 3328 - 2.28 0.038 2399 613.6 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 25.18 25.13 25.22
18052 346.5 12.1 912 18058 roll 1.04 - - 3317 - 2.17 0.061 3704 601.4 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.75 24.81 26.82
18157 332.7 13.1 933 18162 done 1.04 - - 3326 - 2.12 0.041 2402 -614.2 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 25.67 25.63 25.71
18473 297.0 11.1 941 18477 roll 1.04 - - 3337 - 2.22 0.041 1000 -631.5 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.80 25.03 26.86
18511 292.8 10.5 949 18517 done 1.04 - - 3328 - 2.28 0.038 2401 614.5 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 25.18 25.13 25.22
18833 261.7 9.6 958 18834 done 1.05 - - 3328 - - - 2401 - 181.3 - - 2413 - - - - - - - - 26.83 26.89 26.89
19133 233.3 9.7 965 19153 roll 1.05 - - 3317 - 2.12 0.063 3702 613.7 188.1 14.82 0.640 2369 -3.0 0.120 - - - - - - 26.68 25.71 24.87
19207 224.9 11.2 980 19213 done 1.05 - - 3326 - 2.08 0.041 2401 -625.5 188.1 - - 2358 - - - - - - - - 25.70 25.67 25.74
19523 193.3 9.6 993 19533 roll 1.06 - - 3336 - 2.25 0.044 999 -623.1 198.6 3.72 0.524 2334 -6.5 0.263 - - - - - - 26.75 25.75 24.66
19657 181.5 9.1 1020 19698 done 1.08 - - 3327 - 2.25 0.038 2396 620.9 221.6 33.10 0.599 2229 -3.2 0.106 - - - - - - 25.44 25.39 24.99
20004 150.6 9.0 1039 20036 roll 1.10 - - 3317 - 2.15 0.060 3698 605.6 246.4 23.45 0.582 2128 -4.3 0.123 - - - - - - 26.78 25.86 25.14
20115 138.8 11.4 1061 20120 done 1.10 - - 3326 - 2.00 0.037 2383 -657.5 246.4 - - 2120 - - - - - - - - 26.10 26.03 26.14
20426 113.5 7.1 1073 20503 done 1.15 0.15 0.176 3365 260.0 - - 2381 - 321.6 75.00 0.534 1831 -3.9 0.090 - - - - - - 26.01 25.61 25.01
20786 82.5 8.8 1090 20819 roll 1.17 - - 3357 - 2.20 0.057 3708 603.2 352.2 27.33 0.522 1698 -4.9 0.085 - - - - - - 26.79 25.86 25.19
20918 70.3 9.4 1116 20940 done 1.18 - - 3364 - 2.03 0.039 2408 -640.4 367.7 13.10 0.511 1633 -5.0 0.075 - - - - - - 26.09 26.06 25.13
21240 42.5 8.6 1134 21262 roll 1.21 - - 3375 - 2.17 0.043 1003 -647.5 404.4 15.77 0.223 1495 -8.8 0.184 - - - - - - 26.74 25.74 25.52
21312 36.3 8.9 1148 21334 done 1.23 - - 3366 - 2.20 0.041 2410 639.5 433.5 15.05 0.216 1375 -8.0 0.148 - - - - - - 25.88 25.78 25.48
21632 7.9 8.9 1182 21654 roll 1.25 - - 3356 - 2.10 0.060 3697 612.9 462.0 14.38 0.155 1258 -8.1 0.046 - - - - - - 26.82 25.96 25.67
21684 2.7 10.2 1192 21689 done 1.25 0.12 0.118 3405 408.3 1.98 0.034 2384 -663.1 462.0 - - 1262 - - - - - - - - 25.74 25.96 25.82
21693 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21693 begin surface coast
21703 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21703 begin surface
SM 1.21 - - - - -8.69 9.30 0.065 162 17.4 0.20 0.076 2511 -2835.0 500.17 18.00 0.138 1105 61.4 -0.055 - - - - - -