OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.39 of 350.00 AH used of 24V (92.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 563.21, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.57 - - 107 - - - 2672 - -194.6 -80.43 - 2667 - - - - - - - - - - -
104 3.4 -6.9 14 136 roll -0.57 10.20 0.420 2299 214.9 1.67 0.085 1606 -638.3 -194.6 -14.68 - 3514 -57.7 - - - - - - - 14.44 14.64 14.83
269 47.3 -21.4 34 275 done -0.54 - - 2292 - 1.77 0.094 2663 597.2 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.66 -
585 109.6 -16.5 51 590 roll -0.52 - - 2284 - 1.77 0.105 3715 594.4 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.73 -
658 118.7 -14.6 54 665 done -0.51 0.15 0.224 2324 266.7 1.65 0.050 2643 -649.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.72 14.83 -
973 147.9 -8.7 70 978 roll -0.53 - - 2325 - 1.58 0.059 1616 -650.0 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.84 -
1045 153.3 -8.7 73 1050 done -0.56 - - 2324 - 1.73 0.094 2660 603.5 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.82 -
1358 180.4 -8.4 89 1364 roll -0.58 - - 2324 - 1.65 0.059 1617 -632.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.85 -
1427 185.4 -7.7 92 1432 done -0.61 - - 2321 - 1.73 0.097 2657 601.2 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.83 -
1745 213.0 -9.5 108 1751 roll -0.64 0.12 0.132 2240 -675.0 1.80 0.105 3725 593.3 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.90 14.83 -
1778 215.8 -10.0 109 1784 done -0.65 0.15 0.233 2280 266.7 1.67 0.054 2641 -649.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
2092 260.4 -13.4 125 2097 roll -0.65 - - 2280 - 1.58 0.058 1613 -650.6 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.88 -
2169 268.1 -12.8 128 2175 done -0.65 - - 2274 - 1.70 0.096 2645 607.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.86 -
2474 305.5 -11.8 144 2479 roll -0.65 - - 2274 - 1.60 0.059 1612 -645.6 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.92 -
2531 310.4 -11.5 146 2539 done -0.66 - - 2267 - 1.70 0.097 2643 606.5 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.88 -
2837 345.8 -10.8 162 2843 roll -0.66 - - 2258 - 1.83 0.109 3725 591.3 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.87 -
2935 354.9 -11.0 166 2941 done -0.67 - - 2259 - 1.67 0.057 2643 -647.9 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.95 -
3240 388.5 -11.0 182 3245 roll -0.67 - - 2259 - 1.60 0.061 1606 -648.1 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.93 -
3319 395.0 -10.7 185 3325 done -0.67 - - 2251 - 1.73 0.099 2647 601.7 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.89 -
3622 432.0 -11.9 201 3627 roll -0.67 - - 2244 - 1.80 0.111 3713 592.2 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.90 -
3735 444.2 -11.7 206 3741 done -0.68 - - 2244 - 1.65 0.056 2645 -647.3 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.96 -
4049 479.5 -11.1 222 4055 roll -0.68 - - 2244 - 1.60 0.062 1612 -645.6 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.94 -
4113 486.4 -10.7 225 4119 done -0.69 0.12 0.253 2268 200.0 1.75 0.099 2660 598.9 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - 14.85 14.91 -
4437 517.0 -9.2 241 4443 roll -0.71 - - 2268 - 1.62 0.063 1613 -646.3 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - 14.94 -
4481 520.9 -9.1 243 4487 done -0.73 - - 2264 - 1.80 0.101 2661 582.2 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - 14.90 -
4805 551.2 -9.7 259 4810 roll -0.75 - - 2264 - 1.65 0.063 1607 -638.8 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.94 -
