DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.64 of 350.00 AH used of 24V (95.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.1 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 102 VBD -1.60 - - 205 - - - 2649 - -146.0 -82.18 - 3218 - - - - - - - - - - -
105 3.0 -1.6 8 133 roll -1.60 9.62 0.446 2198 207.2 2.53 0.131 1235 -558.9 -146.0 -12.23 - 3547 -26.9 - - - - - - - 14.38 14.51 14.74
270 19.4 -10.4 40 275 done -1.60 - - 2190 - 2.60 0.130 2651 544.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.56 -
582 55.0 -11.5 59 583 done -1.57 - - 2190 - - - 2651 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
884 89.1 -11.2 74 885 done -1.55 0.10 0.350 2208 180.0 - - 2650 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.57 - -
1183 119.8 -9.2 89 1189 roll -1.55 - - 2209 - 2.50 0.111 1228 -568.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.69 -
1266 127.5 -9.2 105 1273 done -1.55 - - 2202 - 2.60 0.132 2653 548.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.68 -
1590 157.2 -9.3 124 1591 done -1.55 - - 2202 - - - 2653 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
1890 183.3 -8.5 139 1891 done -1.55 - - 2202 - - - 2653 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2191 209.4 -9.0 154 2192 done -1.55 - - 2202 - - - 2653 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2490 235.9 -8.7 169 2497 roll -1.55 - - 2202 - 2.50 0.112 1233 -568.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.73 -
2594 245.9 -9.9 189 2601 done -1.55 - - 2193 - 2.60 0.137 2657 547.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.73 -
2908 275.6 -9.0 203 2914 roll -1.55 - - 2194 - 2.47 0.112 1238 -574.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.74 -
2986 282.4 -8.5 218 2992 done -1.55 0.10 0.330 2207 130.0 2.58 0.140 2649 546.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
3305 307.8 -7.9 231 3311 roll -1.57 - - 2207 - 2.47 0.115 1235 -572.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.75 -
3383 314.2 -8.0 246 3388 done -1.57 - - 2200 - 2.58 0.142 2649 548.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.73 -
3701 339.2 -7.9 259 3706 roll -1.57 - - 2200 - 2.47 0.113 1232 -573.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.76 -
3764 344.5 -8.5 271 3769 done -1.57 - - 2193 - 2.58 0.142 2649 549.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.74 -
4097 374.4 -9.0 287 4098 done -1.57 - - 2193 - - - 2649 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4397 401.2 -8.9 297 4403 roll -1.57 - - 2193 - 2.47 0.115 1233 -573.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.77 -
4551 415.2 -9.0 327 4557 done -1.57 0.10 0.327 2205 120.0 2.60 0.145 2659 548.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.69 14.75 -
4885 443.2 -8.2 343 4890 roll -1.60 - - 2205 - 2.50 0.116 1231 -571.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
4993 452.3 -9.3 364 4999 done -1.62 - - 2198 - 2.60 0.144 2654 547.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
5311 477.8 -8.0 377 5318 roll -1.62 - - 2198 - 2.50 0.117 1230 -569.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.77 -
5386 484.2 -9.1 391 5391 done -1.62 - - 2192 - 2.60 0.145 2651 546.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
5709 511.6 -8.4 405 5715 roll -1.62 - - 2192 - 2.50 0.119 1231 -568.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.77 -
5762 516.3 -8.3 415 5767 done -1.62 - - 2184 - 2.60 0.148 2652 546.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
6075 543.3 -8.7 427 6080 roll -1.62 - - 2185 - 2.50 0.120 1231 -568.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.77 -
6183 552.7 -8.8 448 6188 done -1.62 - - 2177 - 2.60 0.148 2649 545.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
6501 579.1 -8.1 461 6507 roll -1.62 - - 2177 - 2.50 0.121 1231 -567.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.77 -
