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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.84 of 350.00 AH used of 24V (90.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.5 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=674.87756) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 74 | VBD | -0.81 | - | - | 181 | - | - | - | 2484 | - | -145.9 | -53.70 | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.0 | -2.1 | 5 | 145 | roll | -0.81 | 10.82 | 0.457 | 2226 | 189.0 | 2.53 | 0.102 | 1069 | -559.3 | -145.9 | -51.15 | - | 3779 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.38 | 14.62 |
| 264 | 40.9 | -22.6 | 39 | 273 | done | -0.74 | 0.15 | 0.327 | 2246 | 133.3 | 2.47 | 0.102 | 2458 | 562.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.45 | - |
| 578 | 99.0 | -17.8 | 71 | 586 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.078 | 1063 | -586.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 630 | 108.0 | -16.6 | 81 | 637 | done | -0.71 | - | - | 2238 | - | 2.50 | 0.103 | 2473 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 942 | 162.2 | -16.3 | 113 | 944 | done | -0.70 | - | - | 2239 | - | - | - | 2473 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 206.9 | -13.9 | 143 | 1249 | roll | -0.70 | - | - | 2238 | - | 2.38 | 0.078 | 1073 | -588.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1298 | 214.0 | -11.7 | 154 | 1308 | done | -0.71 | 0.12 | 0.314 | 2253 | 125.0 | 2.47 | 0.103 | 2473 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.57 | - |
| 1605 | 248.6 | -11.1 | 185 | 1612 | roll | -0.74 | - | - | 2246 | - | 2.17 | 0.118 | 3711 | 570.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1836 | 277.2 | -12.3 | 231 | 1844 | done | -0.75 | - | - | 2246 | - | 2.03 | 0.060 | 2462 | -615.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2149 | 311.6 | -10.8 | 243 | 2151 | done | -0.78 | - | - | 2246 | - | - | - | 2461 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 343.2 | -10.4 | 253 | 2451 | done | -0.81 | - | - | 2246 | - | - | - | 2461 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2748 | 373.8 | -10.3 | 263 | 2757 | roll | -0.84 | - | - | 2246 | - | 2.33 | 0.080 | 1076 | -594.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2806 | 379.7 | -9.4 | 274 | 2816 | done | -0.88 | 0.12 | 0.151 | 2192 | -450.0 | 2.45 | 0.105 | 2471 | 569.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.69 | - |
| 3112 | 418.7 | -12.9 | 285 | 3115 | done | -0.87 | - | - | 2192 | - | - | - | 2470 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 457.0 | -12.7 | 295 | 3419 | roll | -0.87 | - | - | 2191 | - | 2.35 | 0.080 | 1075 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 3483 | 466.1 | -12.5 | 309 | 3491 | done | -0.87 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.104 | 2471 | 569.8 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3806 | 508.0 | -13.0 | 323 | 3809 | done | -0.86 | 0.15 | 0.322 | 2212 | 200.0 | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | - |
| 4106 | 541.9 | -11.1 | 333 | 4113 | roll | -0.87 | - | - | 2212 | - | 2.35 | 0.078 | 1072 | -595.3 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4193 | 551.5 | -11.1 | 350 | 4202 | done | -0.88 | - | - | 2204 | - | 2.45 | 0.103 | 2475 | 572.7 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4498 | 586.7 | -11.6 | 361 | 4501 | done | -0.88 | - | - | 2204 | - | - | - | 2474 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4798 | 621.6 | -11.6 | 371 | 4805 | roll | -0.88 | - | - | 2204 | - | 2.35 | 0.077 | 1073 | -596.2 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4895 | 632.9 | -11.7 | 390 | 4903 | done | -0.89 | - | - | 2194 | - | 2.45 | 0.103 | 2472 | 571.0 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5223 | 671.8 | -12.1 | 405 | 5226 | done | -0.89 | - | - | 2194 | - | - | - | 2472 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6010 | 705.2 | -11.9 | 415 | 6017 | roll | -0.89 | - | - | 2194 | - | 2.35 | 0.078 | 1080 | -592.3 | -145.9 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6117 | 717.5 | -11.3 | 436 | 6126 | done | -0.89 | - | - | 2183 | - | 2.45 | 0.104 | 2467 | 566.1 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6404 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6404 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6408 | 751.8 | -12.0 | 448 | 6534 | done | -0.16 | 0.95 | 0.278 | 2432 | 262.1 | - | - | 2395 | - | - | 121.93 | 1.828 | 3180 | -4.9 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.25 |