4868 557.0 -9.1 262 4874 done -0.77 - - 2257 - 1.77 0.104 2662 596.0 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.91 -
5192 583.9 -7.8 278 5197 roll -0.78 - - 2257 - 1.65 0.064 1610 -637.6 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 14.95 -
5230 585.8 -7.9 279 5236 done -0.80 - - 2250 - 1.77 0.104 2646 585.3 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 14.90 -
5548 615.5 -9.7 293 5549 done -0.81 - - 2250 - - - 2647 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5846 644.5 -9.7 303 5851 roll -0.83 - - 2250 - 1.62 0.066 1613 -638.3 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.95 -
5918 650.4 -9.3 305 5923 done -0.84 - - 2243 - 1.75 0.105 2657 596.6 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.92 -
6243 681.5 -9.1 316 6248 roll -0.85 - - 2243 - 1.62 0.067 1616 -642.6 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - 14.94 -
6280 684.5 -9.0 317 6286 done -0.87 - - 2237 - 1.73 0.106 2649 597.1 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.90 -
6610 715.9 -9.5 328 6616 roll -0.88 - - 2237 - 1.62 0.068 1617 -637.0 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.93 -
6674 722.0 -9.8 330 6679 done -0.89 - - 2230 - 1.75 0.109 2650 590.3 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.90 -
7008 754.2 -9.5 341 7009 done -0.90 - - 2230 - - - 2651 - -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7308 782.5 -9.6 351 7309 done -0.90 - - 2230 - - - 2651 - -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7607 811.5 -9.5 361 7612 roll -0.91 - - 2230 - 1.65 0.070 1611 -630.3 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 14.92 -
7660 814.5 -9.5 362 7665 done -0.92 - - 2223 - 1.75 0.109 2648 592.6 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 14.89 -
7975 847.3 -9.9 373 7976 done -0.93 - - 2223 - - - 2648 - -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8274 876.2 -9.5 383 8279 roll -0.93 - - 2223 - 1.65 0.072 1614 -626.7 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.92 -
8392 885.0 -9.4 386 8399 done -0.94 - - 2216 - 1.73 0.109 2637 591.3 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.88 -
8544 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8545 begin apogee
8550 902.4 -9.9 392 8750 roll -0.25 0.60 0.203 2403 311.7 - - 2514 - - 192.77 1.753 2715 -4.0 0.380 - - - - - - 14.81 - 13.38
8752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8752 begin climb
8754 910.2 - 398 8976 done 0.57 0.77 0.101 2673 350.6 - - 2514 - 194.6 213.25 1.813 1917 -3.7 0.349 - - - - - - 14.07 - 13.26
9299 844.4 16.3 417 9300 done 0.53 - - 2673 - - - 2514 - 194.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
9599 797.9 15.3 427 9604 roll 0.49 - - 2673 - 1.85 0.119 3559 564.9 194.6 - - 1895 - - - - - - - - - 14.63 -
9676 787.2 16.0 429 9682 done 0.45 0.17 0.320 2642 -182.4 1.73 0.068 2504 -609.8 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
9996 744.2 12.3 440 10001 roll 0.42 - - 2642 - 1.85 0.119 3556 568.6 194.6 - - 1893 - - - - - - - - - 14.73 -
10099 731.0 13.6 443 10105 done 0.39 0.12 0.312 2621 -175.0 1.70 0.067 2510 -615.3 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.66 14.79 -
10424 692.9 10.8 454 10429 roll 0.37 - - 2621 - 1.85 0.119 3565 570.3 194.6 - - 1891 - - - - - - - - - 14.78 -
10466 688.9 11.1 455 10471 done 0.35 - - 2626 - 1.70 0.065 2512 -619.4 194.6 - - 1890 - - - - - - - - - 14.83 -
10790 650.8 11.5 466 10791 done 0.33 - - 2626 - - - 2510 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11090 617.0 11.3 476 11096 roll 0.31 0.12 0.299 2599 -225.0 1.73 0.073 1443 -616.8 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
