DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.97 of 150.00 AH used of 24V (84.69% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 11.38 of 100.00 AH used of 10V (88.62% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 118 done -0.73 - - 120 - - - 2471 - -146.0 -97.05 - 3398 - - - - - - - - - - -
120 4.8 -9.1 14 137 roll -0.73 10.40 0.321 2150 195.2 2.78 0.086 869 -576.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
479 68.8 -12.3 60 484 done -0.73 - - 2151 - 2.67 0.082 2468 598.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
906 111.6 -9.8 111 910 roll -0.73 - - 2151 - 2.65 0.090 869 -603.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
1115 134.3 -11.3 124 1119 done -0.73 - - 2151 - 2.62 0.082 2460 607.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
1461 171.8 -10.4 154 1465 roll -0.73 - - 2151 - 2.47 0.101 3911 587.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1596 186.3 -10.4 163 1611 done -0.73 - - 2151 - 2.40 0.071 2460 -604.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1960 222.7 -10.1 194 1972 roll -0.73 - - 2151 - 2.65 0.091 867 -601.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1979 225.8 -10.1 195 1983 done -0.73 - - 2151 - 2.60 0.082 2456 611.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2324 258.6 -9.0 225 2328 roll -0.73 - - 2151 - 2.45 0.099 3919 597.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2412 266.5 -8.6 230 2416 done -0.73 - - 2152 - 2.35 0.071 2466 -618.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2756 295.1 -8.2 260 2757 done -0.73 - - 2151 - - - 2466 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3096 322.5 -8.4 290 3108 roll -0.73 - - 2152 - 2.47 0.097 3909 584.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3156 327.2 -8.8 292 3160 done -0.73 - - 2151 - 2.33 0.069 2471 -617.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3502 356.5 -8.5 323 3506 roll -0.73 - - 2151 - 2.58 0.087 873 -619.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3517 357.8 -8.7 324 3522 done -0.73 - - 2151 - 2.62 0.079 2492 617.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3872 386.2 -8.2 354 3888 done -0.73 - - 2151 - - - 2492 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4231 414.6 -7.4 385 4235 done -0.73 - - 2151 - - - 2492 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4575 442.0 -7.6 416 4576 done -0.73 - - 2151 - - - 2491 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4915 468.9 -7.9 446 4919 roll -0.73 - - 2152 - 2.35 0.096 3910 603.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4981 474.0 -8.2 449 4985 done -0.73 - - 2151 - 2.30 0.068 2471 -625.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5327 500.3 -7.2 479 5332 roll -0.73 - - 2151 - 2.58 0.087 870 -620.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5411 506.6 -7.6 483 5416 done -0.73 - - 2151 - 2.55 0.078 2477 630.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5757 531.2 -6.9 514 5761 roll -0.73 - - 2154 - 2.38 0.095 3915 604.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5858 538.7 -7.6 520 5864 done -0.73 - - 2151 - 2.33 0.067 2465 -622.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6203 562.1 -7.0 551 6204 done -0.73 - - 2151 - - - 2465 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6551 585.8 -7.1 581 6565 done -0.73 - - 2151 - - - 2465 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6914 611.3 -7.3 604 6915 done -0.73 - - 2152 - - - 2465 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7219 633.9 -7.4 614 7220 done -0.73 - - 2151 - - - 2465 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7525 656.8 -7.4 624 7527 done -0.73 - - 2151 - - - 2464 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7821 679.4 -7.4 634 7823 done -0.73 - - 2151 - - - 2465 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8128 702.7 -7.6 644 8129 done -0.73 - - 2151 - - - 2464 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8435 725.7 -7.4 654 8436 done -0.73 - - 2151 - - - 2465 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8740 748.7 -7.5 664 8741 done -0.73 - - 2151 - - - 2465 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9058 771.2 -7.4 674 9059 done -0.73 - - 2151 - - - 2465 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9363 793.5 -7.2 684 9375 roll -0.73 - - 2151 - 2.45 0.096 3909 589.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9392 796.3 -7.4 684 9397 done -0.73 - - 2152 - 2.30 0.068 2466 -627.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9706 817.7 -6.8 694 9710 roll -0.73 - - 2152 - 2.55 0.087 874 -624.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9737 820.3 -7.9 695 9741 done -0.73 - - 2151 - 2.55 0.077 2465 623.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10066 842.8 -6.8 706 10067 done -0.73 - - 2151 - - - 2464 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10373 864.1 -7.0 716 10377 roll -0.73 - - 2151 - 2.58 0.089 874 -616.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10389 865.3 -7.1 716 10393 done -0.73 - - 2151 - 2.55 0.079 2462 622.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10701 886.7 -6.7 726 10702 done -0.73 - - 2151 - - - 2462 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11007 908.1 -7.1 736 11008 done -0.73 - - 2151 - - - 2462 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11317 929.1 -6.9 746 11319 done -0.73 - - 2151 - - - 2462 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11630 950.7 -7.0 756 11636 roll -0.73 - - 2151 - 2.62 0.090 873 -606.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11640 952.3 -7.1 756 11644 done -0.73 - - 2151 - 2.55 0.080 2458 621.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11818 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11818 begin apogee
