SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.59 of 350.00 AH used of 24V (92.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.5 deg, depth 3.17 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 44 VBD -0.81 - - 145 - - - 1923 - -126.5 -17.02 - 1615 - - - - - - - - - - -
47 3.1 - 1 125 roll -0.81 13.85 0.387 3046 209.5 2.28 0.082 2953 451.8 -126.5 -57.47 - 2995 -24.0 - - - - - - - 14.58 14.75 14.95
336 32.8 -15.2 20 343 done -0.73 0.12 0.263 3074 233.3 2.22 0.034 1903 -473.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.73 14.84 -
651 73.9 -12.4 41 656 roll -0.67 - - 3074 - 2.17 0.052 861 -480.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.89 -
693 78.2 -12.5 43 700 done -0.61 0.17 0.244 3118 258.8 2.17 0.039 1897 477.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.78 14.92 -
999 113.2 -11.2 64 1004 roll -0.59 - - 3118 - 2.30 0.060 2959 461.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.92 -
1050 118.5 -11.1 67 1056 done -0.59 - - 3116 - 2.22 0.034 1902 -476.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
1363 151.3 -9.0 88 1368 roll -0.59 - - 3117 - 2.17 0.053 861 -479.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
1440 158.7 -9.6 93 1445 done -0.59 - - 3117 - 2.20 0.037 1910 476.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
1758 188.3 -9.6 114 1763 roll -0.59 - - 3117 - 2.30 0.060 2964 458.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.96 -
1821 194.4 -9.7 118 1827 done -0.59 - - 3118 - 2.22 0.033 1906 -476.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.99 -
2138 224.6 -8.6 139 2145 roll -0.59 - - 3117 - 2.17 0.054 864 -480.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
2187 228.8 -8.9 142 2192 done -0.59 - - 3117 - 2.20 0.037 1916 478.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
2505 252.6 -7.4 162 2506 done -0.59 - - 3117 - - - 1916 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2805 277.7 -8.7 172 2807 done -0.59 - - 3117 - - - 1916 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3104 302.9 -8.3 182 3110 roll -0.59 - - 3117 - 2.22 0.051 864 -473.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.04 -
3161 305.6 -8.3 183 3167 done -0.59 - - 3117 - 2.15 0.039 1906 484.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.04 -
3468 333.1 -8.6 194 3473 roll -0.59 - - 3117 - 2.28 0.060 2962 463.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.04 -
3514 336.1 -8.9 195 3519 done -0.59 - - 3117 - 2.20 0.034 1906 -480.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.07 -
3832 367.8 -10.0 206 3837 roll -0.59 - - 3117 - 2.17 0.054 862 -481.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.04 -
3938 377.6 -10.3 209 3944 done -0.59 - - 3117 - 2.15 0.039 1900 482.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.07 -
4258 410.6 -9.9 220 4264 roll -0.59 - - 3117 - 2.28 0.060 2959 464.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.05 -
4340 416.7 -9.6 222 4345 done -0.59 - - 3116 - 2.20 0.035 1905 -479.1 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.07 -
