OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.83 of 147.00 AH used of 24V (88.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.08 of 122.20 AH used of 10V (92.57% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 4.39 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 983
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 142 - - - 2409 - -117.3 -12.12 - 1931 - - - - - - - - - - -
35 4.4 - 1 110 roll -0.67 13.68 0.295 3096 215.9 2.42 0.084 989 -586.8 -117.3 -51.00 - 3356 -27.9 - - - - - - - - - -
290 36.2 -16.3 24 295 done -0.34 0.38 0.166 3204 284.2 2.33 0.064 2408 609.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
617 56.3 -6.8 54 621 roll -0.65 0.25 0.086 3111 -372.0 2.33 0.067 988 -609.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
704 64.5 -9.0 61 712 done -0.52 0.10 0.164 3141 300.0 2.30 0.061 2396 612.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1038 93.3 -8.7 86 1043 roll -0.44 0.12 0.172 3169 233.3 2.33 0.076 3819 610.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1101 98.0 -7.3 89 1105 done -0.51 - - 3169 - 2.25 0.054 2393 -633.8 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1426 119.1 -6.4 105 1431 roll -0.57 0.12 0.086 3118 -425.0 2.28 0.070 985 -617.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1446 120.9 -8.3 106 1451 done -0.57 - - 3117 - 2.30 0.061 2401 615.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1784 153.1 -9.2 122 1786 done -0.50 0.12 0.162 3149 266.7 - - 2400 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2090 171.9 -5.3 132 2094 roll -0.54 - - 3150 - 2.30 0.071 987 -614.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2128 174.0 -5.4 133 2132 done -0.59 - - 3149 - 2.30 0.062 2399 613.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2458 193.2 -6.6 144 2462 roll -0.65 0.12 0.087 3100 -408.3 2.30 0.071 988 -613.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2506 197.6 -9.4 145 2511 done -0.55 0.10 0.161 3131 310.0 2.30 0.063 2398 613.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2824 220.2 -6.5 156 2828 roll -0.55 - - 3131 - 2.30 0.072 989 -612.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2861 222.8 -6.5 157 2866 done -0.55 - - 3128 - 2.30 0.064 2400 613.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3191 245.8 -7.5 168 3195 roll -0.55 - - 3129 - 2.30 0.073 988 -613.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3228 248.9 -8.3 169 3233 done -0.55 - - 3128 - 2.30 0.064 2401 614.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3558 272.5 -6.7 180 3562 roll -0.55 - - 3128 - 2.30 0.074 991 -613.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3589 274.7 -6.8 181 3594 done -0.55 - - 3128 - 2.30 0.064 2400 612.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3925 296.6 -6.8 192 3926 done -0.55 - - 3129 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4228 317.4 -6.8 198 4232 roll -0.55 - - 3128 - 2.30 0.074 992 -612.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4271 320.5 -7.0 198 4276 done -0.55 - - 3129 - 2.30 0.064 2403 613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4592 339.1 -5.8 204 4596 roll -0.55 - - 3128 - 2.33 0.075 983 -609.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4654 343.1 -6.6 205 4658 done -0.55 - - 3129 - 2.30 0.064 2411 620.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5018 367.1 -6.7 211 5022 roll -0.55 - - 3128 - 2.33 0.075 987 -611.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5066 370.4 -7.1 211 5071 done -0.55 - - 3128 - 2.30 0.066 2396 612.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5387 390.6 -6.3 217 5388 done -0.55 - - 3128 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5690 408.7 -6.0 222 5694 roll -0.55 - - 3128 - 2.30 0.077 991 -610.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5721 410.7 -6.1 222 5726 done -0.55 - - 3128 - 2.30 0.065 2405 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6059 431.6 -6.2 228 6060 done -0.55 - - 3128 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6362 451.2 -6.5 233 6366 roll -0.55 - - 3128 - 2.30 0.076 995 -613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6405 454.3 -7.2 233 6409 done -0.55 - - 3129 - 2.28 0.064 2398 615.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6725 474.2 -6.1 239 6729 roll -0.55 - - 3128 - 2.30 0.076 986 -613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6763 476.7 -6.3 239 6768 done -0.55 - - 3128 - 2.30 0.067 2396 613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7090 494.8 -5.5 245 7091 done -0.59 - - 3128 - - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7393 511.5 -5.5 250 7397 roll -0.64 - - 3129 - 2.28 0.076 989 -617.