NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.21 of 150.00 AH used of 24V (79.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.75 of 100.00 AH used of 10V (79.25% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 495.02, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 269
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 147 VBD -0.82 - - 1465 - - - 2315 - -194.7 -119.00 - 3738 - - - - - - - - - - -
149 3.4 -6.2 13 169 roll -0.82 10.25 0.261 2600 110.7 2.90 0.059 884 -493.4 -194.7 -2.70 - 3867 -47.8 - - - - - - - - - -
434 64.6 -20.0 61 442 done -0.69 0.25 0.156 2642 168.0 2.78 0.047 2292 506.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
645 99.8 -15.5 98 654 done -0.61 0.15 0.152 2664 146.7 - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
859 127.3 -13.1 135 866 done -0.61 - - 2664 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1070 154.1 -13.1 172 1078 done -0.61 - - 2664 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1416 201.8 -14.4 233 1422 done -0.61 - - 2664 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1760 245.4 -12.2 294 1768 done -0.61 - - 2664 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2106 288.2 -11.7 355 2113 roll -0.61 - - 2657 - 2.78 0.054 879 -508.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2155 293.8 -11.1 363 2163 done -0.61 - - 2661 - 2.72 0.042 2301 522.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2499 336.7 -12.7 424 2508 done -0.61 - - 2661 - - - 2301 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2843 378.5 -12.3 485 2850 done -0.61 - - 2661 - - - 2301 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3182 418.4 -13.0 546 3190 roll -0.61 - - 2658 - 2.78 0.054 879 -511.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3234 424.9 -12.0 555 3242 done -0.65 - - 2660 - 2.67 0.041 2288 527.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3577 467.6 -11.8 616 3584 done -0.65 - - 2660 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3917 509.8 -13.0 677 3923 done -0.65 - - 2660 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4258 553.4 -12.5 738 4266 done -0.65 - - 2660 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4601 595.8 -12.4 799 4607 done -0.65 - - 2660 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4928 633.6 -11.2 833 4929 done -0.65 - - 2660 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5246 669.8 -11.2 863 5250 roll -0.65 - - 2657 - 2.85 0.067 878 -494.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5285 674.1 -11.1 866 5289 done -0.65 - - 2658 - 2.70 0.047 2275 517.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5609 712.4 -11.8 896 5614 roll -0.65 - - 2657 - 2.90 0.067 3712 495.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5659 718.4 -12.1 900 5664 done -0.65 - - 2657 - 2.83 0.053 2276 -507.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5984 755.7 -11.3 930 5989 roll -0.65 - - 2657 - 2.80 0.071 880 -498.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6024 760.1 -11.1 933 6028 done -0.70 - - 2657 - 2.72 0.050 2281 515.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6349 794.0 -10.9 963 6353 roll -0.70 - - 2657 - 2.85 0.066 3704 499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6399 799.8 -11.1 967 6403 done -0.70 - - 2657 - 2.78 0.051 2291 -508.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6724 836.2 -10.6 997 6728 roll -0.70 - - 2657 - 2.80 0.068 888 -501.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6778 842.2 -10.9 1001 6786 done -0.76 - - 2657 - 2.72 0.049 2286 514.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7104 877.2 -10.7 1032 7105 done -0.76 - - 2657 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7421 910.9 -10.9 1062 7426 roll -0.76 - - 2657 - 2.85 0.067 3703 496.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7461 915.3 -11.7 1065 7466 done -0.80 0.17 0.056 2619 -223.5 2.83 0.051 2266 -507.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7785 961.8 -14.2 1095 7790 roll -0.73 0.12 0.153 2636 141.7 2.78 0.067 878 -499.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7824 966.9 -12.1 1098 7829 done -0.73 - - 2636 - 2.72 0.049 2278 514.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8009 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8009 begin apogee
8014 990.0 12.6 1115 8216 done -0.19 0.70 0.127 2754 168.6 - - 2041 - - 195.07 1.466 3071 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
8217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8217 begin climb
8218 999.0 - 1135 8429 roll 0.82 1.25 0.089 2974 176.0 3.17 0.071 652 -438.2 194.7 200.98 1.378 2276 -4.0 0.359 - - - - - - - - -
8531 970.9 13.4 1162 8536 done 0.67 0.17 0.139 2949 -147.1 2.92 0.045 2054 480.1 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8855 933.5 11.4 1192 8861 roll 0.56 0.15 0.138 2924 -166.7 2.92 0.060 3466 483.6 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