11118 617.0 11.3 476 11124 done 0.29 - - 2598 - 1.83 0.104 2508 582.0 194.6 - - 1889 - - - - - - - - - 14.82 -
11435 585.8 8.7 490 11482 roll 0.31 - - 2598 - 1.92 0.120 3557 546.4 232.2 35.30 1.340 1772 -3.3 0.269 - - - - 1 - - 14.54 13.88
11596 570.0 10.6 498 11602 done 0.30 - - 2606 - 1.73 0.066 2512 -604.0 232.2 - - 1776 - - - - - - - - - 14.66 -
11919 540.1 9.1 514 11960 roll 0.31 - - 2606 - 1.90 0.119 3561 552.1 259.3 27.62 1.438 1663 -4.1 0.286 - - - - 1 - - 14.49 13.72
11982 533.9 9.7 517 12011 done 0.31 - - 2613 - 1.73 0.065 2521 -601.2 268.7 18.45 1.305 1621 -2.3 0.173 - - - - 1 - - 14.56 13.86
12324 499.0 10.8 534 12329 roll 0.31 - - 2621 - 1.75 0.074 1446 -614.3 268.7 - - 1624 - - - - - - - - - 14.65 -
12360 496.6 10.9 535 12367 done 0.31 - - 2621 - 1.85 0.105 2516 578.4 268.7 - - 1624 - - - - - - - - - 14.64 -
12666 462.3 10.1 551 12672 roll 0.31 0.12 0.275 2586 -291.7 1.83 0.111 3565 573.2 268.7 - - 1623 - - - - - - - - 14.63 14.69 -
12751 454.9 8.9 555 12794 done 0.33 - - 2591 - 1.70 0.065 2522 -613.5 299.4 30.45 1.457 1500 -4.0 0.234 - - - - 1 - - 14.76 13.69
13113 429.2 6.4 573 13235 roll 0.39 - - 2596 - 1.90 0.073 1454 -562.1 402.5 107.78 1.875 1082 -3.9 0.165 - - - - 1 - - 14.00 13.25
13278 418.8 6.3 581 13405 done 0.46 0.12 0.140 2653 475.0 1.92 0.099 2527 558.9 510.0 115.40 1.277 631 -3.9 0.238 - - - - - - 14.25 14.21 13.56
13723 361.1 14.8 603 13729 roll 0.46 - - 2660 - 1.80 0.076 1449 -598.9 510.0 - - 621 - - - - - - - - - 14.53 -
13761 357.6 14.7 604 13768 done 0.47 - - 2660 - 1.88 0.100 2530 575.0 510.0 - - 621 - - - - - - - - - 14.53 -
14066 313.4 14.2 620 14071 roll 0.47 - - 2660 - 1.80 0.113 3563 573.9 510.0 - - 621 - - - - - - - - - 14.64 -
14089 310.1 14.3 621 14094 done 0.47 - - 2668 - 1.70 0.062 2522 -612.4 510.0 - - 619 - - - - - - - - - 14.69 -
14412 262.7 14.7 637 14417 roll 0.47 - - 2675 - 1.75 0.074 1442 -617.1 510.0 - - 617 - - - - - - - - - 14.73 -
14511 252.4 12.5 641 14518 done 0.48 - - 2675 - 1.85 0.099 2504 574.1 510.0 - - 620 - - - - - - - - - 14.72 -
14815 207.2 14.7 657 14820 roll 0.48 - - 2683 - 1.73 0.076 1444 -612.7 510.0 - - 619 - - - - - - - - - 14.76 -
14847 203.8 14.8 658 14853 done 0.48 0.10 0.188 2636 -470.0 1.83 0.099 2494 573.8 510.0 - - 619 - - - - - - - - 14.67 14.73 -
15161 176.1 7.5 674 15214 roll 0.55 - - 2636 - 1.92 0.109 3557 553.6 582.0 45.90 0.934 429 -4.1 0.145 - - - - - - - 14.48 14.12
15237 171.7 7.4 677 15245 done 0.62 0.17 0.110 2718 482.4 1.73 0.057 2489 -617.3 656.3 - - 424 - - - - - - - - 14.56 14.57 -
15542 119.7 16.4 693 15547 roll 0.61 - - 2726 - 1.67 0.074 1459 -616.8 656.3 - - 423 - - - - - - - - - 14.67 -
15666 103.7 12.4 699 15672 done 0.62 0.12 0.230 2693 -275.0 1.77 0.095 2501 588.7 656.3 - - 423 - - - - - - - - 14.62 14.66 -
15990 72.8 9.6 715 15995 roll 0.66 - - 2695 - 1.67 0.066 1453 -627.5 667.4 - - 423 - - - - - - - - - 14.75 -
16033 68.6 9.7 717 16038 done 0.70 - - 2695 - 1.77 0.090 2481 580.8 675.9 - - 423 - - - - - - - - - 14.72 -
16347 43.9 6.2 737 16352 roll 0.79 0.12 0.142 2764 575.0 1.85 0.104 3557 581.6 787.0 - - 423 - - - - - - - - 14.74 14.71 -
16374 42.0 6.5 739 16381 done 0.87 - - 2768 - 1.73 0.055 2475 -625.4 887.7 - - 423 - - - - - - - - - 14.74 -
16680 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16680 begin surface coast
16702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16702 begin surface
SM 0.43 - - - - -7.32 7.20 0.062 125 -367.1 0.32 0.112 2664 590.6 563.21 - - 423 - - - - - - - -