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7431 513.8 -5.8 250 7435 done -0.68 - - 3129 - 2.30 0.066 2403 614.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7763 531.3 -5.3 256 7765 done -0.73 0.15 0.089 3071 -386.7 - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8066 551.8 -6.8 261 8068 done -0.65 0.12 0.123 3105 283.3 - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8368 573.7 -7.4 266 8372 roll -0.65 - - 3105 - 2.30 0.077 995 -612.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8400 576.4 -8.2 266 8405 done -0.65 - - 3100 - 2.28 0.066 2397 614.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8738 603.3 -8.0 272 8740 done -0.61 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9041 627.9 -8.1 277 9042 done -0.61 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9344 650.0 -7.2 282 9345 done -0.61 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9647 670.0 -6.6 287 9651 roll -0.61 - - 3100 - 2.30 0.077 987 -612.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9685 672.6 -7.0 287 9689 done -0.61 - - 3100 - 2.33 0.068 2403 607.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10011 693.3 -6.3 293 10013 done -0.61 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10314 712.2 -6.2 298 10318 roll -0.61 - - 3100 - 2.30 0.077 990 -614.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10340 713.9 -7.2 298 10345 done -0.61 - - 3100 - 2.30 0.067 2401 613.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10678 734.3 -6.1 304 10679 done -0.61 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10981 753.8 -6.5 309 10985 roll -0.61 - - 3100 - 2.30 0.077 995 -611.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11047 758.5 -7.0 310 11051 done -0.61 - - 3100 - 2.30 0.067 2400 610.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11413 784.2 -7.1 316 11417 roll -0.61 - - 3100 - 2.30 0.078 995 -610.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11439 786.3 -7.8 316 11443 done -0.61 - - 3100 - 2.30 0.067 2402 611.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11777 810.2 -7.1 322 11781 roll -0.61 - - 3100 - 2.30 0.078 994 -612.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11803 812.2 -8.0 322 11808 done -0.61 - - 3100 - 2.30 0.068 2403 612.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12141 835.0 -6.7 328 12142 done -0.61 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12444 853.6 -6.0 333 12448 roll -0.61 - - 3100 - 2.33 0.078 987 -607.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12470 855.3 -6.4 333 12474 done -0.61 - - 3100 - 2.33 0.067 2406 609.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12807 873.8 -5.5 339 12808 done -0.61 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13110 890.3 -5.4 344 13111 done -0.61 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13413 907.4 -5.6 349 13417 roll -0.61 - - 3100 - 2.33 0.079 988 -608.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13440 908.9 -5.8 349 13444 done -0.61 - - 3100 - 2.30 0.067 2396 612.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13777 928.3 -5.8 355 13778 done -0.61 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14080 947.1 -6.2 360 14084 roll -0.61 - - 3100 - 2.30 0.079 993 -610.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14106 949.0 -6.9 360 14111 done -0.61 - - 3100 - 2.30 0.068 2397 610.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14444 970.4 -6.4 366 14446 done -0.61 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14746 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14746 begin apogee
14750 990.2 6.5 371 14853 done -0.22 0.47 0.150 3245 308.5 - - 2197 - - 99.72 1.507 2876 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
14854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14854 begin climb
14855 992.7 - 372 14966 roll 0.67 0.88 0.100 3530 323.9 2.62 0.081 3608 538.5 117.3 102.55 1.454 2396 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
14983 994.6 5.2 374 14988 done 0.20 0.60 0.202 3386 -240.0 2.50 0.067 2195 -565.2 117.3 - - 2396 - - - - - - - - - - -
15342 982.1 3.5 380 15391 done 0.31 - - 3386 - - - 2195 - 171.1 47.00 1.440 2178 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
15646 968.6 4.6 385 15661 done 0.43 0.22 0.084 3465 359.1 - - 2195 - 184.8 13.15 1.338 2122 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
