OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.96 of 150.00 AH used of 24V (92.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.29 of 110.00 AH used of 10V (89.74% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.57, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 101 VBD -0.57 - - 158 - - - 2580 - -194.6 -82.40 - 2682 - - - - - - - - - - -
104 3.9 -5.2 11 137 roll -0.57 8.10 0.242 2117 241.9 2.10 0.037 1163 -674.8 -194.6 -17.48 - 3664 -56.2 - - - - - - - - - -
166 30.8 -44.6 20 175 done -0.57 - - 2111 - 2.33 0.050 2590 612.4 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
304 89.7 -45.9 45 312 roll -0.57 - - 2111 - 2.15 0.031 1185 -653.5 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
459 129.5 -18.6 73 467 done -0.57 - - 2111 - 2.22 0.040 2601 637.8 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
597 158.3 -23.2 98 605 roll -0.57 - - 2103 - 1.85 0.047 3780 637.3 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
629 166.5 -25.5 103 637 done -0.57 - - 2103 - 1.80 0.025 2582 -665.6 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
766 197.2 -22.9 128 775 roll -0.57 - - 2103 - 2.05 0.028 1202 -673.2 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
830 209.9 -16.6 139 838 done -0.57 - - 2095 - 2.17 0.039 2598 643.3 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
969 239.6 -21.0 164 978 roll -0.57 - - 2086 - 1.85 0.047 3781 639.5 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1007 249.1 -25.1 170 1016 done -0.57 0.08 0.153 2109 287.5 1.77 0.026 2592 -671.8 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1142 277.4 -20.4 183 1143 done -0.57 - - 2110 - - - 2589 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1332 314.0 -18.3 201 1335 roll -0.57 - - 2102 - 1.83 0.045 3782 651.9 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1380 323.6 -18.6 205 1388 done -0.57 - - 2102 - 1.77 0.026 2595 -670.6 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1579 360.3 -18.1 224 1580 done -0.57 - - 2102 - - - 2592 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1770 396.7 -19.1 242 1773 roll -0.57 - - 2102 - 2.03 0.031 1207 -682.3 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1837 408.4 -15.6 248 1842 done -0.57 - - 2097 - 2.15 0.040 2610 652.6 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2035 446.3 -20.4 266 2039 roll -0.57 - - 2089 - 1.77 0.048 3778 659.9 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2119 462.9 -18.2 273 2126 done -0.57 - - 2089 - 1.77 0.028 2596 -667.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2317 501.6 -19.6 292 2321 roll -0.57 - - 2080 - 1.88 0.048 3777 628.2 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2350 508.5 -20.6 295 2355 done -0.57 0.10 0.145 2113 330.0 1.77 0.029 2603 -663.3 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2553 538.6 -13.6 314 2557 roll -0.57 - - 2113 - 2.08 0.033 1191 -678.8 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2577 541.6 -13.3 316 2581 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.041 2598 654.4 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2775 565.9 -12.0 334 2778 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.050 3780 656.7 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2835 572.9 -10.9 339 2842 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.029 2600 -666.7 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3033 595.8 -12.1 358 3034 done -0.57 - - 2111 - - - 2597 - -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3220 619.4 -12.8 369 3224 roll -0.57 - - 2111 - 2.08 0.034 1199 -672.1 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3258 624.6 -12.9 370 3266 done -0.57 - - 2111 - 2.20 0.042 2600 636.8 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3575 665.2 -12.9 386 3579 roll -0.57 - - 2111 - 1.83 0.052 3777 643.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3624 671.7 -12.2 388 3629 done -0.57 - - 2111 - 1.80 0.030 2589 -660.