DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.01 of 350.00 AH used of 24V (92.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 80 VBD -1.50 - - 122 - - - 2117 - -136.9 -58.67 - 2676 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -2.1 10 124 roll -1.50 11.32 0.470 2337 195.7 2.80 0.184 3531 505.0 -136.9 -16.88 - 3331 -38.8 - - - - - - - 14.39 14.48 14.75
328 49.6 -15.3 55 335 done -1.50 - - 2337 - 2.55 0.109 2120 -553.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.60 -
645 92.8 -13.2 116 652 roll -1.50 - - 2337 - 2.58 0.138 701 -550.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.62 -
683 97.9 -13.5 122 691 done -1.50 0.12 0.311 2353 133.3 2.62 0.138 2128 544.7 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.57 14.63 -
1004 134.8 -11.8 154 1012 roll -1.50 - - 2344 - 2.60 0.149 3528 538.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.64 -
1061 141.8 -12.3 159 1068 done -1.50 - - 2344 - 2.53 0.100 2110 -560.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.71 -
1369 179.7 -12.3 190 1375 done -1.50 - - 2344 - - - 2109 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1683 216.3 -11.6 221 1693 roll -1.50 - - 2333 - 2.67 0.155 3532 533.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
1721 221.2 -12.0 224 1728 done -1.50 - - 2333 - 2.53 0.106 2113 -560.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
2029 257.6 -11.9 255 2038 roll -1.50 - - 2333 - 2.53 0.138 714 -553.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
2073 263.0 -12.4 259 2083 done -1.50 0.08 0.291 2344 137.5 2.55 0.140 2118 550.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.67 14.72 -
2384 297.9 -11.2 290 2393 roll -1.50 - - 2336 - 2.62 0.151 3532 539.7 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.71 -
2442 304.4 -11.4 295 2448 done -1.50 - - 2336 - 2.50 0.103 2120 -564.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
2749 339.7 -11.7 326 2758 roll -1.50 - - 2325 - 2.65 0.155 3535 534.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.74 -
2794 345.0 -11.5 330 2803 done -1.50 0.08 0.282 2345 250.0 2.47 0.103 2122 -572.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
3105 379.6 -10.9 361 3115 roll -1.50 - - 2345 - 2.55 0.136 705 -555.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
3144 383.6 -11.5 364 3151 done -1.50 - - 2338 - 2.58 0.135 2124 550.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
3472 421.4 -11.3 385 3477 roll -1.50 - - 2328 - 2.58 0.149 3525 543.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.77 -
3526 424.9 -11.2 386 3534 done -1.50 0.12 0.308 2352 200.0 2.47 0.099 2114 -571.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
3833 459.5 -10.2 397 3834 done -1.50 - - 2352 - - - 2114 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4133 488.8 -9.7 407 4134 done -1.50 - - 2352 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4433 518.4 -9.9 417 4434 done -1.50 - - 2352 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4733 548.3 -10.0 427 4734 done -1.50 - - 2352 - - - 2114 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5033 578.3 -10.1 437 5034 done -1.50 - - 2352 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5333 608.9 -10.1 447 5334 done -1.50 - - 2352 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5633 638.8 -10.0 457 5639 roll -1.50 - - 2343 - 2.65 0.160 3524 531.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
5673 642.0 -10.0 458 5678 done -1.50 - - 2344 - 2.47 0.112 2122 -567.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.86 -
5994 675.7 -10.2 469 5996 done -1.50 - - 2344 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6294 705.8 -9.9 479 6295 done -1.50 - - 2343 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6595 735.5 -10.0 489 6600 roll -1.50 - - 2333 - 2.65 0.168 3526 530.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
6644 738.6 -10.0 490 6652 done -1.50 - - 2333 - 2.47 0.112 2120 -569.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
6956 773.3 -10.4 501 6957 done -1.50 - - 2333 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7256 804.5 -10.4 511 7257 done -1.50 - - 2333 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7556 834.5 -10.0 521 7557 done -1.50 - - 2333 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7856 865.3 -10.3 531 7861 roll -1.50 - - 2324 - 2.65 0.165 3527 530.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.85 -
7941 872.2 -10.6 533 7949 done -1.50 0.12 0.315 2349 208.3 2.50 0.109 2112 -566.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.81 14.90 -
8247 903.3 -9.1 544 8248 done -1.50 - - 2349 - - - 2112 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8548 931.1 -9.3 554 8553 roll -1.50 - - 2340 - 2.65 0.163 3528 534.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.86 -
8609 937.3 -9.7 556 8615 done -1.50 - - 2339 - 2.45 0.106 2120 -574.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.90 -
8940 969.7 -9.9 567 8942 done -1.50 - - 2340 - - - 2120 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9085 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9085 begin apogee
9097 984.8 -10.0 572 9251 done -0.38 0.90 0.269 2591 278.9 - - 2202 - - 143.50 2.741 2772 -3.9 0.271 - - - - - - 14.82 - 12.97
9252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9252 begin climb
9257 988.7 - 577 9419 done 1.50 1.38 0.166 3000 296.4 - - 2202 - 136.9 156.02 2.696 2213 -3.6 0.256 - - - - - - 13.83 - 12.57