8917 927.0 10.3 1197 8922 done 0.56 - - 2924 - 2.85 0.051 2071 -489.5 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9243 896.4 9.3 1227 9270 roll 0.54 - - 2928 - 3.03 0.072 638 -472.9 216.1 21.65 1.474 2189 -3.7 0.285 - - - - - - - - -
9386 881.8 10.1 1239 9394 done 0.54 - - 2924 - 2.90 0.045 2091 501.0 216.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
9713 849.8 9.8 1270 9726 roll 0.55 - - 2924 - 3.10 0.071 638 -468.7 222.1 7.35 1.197 2165 -3.1 0.278 - - - - - - - - -
9806 840.5 9.8 1278 9819 done 0.56 - - 2924 - 2.92 0.045 2119 507.2 228.4 8.38 1.266 2139 -3.1 0.258 - - - - - - - - -
10135 808.8 9.7 1309 10148 done 0.57 - - 2924 - - - 2118 - 236.3 9.35 1.285 2107 -3.4 0.270 - - - - - - - - -
10465 777.5 9.6 1340 10490 roll 0.58 - - 2924 - 2.80 0.059 3460 479.3 247.9 13.55 1.378 2059 -3.5 0.250 - - - - - - - - -
10546 769.3 10.4 1347 10551 done 0.58 - - 2924 - 2.70 0.051 2126 -494.1 247.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10870 739.2 9.3 1377 10896 roll 0.61 - - 2925 - 2.83 0.058 3468 474.2 267.3 20.33 1.354 1981 -3.8 0.259 - - - - - - - - -
10923 734.1 9.8 1381 10935 done 0.61 - - 2924 - 2.70 0.050 2138 -492.6 272.9 7.20 1.027 1958 -3.2 0.286 - - - - - - - - -
11255 703.0 9.5 1412 11279 roll 0.63 - - 2926 - 3.15 0.071 634 -477.5 286.7 15.95 1.353 1902 -3.5 0.228 - - - - - - - - -
11292 699.6 9.0 1415 11329 done 0.21 0.45 0.101 2848 -173.3 3.03 0.044 2156 502.3 315.3 29.48 1.188 1785 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
11645 664.7 11.0 1448 11650 roll 0.55 0.32 0.066 2913 203.1 2.62 0.056 3462 498.5 315.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11799 651.3 9.4 1461 11824 done 0.85 0.38 0.081 2981 178.9 2.60 0.048 2158 -501.5 333.7 19.73 1.302 1710 -3.5 0.222 - - - - - - - - -
12140 620.0 9.1 1493 12173 done 0.99 0.17 0.060 3022 241.2 - - 2158 - 358.4 25.90 1.239 1608 -3.9 0.247 - - - - - - - - -
12500 549.7 21.5 1546 12507 done 0.77 0.32 0.148 2972 -156.2 - - 2157 - 358.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
12842 494.5 15.9 1607 12850 roll 0.66 0.15 0.147 2948 -160.0 3.03 0.063 631 -503.6 358.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
12874 489.7 14.1 1612 12881 done 0.66 - - 2948 - 3.03 0.041 2194 515.8 358.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13216 449.2 12.2 1673 13223 roll 0.66 - - 2949 - 3.15 0.063 636 -494.6 358.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13246 445.6 12.4 1678 13253 done 0.66 - - 2948 - 2.95 0.040 2172 520.7 358.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13587 403.8 11.3 1739 13594 roll 0.66 - - 2947 - 3.10 0.063 633 -496.5 358.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13605 401.5 11.9 1742 13613 done 0.66 0.22 0.110 2940 -31.8 2.92 0.039 2160 522.9 358.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13946 376.8 6.8 1803 14046 roll 0.91 0.25 0.048 2971 124.0 3.28 0.061 640 -463.4 452.5 92.95 1.060 1225 -4.1 0.181 - - - - - - - - -
14063 359.4 17.3 1820 14071 done 0.84 - - 2987 - 3.03 0.039 2157 500.7 452.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
14410 299.4 17.0 1881 14419 roll 0.76 0.15 0.132 2946 -273.3 3.10 0.061 640 -489.4 452.5 - - 1218 - - - - - - - - - - -
14449 293.4 12.9 1887 14458 done 0.76 - - 2981 - 2.88 0.038 2133 518.4 452.5 - - 1216 - - - - - - - - - - -
14797 256.8 10.5 1948 14807 roll 0.80 0.15 0.107 2918 -420.0 3.05 0.060 637 -490.5 452.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
14821 254.7 9.4 1951 14846 done 0.92 0.38 0.044 3001 218.4 2.85 0.037 2124 521.8 468.6 16.45 1.056 1160 -3.3 0.101 - - - - - - - - -
15186 170.7 23.7 2014 15196 roll 0.74 0.22 0.146 2961 -181.8 3.05 0.062 635 -488.2 468.6 - - 1157 - - - - - - - - - - -
15222 163.5 20.6 2019 15230 done 0.67 - - 2964 - 2.80 0.038 2095 521.4 468.6 - - 1156 - - - - - - - - - - -
15567 117.0 13.5 2080 15576 done 0.67 - - 2964 - - - 2095 - 468.6 - - 1156 - - - - - - - - - - -
15781 88.7 14.1 2117 15788 roll 0.67 - - 2961 - 2.92 0.062 641 -497.9 468.6 - - 1156 - - - - - - - - - - -
15808 85.1 12.8 2121 15816 done 0.67 - - 2963 - 2.75 0.038 2086 525.5 468.6 - - 1155 - - - - - - - - - - -
16019 58.6 12.9 2158 16027 done 0.67 - - 2963 - - - 2086 - 468.6 - - 1155 - - - - - - - - - - -
16234 32.3 11.2 2195 16243 roll 0.67 - - 2961 - 2.92 0.060 634 -497.3 468.6 - - 1155 - - - - - - - - - - -
16268 27.6 13.7 2200 16277 done 0.67 - - 2963 - 2.72 0.038 2056 522.8 468.6 - - 1154 - - - - - - - - - - -
16417 11.2 12.7 2225 16426 roll 0.67 - - 2961 - 2.78 0.051 3462 505.8 468.6 - - 1154 - - - - - - - - - - -
16446 8.6 9.1 2229 16482 done 0.77 - - 2961 - 2.78 0.048 2063 -503.2 493.9 25.42 0.943 1057 -3.8 0.004 - - - - - - - - -
16529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16529 begin surface coast
16561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16561 begin surface
SM 0.39 - - - - -6.09 7.40 0.047 1468 -201.8 - - 2313 - 495.02 - - 1053 - - - - - - - -