| 6537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6537 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6538 | 754.7 | - | 452 | 6673 | done | 0.81 | 1.08 | 0.148 | 2751 | 295.4 | - | - | 2395 | - | 145.9 | 122.15 | 1.803 | 2580 | -4.9 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 13.02 |
| 6983 | 696.8 | 15.3 | 472 | 6985 | done | 0.77 | - | - | 2751 | - | - | - | 2395 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7282 | 651.7 | 15.0 | 482 | 7285 | done | 0.73 | - | - | 2751 | - | - | - | 2395 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7582 | 606.3 | 15.1 | 492 | 7586 | done | 0.69 | 0.17 | 0.296 | 2713 | -223.5 | - | - | 2394 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - | - |
| 7882 | 567.5 | 12.9 | 502 | 7885 | done | 0.69 | - | - | 2713 | - | - | - | 2394 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8182 | 529.5 | 12.7 | 512 | 8184 | done | 0.69 | - | - | 2713 | - | - | - | 2394 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8482 | 491.6 | 12.6 | 522 | 8485 | done | 0.69 | - | - | 2714 | - | - | - | 2394 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8782 | 453.9 | 12.6 | 532 | 8785 | done | 0.69 | - | - | 2713 | - | - | - | 2394 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9082 | 416.6 | 12.4 | 542 | 9084 | done | 0.69 | - | - | 2713 | - | - | - | 2394 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9382 | 380.1 | 12.0 | 552 | 9391 | roll | 0.69 | - | - | 2714 | - | 2.38 | 0.083 | 1000 | -585.7 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9425 | 375.0 | 12.3 | 560 | 9435 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.093 | 2412 | 576.3 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9749 | 335.1 | 12.4 | 574 | 9753 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | - | - | 2411 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10049 | 298.4 | 12.3 | 584 | 10052 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | - | - | 2412 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10349 | 262.5 | 11.9 | 594 | 10357 | roll | 0.69 | - | - | 2717 | - | 2.40 | 0.083 | 1004 | -586.7 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10401 | 256.7 | 11.0 | 604 | 10419 | done | 0.71 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.093 | 2408 | 580.2 | 157.1 | 9.32 | 1.385 | 2536 | -4.0 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.10 |
| 10711 | 223.1 | 9.6 | 632 | 10746 | done | 0.74 | - | - | 2717 | - | - | - | 2408 | - | 195.4 | 32.00 | 1.247 | 2384 | -4.8 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 11042 | 188.3 | 10.7 | 665 | 11063 | roll | 0.77 | - | - | 2717 | - | 2.40 | 0.109 | 3716 | 545.0 | 213.4 | 15.25 | 1.272 | 2306 | -5.1 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.95 |
| 11232 | 167.4 | 10.7 | 702 | 11256 | done | 0.78 | - | - | 2717 | - | 2.17 | 0.057 | 2395 | -608.8 | 230.9 | 15.00 | 1.238 | 2235 | -4.7 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.93 |
| 11551 | 138.7 | 8.5 | 735 | 11605 | done | 0.86 | 0.15 | 0.131 | 2782 | 433.3 | - | - | 2394 | - | 290.2 | 49.92 | 1.107 | 1996 | -4.8 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 13.83 |
| 11900 | 95.2 | 12.5 | 770 | 11903 | done | 0.86 | - | - | 2782 | - | - | - | 2393 | - | 290.2 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12201 | 57.8 | 12.7 | 800 | 12210 | roll | 0.87 | - | - | 2792 | - | 2.40 | 0.085 | 997 | -581.7 | 290.2 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 12219 | 55.7 | 11.4 | 803 | 12228 | done | 0.89 | - | - | 2792 | - | 2.47 | 0.096 | 2404 | 569.6 | 294.5 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 12525 | 28.0 | 7.5 | 834 | 12567 | roll | 0.97 | - | - | 2802 | - | 2.50 | 0.083 | 1001 | -561.2 | 372.2 | 33.97 | 0.258 | 1662 | -9.4 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.42 |
| 12696 | 13.2 | 8.4 | 866 | 12732 | done | 1.07 | 0.12 | 0.142 | 2859 | 475.0 | 2.47 | 0.097 | 2402 | 567.2 | 433.6 | 27.25 | 0.216 | 1412 | -9.2 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.54 | 14.39 |
| 13037 | 9.9 | 0.5 | 902 | 13135 | roll | 1.28 | 0.15 | 0.122 | 2925 | 440.0 | 2.40 | 0.111 | 3709 | 544.6 | 643.3 | 90.62 | 0.200 | 556 | -9.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.45 | 14.40 |
| 13153 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13154 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13164 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13164 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.91 | - | - | - | - | -7.17 | 8.27 | 0.093 | 184 | 22.2 | 2.10 | 0.059 | 2464 | -3826.7 | 657.89 | 0.17 | 0.646 | 499 | 2934.6 | -1.351 | - | - | - | - | - | - | |||