9750 937.5 12.2 594 9751 done 1.50 - - 3000 - - - 2201 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
10050 902.8 11.5 604 10051 done 1.50 - - 2999 - - - 2202 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10350 868.9 11.3 614 10355 roll 1.50 - - 3000 - 2.67 0.148 3608 526.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.42 -
10389 865.1 11.5 615 10395 done 1.50 - - 3010 - 2.55 0.107 2200 -552.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.48 -
10711 823.9 12.5 626 10717 roll 1.50 - - 3021 - 2.60 0.139 786 -543.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.54 -
10735 823.9 12.5 626 10743 done 1.50 - - 3021 - 2.60 0.129 2202 544.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.56 -
11043 781.2 12.9 637 11048 roll 1.50 - - 3020 - 2.65 0.150 3613 532.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.60 -
11087 776.7 13.0 638 11093 done 1.50 0.08 0.291 3011 -112.5 2.53 0.108 2203 -557.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.56 14.64 -
11404 734.5 12.8 649 11410 roll 1.50 - - 3020 - 2.58 0.137 791 -547.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.66 -
11436 730.3 12.8 650 11441 done 1.50 - - 3020 - 2.55 0.125 2203 553.7 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.67 -
11767 686.2 13.1 661 11773 roll 1.50 - - 3020 - 2.62 0.147 3617 539.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.69 -
11791 686.2 13.1 661 11799 done 1.50 0.12 0.318 3005 -125.0 2.55 0.106 2192 -558.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
12099 644.7 12.3 672 12100 done 1.50 - - 3005 - - - 2192 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12398 608.1 12.3 682 12404 roll 1.50 - - 3015 - 2.53 0.136 784 -556.5 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.76 -
12430 604.2 12.3 683 12435 done 1.50 - - 3014 - 2.53 0.125 2201 560.1 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.76 -
12761 562.8 12.4 694 12762 done 1.50 - - 3015 - - - 2201 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13061 526.4 12.0 704 13062 done 1.50 - - 3014 - - - 2201 - 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13361 490.1 12.1 714 13367 roll 1.50 - - 3015 - 2.60 0.147 3612 542.7 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.79 -
13380 490.1 12.1 714 13390 done 1.50 - - 3025 - 2.50 0.106 2194 -567.2 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.81 -
13693 449.2 12.3 725 13694 done 1.50 - - 3025 - - - 2194 - 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13993 413.1 12.0 735 13998 roll 1.50 - - 3035 - 2.53 0.138 787 -556.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.82 -
14017 413.1 12.0 735 14025 done 1.50 0.12 0.312 3009 -216.7 2.55 0.125 2211 558.4 136.9 - - 2194 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
14329 376.8 10.8 760 14335 done 1.50 - - 3009 - - - 2211 - 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14641 344.1 10.4 791 14649 roll 1.50 - - 3009 - 2.55 0.145 3608 547.8 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.80 -
14675 339.5 11.6 794 14685 done 1.50 - - 3018 - 2.47 0.106 2199 -570.4 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.83 -
14985 304.2 11.5 825 14994 roll 1.50 - - 3029 - 2.53 0.136 786 -558.5 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.80 -
15020 300.0 11.6 828 15030 done 1.50 0.08 0.291 3009 -250.0 2.53 0.125 2198 558.1 136.9 - - 2195 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
15331 265.6 11.4 859 15340 roll 1.50 - - 3009 - 2.58 0.145 3610 547.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
15389 259.0 12.2 864 15396 done 1.50 - - 3018 - 2.50 0.106 2196 -565.6 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.84 -
15697 221.7 12.0 895 15703 done 1.50 - - 3018 - - - 2196 - 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16012 185.4 11.0 926 16021 roll 1.50 - - 3018 - 2.62 0.148 3611 540.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
16067 178.4 12.1 931 16077 done 1.50 0.08 0.293 3008 -125.0 2.47 0.108 2204 -569.6 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.73 14.82 -
16377 146.3 10.0 962 16387 roll 1.50 - - 3008 - 2.62 0.148 3610 536.6 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
16406 143.7 9.9 964 16413 done 1.50 - - 3017 - 2.50 0.106 2197 -565.2 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.83 -
16714 112.1 10.0 995 16723 roll 1.50 - - 3027 - 2.50 0.137 794 -561.2 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.80 -
16748 108.6 10.1 998 16759 done 1.50 0.08 0.288 3007 -250.0 2.50 0.123 2197 561.2 136.9 - - 2195 - - - - - - - - 14.72 14.79 -
17063 80.8 8.8 1050 17070 done 1.50 - - 3007 - - - 2197 - 138.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17382 52.0 8.7 1111 17387 done 1.51 - - 3006 - - - 2197 - 143.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17697 32.9 4.1 1172 17765 roll 1.64 0.12 0.158 3058 433.3 2.65 0.148 3612 534.0 254.0 58.08 0.278 1732 -8.0 0.184 - - - - - - 14.79 14.66 14.61
17821 25.9 8.3 1192 17835 done 1.66 0.12 0.302 3041 -141.7 2.55 0.109 2195 -555.7 268.4 6.32 0.278 1675 -9.0 0.164 - - - - - - 14.62 14.71 14.61
18135 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18135 begin surface coast
18176 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18177 begin surface
SM 3.97 - - - - -11.60 8.30 0.080 136 -350.0 0.15 0.163 2115 -533.3 290.19 8.90 0.196 1587 -9.9 0.020 - - - - - -