WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.01 of 95.40 AH used of 24V (87.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.18 of 61.20 AH used of 10V (91.53% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.6 m at 19.7 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 70 VBD -1.16 - - 37 - - - 1888 - -146.6 -48.08 - 2316 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -4.0 5 118 roll -1.16 12.05 0.193 2140 174.5 2.45 0.084 493 -569.4 -146.6 -23.35 - 3138 -35.2 - - - - - - - - - -
182 17.4 -14.6 15 191 done -1.16 - - 2140 - 2.38 0.059 1899 590.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
522 66.2 -14.3 62 526 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.072 496 -561.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
578 74.7 -14.7 72 583 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.059 1898 579.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
906 116.9 -11.9 106 911 done -1.16 - - 2140 - - - 1898 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1232 153.0 -10.0 136 1240 roll -1.16 - - 2140 - 2.47 0.074 492 -569.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1287 158.5 -9.8 138 1296 done -1.16 - - 2140 - 2.38 0.058 1905 593.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1606 188.5 -9.1 154 1614 roll -1.16 - - 2140 - 2.47 0.073 495 -570.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1667 194.5 -9.8 156 1675 done -1.16 - - 2140 - 2.38 0.059 1905 592.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2003 227.7 -10.1 173 2012 roll -1.16 - - 2140 - 2.47 0.074 496 -570.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2075 235.6 -10.7 176 2084 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.060 1905 587.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2400 266.9 -9.3 192 2409 roll -1.16 - - 2140 - 2.47 0.074 497 -570.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2461 272.7 -9.2 194 2470 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.061 1904 586.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2817 306.0 -9.3 210 2825 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.075 495 -563.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2860 310.2 -9.5 210 2869 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.061 1901 585.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3185 339.5 -8.9 216 3193 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.076 493 -563.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3223 343.3 -9.6 216 3232 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.061 1900 586.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3554 374.2 -9.4 222 3612 done -1.16 - - 2140 - - - 1900 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3916 407.1 -8.9 228 3925 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.077 493 -562.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4011 416.0 -9.1 229 4019 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.062 1899 585.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4352 446.3 -8.8 235 4411 done -1.16 - - 2140 - - - 1899 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4716 479.0 -9.0 241 4724 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.077 493 -562.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4771 484.2 -9.0 241 4780 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.064 1897 580.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5085 512.8 -9.1 247 5143 done -1.16 - - 2140 - - - 1897 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5448 544.5 -8.7 253 5456 roll -1.16 - - 2140 - 2.47 0.077 496 -567.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5542 553.1 -9.5 254 5550 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.066 1901 580.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5883 581.9 -8.4 260 5892 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.077 496 -562.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5967 589.2 -9.2 261 5975 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.065 1900 580.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6319 619.9 -8.7 267 6328 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.079 495 -562.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6391 626.6 -8.7 268 6400 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.063 1902 581.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6755 658.7 -8.7 274 6763 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.078 496 -562.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6810 663.5 -8.9 274 6819 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.062 1905 582.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7123 688.9 -8.0 280 7182 done -1.16 - - 2141 - - - 1905 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7487 716.9 -7.7 286 7495 roll -1.16 - - 2140 - 2.53 0.079 493 -558.1 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7559 722.9 -8.4 287 7567 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.062 1901 586.7 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7923 750.0 -7.4 293 7931 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.079 495 -562.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7972 753.9 -8.1 293 7981 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.061 1902 586.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8293 778.4 -7.8 299 8301 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.079 496 -562.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8364 784.5 -9.2 300 8373 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.061 1900 585.0 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8728 814.9 -8.4 306 8737 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.079 495 -562.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8830 824.2 -9.5 307 8839 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.061 1898 584.6 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9166 853.0 -8.4 313 9174 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.079 497 -560.4 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9210 856.9 -9.4 313 9218 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.061 1900 584.6 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9535 882.2 -7.7 319 9543 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.078 495 -562.0 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9601 887.6 -8.7 320 9609 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.062 1899 585.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9970 914.7 -7.2 326 9979 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.079 495 -561.6 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10020 918.2 -8.0 326 10028 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.061 1908 583.9 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10339 939.9 -6.8 332 10347 roll -1.16 - - 2140 - 2.53 0.078 486 -562.1 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10406 944.8 -7.5 333 10414 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.061 1907 587.2 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10775 969.0 -6.5 339 10783 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.078 498 -563.6 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10824 972.3 -7.2 339 10833 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.061 1909 583.1 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