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3952 713.9 -12.9 404 3955 roll -0.57 - - 2111 - 2.05 0.035 1204 -675.6 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3984 718.3 -12.8 405 3988 done -0.57 - - 2111 - 2.20 0.042 2633 649.5 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4306 756.3 -11.4 421 4308 done -0.57 - - 2111 - - - 2634 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4616 790.8 -10.9 436 4617 done -0.57 - - 2111 - - - 2634 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4925 823.0 -9.9 451 4926 done -0.57 - - 2111 - - - 2634 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5234 855.3 -10.3 466 5238 roll -0.57 - - 2111 - 2.17 0.037 1201 -660.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5279 860.2 -11.0 468 5283 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.044 2593 647.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5600 894.7 -10.9 484 5604 roll -0.57 - - 2111 - 1.83 0.054 3780 648.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5646 899.5 -10.5 486 5649 done -0.57 - - 2111 - 1.75 0.032 2601 -673.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5979 935.1 -10.5 502 5980 done -0.57 - - 2111 - - - 2597 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6289 965.7 -9.7 517 6293 roll -0.57 - - 2111 - 2.08 0.037 1203 -670.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6333 970.2 -9.8 519 6337 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.044 2611 648.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6548 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6549 begin apogee
6555 990.9 9.9 530 6709 done -0.16 0.40 0.131 2242 327.5 - - 2120 - - 149.38 1.112 2869 -5.1 0.462 - - - - - - - - -
6710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6710 begin climb
6712 997.1 - 537 6880 roll 0.57 0.68 0.062 2499 377.9 2.30 0.041 727 -605.7 194.6 159.73 1.079 2074 -5.0 0.470 - - - - - - - - -
6931 979.2 13.8 547 6935 done 0.57 - - 2498 - 2.28 0.036 2134 617.1 194.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
7247 932.8 14.6 562 7251 roll 0.57 - - 2498 - 2.22 0.047 3543 634.7 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
7279 927.5 15.7 563 7286 done 0.57 - - 2508 - 2.20 0.030 2127 -643.6 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7596 878.8 15.5 579 7600 roll 0.57 - - 2519 - 2.15 0.042 723 -653.0 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7696 863.1 15.8 583 7704 done 0.57 0.10 0.154 2480 -390.0 2.20 0.038 2120 635.0 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8013 822.2 13.0 599 8017 roll 0.57 - - 2480 - 2.20 0.047 3535 643.2 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8075 813.2 14.8 602 8079 done 0.57 - - 2488 - 2.17 0.031 2114 -654.8 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8407 767.1 13.8 618 8411 roll 0.57 - - 2499 - 2.15 0.041 707 -654.4 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8503 754.0 13.3 622 8508 done 0.57 - - 2498 - 2.17 0.036 2127 654.4 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8825 708.6 13.9 638 8829 roll 0.57 - - 2498 - 2.20 0.045 3542 643.2 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8872 701.7 15.4 640 8876 done 0.57 - - 2509 - 2.15 0.031 2120 -661.4 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9198 652.3 15.2 656 9202 roll 0.57 - - 2525 - 2.12 0.041 712 -664.2 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9361 627.6 15.1 663 9366 done 0.57 0.12 0.174 2487 -316.7 2.17 0.035 2139 657.6 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9687 585.7 12.6 684 9691 roll 0.57 - - 2496 - 2.17 0.040 710 -658.5 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9716 582.1 12.5 686 9720 done 0.57 - - 2496 - 2.15 0.037 2123 657.2 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9913 556.1 13.2 704 9917 roll 0.57 - - 2496 - 2.17 0.047 3541 653.5 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9975 547.5 14.1 709 9979 done 0.57 - - 2506 - 2.15 0.031 2119 -661.4 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10179 521.1 12.8 728 10180 done 0.57 - - 2506 - - - 2119 - 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10370 496.0 13.6 746 10374 roll 0.57 - - 2516 - 2.10 0.041 718 -667.1 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10413 