11824 964.2 7.0 762 11953 done -0.16 0.62 0.187 2329 287.1 - - 1951 - - 124.93 1.400 2800 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
11953 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11953 begin climb
11955 967.4 - 766 12096 roll 0.73 0.95 0.129 2612 297.9 3.03 0.087 3534 522.4 146.0 131.57 1.342 2203 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
12174 948.2 12.4 772 12178 done 0.73 - - 2623 - 2.83 0.075 1952 -559.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12501 909.8 11.4 783 12506 roll 0.73 - - 2635 - 2.75 0.096 359 -579.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12605 897.6 12.5 785 12609 done 0.73 - - 2635 - 2.67 0.074 1956 598.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12926 857.1 12.2 796 12927 done 0.73 - - 2634 - - - 1957 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13244 819.2 12.4 806 13249 roll 0.73 - - 2647 - 2.70 0.097 360 -591.5 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13275 813.8 12.7 807 13279 done 0.73 - - 2647 - 2.60 0.076 1948 610.8 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13605 772.2 12.4 818 13606 done 0.73 - - 2647 - - - 1948 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13911 734.6 12.2 828 13912 done 0.73 - - 2647 - - - 1948 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14217 697.1 12.3 838 14221 roll 0.73 - - 2659 - 2.67 0.097 353 -597.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14254 692.1 12.6 839 14259 done 0.73 0.15 0.207 2631 -186.7 2.58 0.075 1945 617.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14579 656.6 10.9 850 14583 roll 0.73 - - 2625 - 2.65 0.092 3548 604.9 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14644 649.3 11.9 851 14649 done 0.73 - - 2635 - 2.62 0.078 1940 -613.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14967 612.2 11.4 862 14971 roll 0.73 - - 2647 - 2.60 0.097 363 -606.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15074 599.8 12.5 864 15078 done 0.73 - - 2647 - 2.55 0.075 1944 620.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15425 556.6 12.4 895 15426 done 0.73 - - 2647 - - - 1944 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15764 514.9 12.4 925 15768 roll 0.73 - - 2659 - 2.62 0.097 363 -603.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15826 507.3 13.1 927 15831 done 0.73 0.15 0.206 2625 -226.7 2.53 0.074 1930 619.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16171 467.9 10.8 958 16176 roll 0.73 - - 2625 - 2.65 0.091 3545 609.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16255 458.3 12.5 962 16261 done 0.73 - - 2635 - 2.60 0.077 1929 -621.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16600 418.7 11.0 993 16605 roll 0.73 - - 2646 - 2.58 0.096 362 -607.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16685 409.1 12.1 997 16690 done 0.73 - - 2646 - 2.55 0.074 1944 620.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17030 368.5 11.5 1028 17031 done 0.73 - - 2646 - - - 1945 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17370 330.2 10.9 1058 17371 done 0.73 - - 2646 - - - 1945 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17718 294.4 10.3 1088 17731 roll 0.73 - - 2658 - 2.65 0.097 363 -597.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17782 286.1 11.7 1092 17787 done 0.73 0.15 0.203 2624 -226.7 2.50 0.074 1935 628.8 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18125 253.2 10.0 1122 18130 roll 0.73 - - 2624 - 2.62 0.089 3543 613.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18188 246.7 11.1 1124 18193 done 0.73 - - 2634 - 2.62 0.077 1936 -613.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18534 209.7 10.5 1155 18539 roll 0.73 - - 2645 - 2.58 0.096 354 -613.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18562 206.6 12.1 1157 18574 done 0.73 - - 2645 - 2.58 0.074 1941 615.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18937 169.1 9.8 1188 18941 done 0.73 - - 2645 - - - 1940 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19282 138.4 7.7 1219 19325 roll 0.77 - - 2657 - 2.75 0.097 352 -577.5 181.1 26.48 0.857 2061 -4.8 0.084 - - - - - - - - -
19377 129.3 10.7 1225 19383 done 0.77 - - 2657 - 2.58 0.074 1931 612.0 181.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
19736 91.6 10.3 1261 19741 roll 0.77 - - 2657 - 2.67 0.091 3541 603.0 181.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19800 84.5 11.7 1267 19805 done 0.77 0.12 0.209 2642 -125.0 2.65 0.077 1932 -607.2 181.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20254 44.5 7.7 1328 20294 roll 0.81 - - 2652 - 2.70 0.097 362 -581.5 215.7 28.50 0.815 1920 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
20370 35.6 8.9 1344 20386 done 0.82 - - 2652 - 2.60 0.074 1937 605.8 222.8 7.40 0.742 1891 -3.9 0.020 - - - - - - - - -
20757 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20757 begin surface coast
20778 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20778 begin surface
SM 1.14 - - - - -7.08 - - 125 - - - 2460 - 275.23 41.08 0.794 1677 -5.2 0.001 - - - - - -