6554 583.5 -8.3 471 6560 done -1.62 0.12 0.306 2196 158.3 2.60 0.148 2650 545.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
6868 605.5 -7.0 483 6869 done -1.62 - - 2193 - - - 2650 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
7168 625.1 -6.4 493 7174 roll -1.62 - - 2197 - 2.50 0.122 1232 -567.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.81 -
7286 633.2 -6.6 516 7293 done -1.62 - - 2190 - 2.60 0.148 2649 545.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.77 -
7592 654.3 -7.0 527 7598 roll -1.62 - - 2190 - 2.50 0.122 1229 -568.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.78 -
7664 659.8 -7.4 541 7670 done -1.62 - - 2184 - 2.62 0.148 2658 545.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.77 -
7680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7680 begin apogee
7684 661.2 -7.6 544 7845 done -0.38 1.00 0.243 2468 284.0 - - 2387 - - 156.50 1.432 2950 -3.8 0.325 - - - - - - 14.71 - 13.50
7846 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7846 begin climb
7848 662.8 - 549 8014 done 1.60 1.42 0.153 2903 306.3 - - 2387 - 146.0 158.70 1.349 2348 -3.8 0.342 - - - - - - 13.97 - 13.38
8313 604.3 14.1 565 8314 done 1.56 - - 2903 - - - 2387 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
8613 561.0 14.5 575 8619 roll 1.53 - - 2902 - 2.78 0.163 3809 511.5 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - 14.46 -
8655 554.1 16.3 583 8662 done 1.46 0.20 0.290 2867 -175.0 2.50 0.090 2400 -563.6 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.42 14.51 -
8979 511.7 12.9 597 8980 done 1.46 - - 2866 - - - 2400 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
9279 474.4 12.4 607 9284 roll 1.46 - - 2876 - 2.55 0.132 984 -555.3 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.62 -
9321 469.0 12.5 615 9327 done 1.46 - - 2876 - 2.60 0.135 2408 547.7 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.63 -
9644 427.5 13.0 629 9645 done 1.46 - - 2876 - - - 2408 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
9944 387.9 13.1 639 9946 done 1.46 - - 2876 - - - 2408 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
10244 350.0 12.5 649 10245 done 1.46 - - 2876 - - - 2408 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
10544 311.9 12.8 659 10545 done 1.46 - - 2876 - - - 2408 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
10844 273.1 12.8 669 10849 roll 1.46 - - 2876 - 2.65 0.156 3813 530.2 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.72 -
10886 267.1 14.3 677 10892 done 1.43 0.10 0.317 2869 -70.0 2.47 0.090 2393 -574.9 146.0 - - 2324 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
11212 229.0 11.7 694 11213 done 1.46 - - 2864 - - - 2393 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11510 195.5 11.1 709 11511 done 1.48 - - 2864 - - - 2393 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11809 163.6 10.9 724 11810 done 1.48 - - 2864 - - - 2393 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12110 131.0 10.5 739 12111 done 1.50 - - 2864 - - - 2393 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12410 101.4 9.4 754 12422 roll 1.55 0.10 0.171 2906 420.0 2.70 0.156 3812 525.6 160.1 4.93 0.897 2299 -5.5 0.114 - - - - - - 14.80 14.71 14.23
12475 93.6 12.7 766 12483 done 1.50 0.17 0.288 2876 -176.5 2.47 0.088 2392 -574.9 160.1 1.67 0.202 2294 -3.0 0.254 - - - - - - 14.66 14.73 14.69
12801 61.5 9.4 785 12813 done 1.55 - - 2876 - - - 2392 - 173.2 10.50 0.304 2244 -4.8 0.177 - - - - - - - - 14.61
13100 31.4 9.9 800 13105 done 1.58 - - 2876 - - - 2392 - 174.9 3.15 0.230 2236 -2.5 0.064 - - - - - - - - 14.64
13368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13368 begin surface coast
13401 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13401 begin surface
SM 2.45 - - - - -10.68 7.57 0.081 198 26.1 0.50 0.152 2649 -11098.0 300.00 69.28 0.163 1728 24.9 -0.038 - - - - - -