11147 993.3 6.6 345 11323 done -0.32 0.95 0.133 2324 193.7 - - 1910 - - 127.28 1.447 2539 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
11326 995.4 2.4 348 11463 roll 1.16 1.60 0.117 2652 205.0 2.72 0.106 3304 512.5 146.6 122.30 1.414 1941 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
11504 982.2 11.4 350 11513 done 1.16 - - 2652 - 2.47 0.065 1897 -569.6 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11819 949.4 10.4 356 11827 roll 1.16 - - 2652 - 2.55 0.086 493 -550.6 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11874 943.3 11.0 356 11883 done 1.16 - - 2652 - 2.45 0.060 1913 579.6 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12189 910.8 10.3 362 12197 roll 1.16 - - 2652 - 2.55 0.078 495 -556.1 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12238 905.2 11.0 362 12246 done 1.16 - - 2652 - 2.42 0.060 1905 582.6 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12558 872.3 10.3 368 12615 done 1.16 - - 2652 - - - 1906 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12920 835.0 10.3 374 12928 roll 1.16 - - 2652 - 2.53 0.077 495 -557.7 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12986 827.9 10.1 375 12995 done 1.16 - - 2652 - 2.42 0.060 1909 584.3 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13356 792.4 9.5 381 13364 roll 1.16 - - 2652 - 2.55 0.078 494 -554.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13445 783.7 9.6 382 13453 done 1.16 - - 2652 - 2.42 0.060 1901 581.4 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13793 752.1 9.0 388 13801 roll 1.16 - - 2652 - 2.53 0.078 486 -559.3 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13827 748.9 9.9 388 13835 done 1.16 - - 2652 - 2.42 0.060 1906 586.8 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14164 719.0 8.8 394 14172 roll 1.16 - - 2652 - 2.53 0.077 495 -557.7 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14224 713.2 9.3 394 14233 done 1.16 - - 2652 - 2.42 0.060 1903 581.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14601 679.1 9.1 401 14657 done 1.16 - - 2652 - - - 1903 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14962 644.6 9.7 407 14971 roll 1.16 - - 2652 - 2.53 0.078 495 -556.5 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15018 638.8 10.5 407 15026 done 1.16 - - 2652 - 2.40 0.059 1899 585.0 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15332 605.8 10.5 413 15340 roll 1.16 - - 2653 - 2.53 0.078 486 -558.5 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15404 597.6 10.5 414 15412 done 1.16 - - 2652 - 2.40 0.059 1899 588.8 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15768 560.7 10.0 420 15777 roll 1.16 - - 2652 - 2.50 0.077 494 -562.0 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15823 555.0 10.6 420 15832 done 1.16 - - 2652 - 2.42 0.059 1905 583.1 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16136 525.8 9.2 426 16194 done 1.16 - - 2652 - - - 1906 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16499 493.9 8.6 432 16508 roll 1.16 - - 2652 - 2.50 0.075 495 -564.4 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16549 489.3 8.8 432 16557 done 1.16 - - 2652 - 2.40 0.060 1899 585.0 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16868 462.8 8.2 438 16927 done 1.16 - - 2652 - - - 1900 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17231 433.8 8.0 444 17239 roll 1.16 - - 2652 - 2.50 0.074 486 -565.6 146.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17309 427.1 9.8 445 17317 done 1.16 - - 2652 - 2.42 0.061 1896 582.6 146.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17667 396.7 8.5 451 17725 done 1.16 - - 2652 - - - 1897 - 146.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18030 363.5 9.1 457 18088 done 1.16 - - 2652 - - - 1897 - 146.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18393 331.8 8.7 463 18402 roll 1.16 - - 2652 - 2.50 0.074 486 -564.4 146.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18483 323.9 9.4 464 18492 done 1.16 - - 2652 - 2.42 0.061 1905 586.4 146.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18830 297.2 7.6 470 18844 roll 1.16 - - 2652 - 2.67 0.101 3303 523.6 158.2 8.55 1.028 1895 -4.8 0.145 - - - - - - - - -
18868 294.2 7.4 471 18888 done 1.18 - - 2652 - 2.45 0.062 1894 -575.1 174.5 13.23 0.991 1827 -5.1 0.160 - - - - - - - - -
19203 265.9 8.4 488 19212 roll 1.21 - - 2652 - 2.47 0.078 495 -566.4 174.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19303 256.8 10.1 492 19312 done 1.21 - - 2652 - 2.40 0.058 1906 587.9 174.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19623 229.4 8.7 508 19631 roll 1.21 - - 2652 - 2.50 0.074 498 -563.2 174.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19689 222.7 10.6 511 19698 done 1.21 - - 2652 - 2.40 0.059 1905 586.2 174.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20020 193.0 8.8 527 20028 roll 1.21 - - 2652 - 2.50 0.074 496 -563.6 174.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20052 190.0 8.9 528 20061 done 1.21 - - 2652 - 2.40 0.059 1905 587.1 174.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20372 163.5 8.0 544 20390 done 1.21 - - 2652 - - - 1905 - 174.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20706 135.6 8.2 568 20715 roll 1.21 - - 2652 - 2.50 0.074 496 -563.6 174.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20773 130.3 7.6 574 20787 done 1.21 - - 2652 - 2.40 0.060 1905 587.1 185.3 8.43 0.890 1783 -5.1 0.078 - - - - - - - - -
21113 105.9 6.1 606 21158 roll 1.23 - - 2652 - 2.65 0.074 504 -528.7 235.3 37.67 0.810 1579 -5.4 0.074 - - - - - - - - -
21193 100.2 8.7 613 21202 done 1.31 0.15 0.067 2691 260.0 2.40 0.059 1898 580.8 235.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
21526 73.7 8.1 651 21530 roll 1.31 - - 2691 - 2.62 0.095 3300 535.1 235.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
21565 70.3 8.8 658 21569 done 1.31 - - 2692 - 2.45 0.062 1902 -570.6 235.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
21907 42.3 8.6 719 21912 roll 1.31 - - 2691 - 2.53 0.077 496 -555.7 235.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
21990 34.6 9.3 729 21995 done 1.31 - - 2691 - 2.45 0.058 1906 575.5 235.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
22317 6.7 8.7 760 22327 roll 1.31 - - 2691 - 2.50 0.073 494 -564.8 235.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -