Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.28 of 91.80 AH used of 24V (84.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.41 of 61.20 AH used of 10V (89.53% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 440.07 (SM_CC=440)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 8.3 m at 551.5 m, depth 560 m (1558 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 527
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 84 VBD -1.42 - - 250 - - - 2109 - -146.0 -64.53 - 2670 - - - - - - - - - - -
86 4.1 -9.3 10 118 roll -1.42 13.50 0.170 2591 173.4 2.33 0.054 775 -572.5 -146.0 -10.38 - 3275 -58.3 - - - - - - - - - -
298 57.7 -21.1 47 306 done -1.16 0.30 0.110 2648 190.0 2.30 0.028 2155 600.0 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
643 113.0 -15.0 108 651 roll -1.05 0.12 0.104 2672 200.0 2.40 0.041 768 -577.9 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
674 117.3 -14.3 113 681 done -1.00 - - 2671 - 2.22 0.027 2107 603.2 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1018 155.7 -10.8 174 1025 roll -1.00 - - 2672 - 2.47 0.044 3552 585.0 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1076 162.0 -10.5 184 1083 done -1.04 - - 2672 - 2.35 0.028 2130 -605.1 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1417 193.6 -8.0 245 1425 roll -1.12 - - 2671 - 2.40 0.045 747 -576.2 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1444 196.2 -9.1 249 1453 done -1.21 0.15 0.048 2623 -320.0 2.30 0.028 2126 599.6 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1790 231.5 -9.5 310 1797 done -1.21 - - 2623 - - - 2126 - -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2125 264.2 -9.4 357 2126 done -1.21 - - 2623 - - - 2126 - -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2444 295.9 -10.1 387 2445 done -1.21 - - 2623 - - - 2126 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2763 326.4 -8.7 417 2764 done -1.21 - - 2623 - - - 2126 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3081 355.2 -9.2 447 3085 roll -1.21 - - 2624 - 2.45 0.049 3543 578.4 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3137 360.4 -10.0 452 3141 done -1.24 - - 2623 - 2.40 0.033 2122 -592.1 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3462 389.1 -8.6 482 3467 roll -1.24 - - 2623 - 2.50 0.050 3548 570.4 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3494 392.1 -8.5 484 3502 done -1.24 - - 2623 - 2.42 0.033 2131 -585.5 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3820 419.6 -8.8 515 3822 done -1.24 - - 2623 - - - 2128 - -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4140 446.7 -8.4 545 4141 done -1.28 - - 2623 - - - 2128 - -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4458 473.4 -8.5 575 4462 roll -1.31 - - 2623 - 2.47 0.051 3542 572.5 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4496 476.8 -8.6 578 4504 done -1.36 - - 2623 - 2.42 0.035 2118 -588.4 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4821 503.4 -7.5 607 4823 done -1.40 0.12 0.059 2588 -291.7 - - 2117 - -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5129 532.1 -9.4 622 5133 roll -1.37 - - 2588 - 2.53 0.052 3545 564.4 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5177 536.9 -9.5 624 5182 done -1.37 - - 2588 - 2.45 0.035 2128 -578.4 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5499 567.2 -9.5 640 5503 roll -1.37 - - 2588 - 2.50 0.052 3549 568.4 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5530 570.4 -9.4 641 5539 done -1.33 0.08 0.099 2612 300.0 2.42 0.035 2144 -580.6 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5847 595.9 -8.3 657 5851 roll -1.37 - - 2613 - 2.47 0.054 3541 565.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5909 601.1 -8.7 660 5913 done -1.40 - - 2613 - 2.38 0.036 2154 -582.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6235 626.9 -7.7 676 6236 done -1.43 - - 2613 - - - 2154 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6544 650.2 -7.7 691 6549 roll -1.47 0.12 0.060 2578 -291.7 2.45 0.053 3541 566.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6628 657.7 -9.3 695 6632 done -1.43 - - 2578 - 2.35 0.037 2168 -584.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6955 684.9 -8.0 711 6957 done -1.38 0.12 0.117 2600 183.3 - - 2166 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7264 708.6 -7.9 726 7268 roll -1.38 - - 2599 - 2.45 0.056 3545 562.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7312 712.7 -8.5 728 7317 done -1.38 - - 2599 - 2.38 0.037 2175 -575.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7634 735.7 -6.9 744 7635 done -1.38 - - 2600 - - - 2175 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7943 756.1 -6.6 759 7947 roll -1.38 - - 2600 - 2.40 0.056 3539 568.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7986 759.4 -7.6 761 7990 done -1.38 - - 2600 - 2.35 0.038 2185 -576.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8313 783.4 -7.6 777 8317 roll -1.38 - - 2600 - 2.60 0.061 744 -554.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8345 785.9 -7.8 778 8352 done -1.38 - - 2600 - 2.47 0.038 2171 577.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8661 809.5 -7.8 794 8665 roll -1.38 - - 2600 - 2.47 0.060 3562 563.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8692 812.3 -8.0 795 8699 done -1.38 - - 2599 - 2.40 0.038 2182 -575.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9010 836.6 -7.3 811 9011 done -1.38 - - 2600 - - - 2182 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9317 860.0 -7.7 826 9321 roll -1.38 - - 2600 - 2.45 0.058 3554 560.0 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9361 863.6 -8.1 828 9365 done -1.38 - - 2599 - 2.38 0.038 2190 -573.1 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9688 886.9 -7.3 844 9689 done -1.38 - - 2600 - - - 2189 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
9997 908.9 -7.0 859 9998 done -1.38 - - 2600 - - - 2189 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
10307 930.4 -7.1 874 10308 done -1.38 - - 2600 - - - 2189 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10616 953.8 -7.8 889 10617 done -1.42 - - 2600 - - - 2189 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10925 974.8 -5.8 904 10929 roll -1.46 - - 2600 - 2.45 0.059 3557 558.4 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10992 978.9 -6.2 907 10996 done -1.49 - - 2600 - 2.35 0.038 2186 -583.4 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
11207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11207 begin apogee
11211 991.0 5.6 918 11336 done -0.34 1.12 0.099 2826 201.8 - - 2387 - - 121.40 1.400 2678 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11337 begin climb
11339 992.4 - 924 11473 roll 1.42 1.80 0.058 3218 217.8 2.47 0.061 3710 535.6 146.0 126.28 1.348 2082 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
11563 968.1 15.4 934 11568 done 1.15 0.28 0.117 3159 -210.7 2.38 0.041 2377 -560.1 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11890 930.2 11.4 950 11892 done 1.05 0.12 0.120 3137 -183.3 - - 2377 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12199 897.3 10.6 965 12204 roll 0.98 - - 3137 - 2.60 0.064 961 -544.6 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12231 893.6 10.6 966 12240 done 0.89 0.20 0.114 3101 -180.0 2.47 0.041 2362 567.2 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12547 864.7 8.7 982 12557 roll 0.90 - - 3101 - 2.60 0.062 966 -536.9 151.2 4.20 1.323 2061 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
12595 860.2 9.3 984 12600 done 0.90 - - 3101 - 2.50 0.041 2361 558.0 151.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12923 831.6 8.6 1000 12937 roll 0.91 - - 3101 - 2.65 0.061 971 -524.5 159.1 7.10 1.338 2029 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
12959 828.1 9.1 1001 12967 done 0.91 - - 3101 - 2.50 0.041 2362 556.4 159.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13275 800.9 8.5 1017 13286 done 0.93 - - 3101 - - - 2362 - 169.2 9.18 1.323 1987 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
13584 774.4 8.9 1032 13585 done 0.94 - - 3101 - - - 2362 - 171.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13893 747.0 8.8 1047 13907 roll 0.94 - - 3100 - 2.65 0.061 964 -527.5 176.6 6.47 1.292 1958 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
13973 739.5 9.3 1050 13981 done 0.94 - - 3101 - 2.47 0.040 2350 561.1 176.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14290 712.4 8.6 1066 14299 done 0.96 - - 3101 - - - 2350 - 184.1 7.07 1.270 1927 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
14599 686.5 8.4 1081 14612 done 1.01 0.12 0.069 3130 241.7 - - 2350 - 196.0 10.32 1.248 1879 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
14907 657.3 9.7 1096 14908 done 1.01 - - 3130 - - - 2350 - 196.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15217 627.6 9.5 1111 15221 roll 1.01 - - 3130 - 2.50 0.059 970 -552.0 196.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15259 623.3 9.5 1113 15264 done 1.01 - - 3130 - 2.42 0.038 2343 567.4 196.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15587 591.5 10.4 1129 15591 roll 1.01 - - 3130 - 2.47 0.061 3726 559.9 196.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15630 586.5 11.1 1131 15634 done 0.98 - - 3130 - 2.35 0.037 2357 -582.6 196.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15956 554.9 9.4 1147 15961 roll 0.98 - - 3130 - 2.50 0.059 969 -555.2 196.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15977 552.9 9.5 1148 15982 done 0.98 - - 3130 - 2.47 0.038 2375 569.2 196.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16304 520.6 10.0 1164 16306 done 0.98 - - 3131 - - - 2375 - 196.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16617 489.7 9.3 1184 16621 roll 0.98 - - 3130 - 2.40 0.058 3723 561.7 196.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16656 485.7 10.9 1187 16660 done 0.98 - - 3130 - 2.33 0.036 2367 -582.0 196.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16980 456.4 8.6 1217 16992 done 0.99 - - 3130 - - - 2366 - 203.4 6.65 1.091 1848 -4.5 0.200 - - - - - - - - -
17309 426.3 8.9 1248 17319 done 1.00 - - 3130 - - - 2365 - 206.0 2.65 1.055 1838 -3.8 0.162 - - - - - - - - -
17637 397.6 8.5 1279 17650 roll 1.01 - - 3130 - 2.53 0.056 3726 537.9 215.7 8.45 1.032 1798 -4.7 0.194 - - - - - - - - -
17709 391.1 9.2 1285 17713 done 1.01 - - 3130 - 2.33 0.036 2378 -578.5 215.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18033 361.8 9.8 1315 18034 done 1.01 - - 3130 - - - 2377 - 215.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18352 332.8 8.7 1345 18363 done 1.02 - - 3130 - - - 2376 - 222.4 5.80 0.989 1771 -4.7 0.166 - - - - - - - - -
18681 303.2 9.1 1376 18682 done 1.06 - - 3130 - - - 2376 - 222.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18999 273.3 9.2 1406 19003 roll 1.10 - - 3130 - 2.38 0.052 3724 566.4 222.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
19031 270.1 10.3 1408 19040 done 1.10 - - 3130 - 2.33 0.034 2372 -580.3 222.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
19363 241.2 8.6 1448 19377 done 1.16 0.12 0.066 3163 275.0 - - 2371 - 231.4 7.97 0.894 1734 -4.6 0.133 - - - - - - - - -
19714 207.1 9.0 1510 19720 done 1.16 - - 3163 - - - 2371 - 231.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
20058 174.4 9.3 1571 20065 roll 1.16 - - 3163 - 2.47 0.051 969 -567.6 231.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
20318 152.3 7.2 1617 20355 done 1.22 - - 3163 - 2.38 0.033 2358 583.6 267.2 29.05 0.758 1587 -5.1 0.108 - - - - - - - - -
20690 123.8 7.3 1682 20721 roll 1.36 0.15 0.056 3206 286.7 2.58 0.048 965 -539.9 299.8 25.40 0.720 1454 -5.2 0.096 - - - - - - - - -
20833 109.6 10.2 1707 20840 done 1.36 - - 3206 - 2.33 0.031 2327 584.5 299.8 - - 1452 - - - - - - - - - - -
21178 78.5 8.7 1768 21191 roll 1.40 - - 3206 - 2.42 0.045 979 -557.0 305.7 4.40 0.721 1430 -5.0 0.058 - - - - - - - - -
21214 75.4 9.0 1774 21221 done 1.43 - - 3206 - 2.30 0.029 2336 590.0 306.0 - - 1430 - - - - - - - - - - -
21558 49.1 7.2 1835 21594 roll 1.55 0.15 0.055 3253 313.3 2.45 0.045 970 -557.6 341.1 27.90 0.627 1286 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
21600 45.1 10.5 1842 21606 done 1.55 - - 3253 - 2.25 0.029 2289 586.2 341.1 - - 1284 - - - - - - - - - - -
21944 13.9 8.4 1903 21957 roll 1.56 - - 3253 - 2.55 0.044 3719 560.8 352.3 8.45 0.617 1241 -5.1 0.012 - - - - - - - - -
22025 6.6 8.9 1917 22031 done 1.57 - - 3253 - 2.42 0.028 2263 -601.7 353.8 - - 1240 - - - - - - - - - - -
22080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22080 begin surface coast
22104 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22104 begin surface
SM 0.53 - - - - -12.20 - - 253 - - - 2123 - 440.07 41.80 0.553 883 -8.5 0.001 - - - - - -