4654 449.1 -10.1 233 4659 roll -0.59 - - 3117 - 2.17 0.054 862 -480.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.05 -
4719 455.9 -10.3 235 4724 done -0.59 - - 3117 - 2.17 0.039 1904 480.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.07 -
5048 489.9 -10.1 246 5054 roll -0.59 - - 3117 - 2.28 0.060 2960 463.2 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.05 -
5130 496.2 -10.0 248 5135 done -0.59 - - 3117 - 2.20 0.034 1905 -479.5 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.07 -
5444 524.4 -7.9 259 5449 roll -0.59 - - 3117 - 2.17 0.055 861 -481.1 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.05 -
5476 527.1 -7.8 260 5481 done -0.59 - - 3117 - 2.20 0.041 1911 477.3 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.07 -
5810 550.2 -6.8 271 5811 done -0.59 - - 3117 - - - 1911 - -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - - -
6110 571.2 -7.1 281 6111 done -0.59 - - 3117 - - - 1911 - -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - - -
6409 593.3 -7.5 291 6410 done -0.59 - - 3117 - - - 1911 - -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6710 617.3 -8.2 301 6711 done -0.61 - - 3117 - - - 1911 - -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - - -
7009 641.7 -8.2 311 7014 roll -0.63 - - 3117 - 2.28 0.064 2960 460.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.06 -
7051 644.4 -8.2 312 7056 done -0.64 - - 3118 - 2.20 0.037 1912 -476.4 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.08 -
7375 672.2 -8.4 323 7380 roll -0.67 - - 3117 - 2.22 0.057 858 -474.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.05 -
7418 675.2 -8.5 324 7423 done -0.69 - - 3117 - 2.20 0.042 1908 477.3 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.07 -
7741 702.4 -8.0 335 7746 roll -0.71 - - 3117 - 2.28 0.064 2960 461.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.04 -
7798 704.9 -7.9 336 7805 done -0.73 - - 3117 - 2.22 0.038 1904 -475.7 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.07 -
8106 729.3 -7.2 347 8112 roll -0.75 0.12 0.135 3059 -483.3 2.20 0.055 865 -472.3 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - 15.07 15.04 -
8190 735.6 -8.4 349 8195 done -0.75 - - 3058 - 2.17 0.044 1900 477.0 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.06 -
8503 769.9 -10.6 360 8505 done -0.72 - - 3064 - - - 1899 - -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - - -
8802 802.8 -11.1 370 8804 done -0.70 0.12 0.255 3086 183.3 - - 1899 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - 14.96 - -
9103 830.0 -8.7 380 9108 roll -0.70 - - 3086 - 2.33 0.065 2969 459.2 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.04 -
9166 835.3 -8.5 382 9171 done -0.70 - - 3087 - 2.25 0.037 1906 -472.4 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.07 -
9499 862.7 -8.2 393 9505 roll -0.70 - - 3087 - 2.20 0.058 861 -475.0 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.04 -
9565 868.2 -8.3 395 9570 done -0.70 - - 3087 - 2.20 0.045 1901 472.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.05 -
9894 895.8 -8.5 406 9895 done -0.70 - - 3086 - - - 1901 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
10192 921.9 -8.8 416 10193 done -0.70 - - 3081 - - - 1901 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
10493 949.0 -9.0 426 10494 done -0.70 - - 3087 - - - 1902 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
10792 977.4 -9.8 436 10797 roll -0.70 - - 3087 - 2.33 0.068 2964 455.8 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.03 -
10838 980.5 -9.7 437 10844 done -0.70 - - 3086 - 2.25 0.038 1899 -473.3 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.07 -
10945 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10945 begin apogee
10950 992.8 -10.1 441 11077 roll -0.23 0.50 0.189 3235 298.0 - - 1766 - - 119.07 2.032 2477 -4.2 0.369 - - - - - - 14.94 - 13.54
11079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11079 begin climb
11080 998.1 - 445 11212 done 0.81 1.05 0.112 3566 315.2 - - 1766 - 126.5 124.60 2.075 1960 -4.1 0.363 - - - - - - 14.28 - 13.47
11520 969.0 9.7 460 11525 roll 0.72 - - 3566 - 2.40 0.060 2834 445.0 126.5 - - 1948 - - - - - - - - - 14.73 -
11663 955.1 11.2 464 11669 done 0.61 0.25 0.278 3515 -204.0 2.22 0.041 1806 -463.1 126.5 - - 1943 - - - - - - - - 14.67 14.81 -
11978 922.1 9.9 475 11983 roll 0.55 - - 3515 - 2.35 0.066 729 -458.3 126.5 - - 1944 - - - - - - - - - 14.87 -
12115 909.6 10.0 479 12122 done 0.49 0.15 0.227 3478 -246.7 2.22 0.044 1771 469.4 126.5 - - 1944 - - - - - - - - 14.81 14.90 -
12436 881.1 8.1 490 12441 roll 0.47 - - 3478 - 2.35 0.063 2839 454.5 126.5 - - 1943 - - - - - - - - - 14.93 -
12472 878.1 8.2 491 12478 done 0.43 - - 3478 - 2.30 0.044 1772 -463.9 126.5 - - 1942 - - - - - - - - - 14.95 -
12802 854.4 6.8 502 12831 done 0.43 - - 3478 - - - 1772 - 152.8 24.70 1.782 1855 -3.5 0.307 - - - - - - - - 14.11
13132 830.9 7.1 513 13153 done 0.43 - - 3478 - - - 1772 - 170.1 19.02 1.744 1783 -3.8 0.328 - - - - - - - - 14.09
13432 808.8 7.5 523 13442 done 0.42 - - 3478 - - - 1773 - 177.5 7.85 1.704 1755 -3.6 0.308 - - - - - - - - 14.14
13732 784.7 8.0 533 13738 roll 0.40 0.12 0.246 3441 -308.3 2.28 0.065 727 -458.8 177.5 - - 1750 - - - - - - - - 14.79 14.86 -
13804 780.5 7.3 535 13826 done 0.42 - - 3443 - 2.28 0.045 1792 467.1 191.4 15.23 1.694 1696 -3.5 0.297 - - - - - - - 14.90 14.14
14126 760.3 5.8 546 14185 done 0.48 - - 3443 - - - 1791 - 239.4 53.28 1.682 1498 -3.7 0.305 - - - - - - - - 13.87
14486 740.2 5.5 558 14550 done 0.57 0.17 0.107 3504 358.8 - - 1792 - 295.0 60.38 1.707 1275 -3.7 0.291 - - - - - - 14.78 - 13.76
14846 703.0 11.1 570 14847 done 0.57 - - 3504 - - - 1791 - 295.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
15145 668.5 11.8 580 15146 done 0.57 - - 3504 - - - 1792 - 295.0 - - 1264 - - - - - - - - - - -
15445 631.1 12.8 590 15451 roll 0.57 - - 3504 - 2.33 0.063 2834 447.2 295.0 - - 1264 - - - - - - - - - 14.88 -
15502 626.6 13.0 591 15509 done 0.57 - - 3505 - 2.30 0.044 1775 -460.4 295.0 - - 1262 - - - - - - - - - 14.91 -
15808 585.1 11.9 602 15814 roll 0.57 - - 3504 - 2.28 0.070 731 -457.9 295.0 - - 1262 - - - - - - - - - 14.92 -
15880 577.9 11.4 604 15886 done 0.57 - - 3504 - 2.22 0.044 1781 473.0 295.0 - - 1261 - - - - - - - - - 14.95 -
16204 541.9 10.6 615 16205 done 0.57 - - 3504 - - - 1779 - 295.0 - - 1259 - - - - - - - - - - -
16504 509.5 10.9 625 16505 done 0.57 - - 3505 - - - 1779 - 295.0 - - 1261 - - - - - - - - - - -
16803 475.5 11.5 635 16804 done 0.57 - - 3505 - - - 1779 - 295.0 - - 1261 - - - - - - - - - - -
17103 441.5 11.0 645 17109 roll 0.57 - - 3505 - 2.30 0.063 2832 457.8 295.0 - - 1261 - - - - - - - - - 14.98 -
17140 437.9 11.0 646 17146 done 0.57 - - 3505 - 2.30 0.044 1765 -463.9 295.0 - - 1260 - - - - - - - - - 15.00 -
17469 405.6 9.4 657 17475 roll 0.57 - - 3505 - 2.25 0.067 725 -462.2 295.0 - - 1261 - - - - - - - - - 14.98 -
17557 399.7 9.3 659 17563 done 0.57 - - 3504 - 2.17 0.042 1759 476.5 295.0 - - 1261 - - - - - - - - - 15.00 -
17863 365.4 11.1 670 17870 roll 0.57 - - 3505 - 2.35 0.063 2832 456.6 295.0 - - 1261 - - - - - - - - - 14.99 -
17906 360.9 11.6 671 17912 done 0.57 - - 3505 - 2.30 0.044 1762 -465.2 295.0 - - 1261 - - - - - - - - - 15.00 -
18230 321.9 11.5 682 18235 roll 0.57 - - 3504 - 2.22 0.067 728 -465.8 295.0 - - 1261 - - - - - - - - - 14.99 -
18287 318.0 11.5 683 18294 done 0.57 - - 3505 - 2.17 0.041 1770 480.2 295.0 - - 1261 - - - - - - - - - 15.01 -
18593 282.1 10.8 694 18599 roll 0.57 - - 3504 - 2.33 0.062 2834 456.7 295.0 - - 1261 - - - - - - - - - 15.00 -
18615 282.1 10.8 694 18621 done 0.57 - - 3505 - 2.30 0.043 1762 -466.1 295.0 - - 1261 - - - - - - - - - 14.99 -
18930 245.3 10.9 706 18935 roll 0.57 - - 3505 - 2.22 0.066 727 -466.2 295.0 - - 1261 - - - - - - - - - 14.98 -
19027 235.8 10.0 712 19033 done 0.57 - - 3505 - 2.15 0.040 1757 479.1 295.0 - - 1261 - - - - - - - - - 15.00 -
19340 206.0 9.0 733 19346 roll 0.57 - - 3504 - 2.35 0.060 2831 457.0 295.0 - - 1260 - - - - - - - - - 14.95 -
19419 197.9 10.5 738 19424 done 0.57 - - 3505 - 2.28 0.042 1770 -465.4 295.0 - - 1261 - - - - - - - - - 15.00 -
19737 167.0 10.3 759 19743 roll 0.57 - - 3505 - 2.22 0.063 735 -466.2 295.0 - - 1261 - - - - - - - - - 14.92 -
19864 154.1 10.5 767 19870 done 0.57 - - 3504 - 2.17 0.038 1773 478.3 295.0 - - 1261 - - - - - - - - - 14.96 -
20177 123.5 8.8 788 20178 done 0.57 - - 3505 - - - 1773 - 295.0 - - 1261 - - - - - - - - - - -
20477 96.9 9.3 808 20482 roll 0.57 - - 3504 - 2.33 0.059 2836 456.2 295.0 - - 1262 - - - - - - - - - 14.93 -
20558 88.9 10.6 813 20563 done 0.57 - - 3504 - 2.30 0.041 1757 -469.1 295.0 - - 1262 - - - - - - - - - 14.95 -
20873 58.6 9.4 834 20878 roll 0.58 - - 3505 - 2.22 0.061 729 -463.1 295.0 - - 1262 - - - - - - - - - 14.92 -
20976 50.0 9.1 840 20983 done 0.60 - - 3505 - 2.12 0.036 1755 484.0 295.0 - - 1262 - - - - - - - - - 14.92 -
21281 21.6 8.8 861 21286 roll 0.62 - - 3504 - 2.35 0.057 2830 457.4 295.0 - - 1265 - - - - - - - - - 14.93 -
21328 16.8 9.8 864 21334 done 0.62 - - 3505 - 2.30 0.037 1757 -466.5 295.0 - - 1263 - - - - - - - - - 14.95 -
21480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21480 begin surface coast
21511 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21511 begin surface
SM 4.26 - - - - -9.84 9.80 0.065 150 15.3 0.32 0.058 1909 2746.9 300.00 0.73 0.106 1255 1719.2 -7.062 - - - - - -