489.8 13.7 749 10422 done 0.57 0.12 0.171 2485 -258.3 2.15 0.035 2132 657.7 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10611 465.4 12.4 768 10615 roll 0.57 - - 2484 - 2.15 0.046 3537 653.5 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10647 460.6 13.6 771 10651 done 0.57 - - 2493 - 2.15 0.031 2115 -661.4 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10850 433.6 13.3 790 10854 roll 0.57 - - 2503 - 2.12 0.041 712 -661.8 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10884 429.1 13.1 793 10888 done 0.57 - - 2503 - 2.15 0.034 2125 657.2 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11087 402.8 12.6 812 11091 roll 0.57 - - 2503 - 2.17 0.046 3539 651.6 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11114 399.0 12.9 814 11123 done 0.57 - - 2513 - 2.17 0.031 2124 -652.1 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11312 373.6 12.9 833 11316 roll 0.57 - - 2523 - 2.12 0.041 710 -667.0 194.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11476 352.5 12.9 847 11481 done 0.57 0.15 0.163 2484 -260.0 2.17 0.036 2134 656.2 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11681 331.8 9.6 866 11716 roll 0.61 - - 2483 - 2.22 0.045 3527 627.5 230.5 25.48 0.706 1929 -5.0 0.239 - - - - - - - - -
11811 318.0 10.3 877 11833 done 0.63 - - 2491 - 2.15 0.031 2122 -653.5 249.9 16.42 0.652 1850 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
12032 296.3 9.9 898 12061 roll 0.67 - - 2491 - 2.30 0.042 3538 615.7 278.1 22.77 0.656 1736 -5.0 0.231 - - - - - - - - -
12083 291.0 9.8 902 12116 done 0.71 - - 2501 - 2.20 0.030 2132 -639.1 308.3 24.88 0.627 1611 -5.0 0.238 - - - - - - - - -
12307 269.0 9.8 923 12342 roll 0.74 0.12 0.090 2565 533.3 2.28 0.037 719 -619.7 339.1 24.48 0.633 1484 -5.2 0.225 - - - - - - - - -
12378 258.9 15.6 929 12383 done 0.74 - - 2565 - 2.20 0.036 2121 637.3 339.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
12580 222.8 19.2 960 12588 roll 0.74 - - 2575 - 2.20 0.037 724 -635.0 339.1 - - 1480 - - - - - - - - - - -
12617 215.6 18.8 966 12627 done 0.74 0.10 0.132 2543 -320.0 2.22 0.035 2133 634.7 339.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12757 193.4 15.3 991 12765 done 0.74 - - 2543 - - - 2135 - 339.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12893 173.2 14.3 1016 12900 done 0.74 - - 2543 - - - 2135 - 339.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13029 154.3 14.7 1041 13038 roll 0.74 - - 2543 - 2.22 0.045 3546 635.6 339.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13151 137.6 11.9 1063 13159 done 0.74 - - 2551 - 2.20 0.029 2117 -649.5 339.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13291 122.9 10.5 1088 13306 done 0.76 - - 2551 - - - 2117 - 352.5 10.45 0.574 1431 -4.5 0.098 - - - - - - - - -
13439 107.7 10.3 1114 13463 roll 0.78 - - 2562 - 2.17 0.038 726 -641.0 370.7 15.15 0.565 1358 -4.8 0.094 - - - - - - - - -
13520 100.2 10.1 1127 13551 done 0.81 - - 2561 - 2.20 0.031 2141 643.2 394.6 19.92 0.503 1258 -5.0 0.102 - - - - - - - - -
13682 84.1 9.6 1155 13721 roll 0.86 - - 2566 - 2.22 0.042 3524 623.0 432.5 28.67 0.511 1106 -5.3 0.089 - - - - - - - - -
13761 75.4 11.5 1167 13770 done 0.86 - - 2571 - 2.20 0.029 2119 -638.6 432.5 - - 1105 - - - - - - - - - - -
13903 62.3 8.0 1192 13974 roll 0.96 0.12 0.080 2646 625.0 2.22 0.036 720 -630.2 511.8 59.83 0.484 782 -5.4 0.071 - - - - - - - - -
14058 46.5 8.7 1216 14112 done 1.03 - - 2646 - 2.20 0.031 2118 635.5 573.1 46.03 0.463 531 -5.5 0.056 - - - - - - - - -
14244 28.3 10.1 1247 14267 roll 1.06 - - 2646 - 2.30 0.040 3540 618.3 596.6 17.50 0.496 440 -5.2 0.030 - - - - - - - - -
14325 19.8 10.2 1260 14333 done 1.09 - - 2656 - 2.20 0.028 2128 -641.8 618.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
14465 4.9 10.5 1285 14473 roll 1.10 - - 2667 - 2.17 0.037 723 -647.5 632.9 - - 438 - - - - - - - - - - -
14486 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14486 begin surface coast
14521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14521 begin surface
SM 0.67 - - - - -6.45 6.32 0.028 209 -388.9 - - 2622 - 596.57 - - 438 - - - - - - - -