15948 944.7 8.1 390 15953 roll 0.33 0.15 0.166 3424 -273.3 2.40 0.083 789 -585.8 184.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15980 942.3 7.1 390 15985 done 0.33 - - 3424 - 2.38 0.064 2202 593.7 184.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16312 918.6 7.2 396 16316 roll 0.33 - - 3424 - 2.35 0.082 3610 599.1 184.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16355 915.0 9.5 396 16359 done 0.28 - - 3424 - 2.35 0.068 2198 -600.9 184.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16675 890.9 7.6 402 16679 roll 0.28 - - 3424 - 2.35 0.082 3608 600.0 184.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16707 888.3 8.0 402 16712 done 0.24 - - 3424 - 2.33 0.068 2201 -603.9 184.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17040 864.3 7.2 408 17041 done 0.24 - - 3424 - - - 2202 - 184.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17343 844.1 6.6 413 17347 roll 0.24 - - 3424 - 2.35 0.083 3610 599.1 184.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17382 841.2 7.8 413 17387 done 0.18 0.17 0.173 3380 -258.8 2.30 0.068 2192 -616.5 184.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17702 826.1 4.6 419 17721 roll 0.35 0.15 0.094 3439 393.3 2.42 0.083 3607 584.7 198.8 12.60 1.323 2064 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
17754 822.6 6.7 419 17759 done 0.26 0.15 0.166 3404 -233.3 2.35 0.067 2192 -602.1 198.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18069 804.9 5.6 425 18070 done 0.35 - - 3404 - - - 2192 - 198.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18373 785.8 6.3 430 18374 done 0.45 0.17 0.093 3467 370.6 - - 2192 - 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18675 759.7 8.7 435 18676 done 0.37 - - 3467 - - - 2192 - 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18978 734.4 8.3 440 18980 done 0.29 0.20 0.167 3414 -265.0 - - 2192 - 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19281 716.3 5.9 445 19285 roll 0.37 - - 3414 - 2.35 0.084 3608 602.6 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19312 714.2 6.9 445 19317 done 0.37 - - 3420 - 2.30 0.067 2200 -612.2 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19645 694.5 6.0 451 19649 roll 0.42 - - 3420 - 2.35 0.084 3616 602.6 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19671 692.7 7.0 451 19675 done 0.42 - - 3421 - 2.33 0.068 2195 -609.9 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20009 671.0 6.5 457 20014 roll 0.48 0.15 0.097 3487 440.0 2.35 0.083 3614 603.8 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20035 668.5 8.5 457 20040 done 0.33 0.20 0.186 3430 -285.0 2.33 0.068 2194 -609.4 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20372 645.6 6.6 463 20373 done 0.33 - - 3430 - - - 2194 - 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20675 626.1 6.4 468 20679 roll 0.33 - - 3428 - 2.33 0.082 3617 610.7 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20707 623.8 7.2 468 20711 done 0.33 - - 3435 - 2.30 0.067 2201 -615.7 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21044 603.9 5.8 474 21045 done 0.33 - - 3436 - - - 2201 - 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21347 588.0 5.2 479 21351 roll 0.33 - - 3436 - 2.33 0.084 3608 603.9 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21373 586.3 5.4 479 21378 done 0.33 - - 3436 - 2.30 0.067 2197 -613.5 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21711 567.1 5.8 485 21713 done 0.33 - - 3436 - - - 2197 - 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22014 547.2 6.7 490 22018 roll 0.33 - - 3436 - 2.33 0.082 3609 606.0 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22063 543.3 6.7 490 22068 done 0.33 - - 3436 - 2.30 0.068 2198 -613.5 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22378 522.5 6.6 496 22379 done 0.33 - - 3436 - - - 2198 - 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22681 504.2 6.0 501 22685 roll 0.33 - - 3436 - 2.33 0.084 780 -608.6 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22708 502.5 6.1 501 22712 done 0.38 - - 3436 - 2.30 0.064 2201 617.8 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23046 483.2 5.8 507 23050 roll 0.43 - - 3436 - 2.30 0.083 3614 614.3 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23089 480.2 7.4 507 23093 done 0.43 - - 3436 - 2.30 0.067 2198 -615.7 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23411 459.8 6.4 513 23415 roll 0.47 - - 3435 - 2.33 0.081 3615 608.2 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23449 457.0 7.1 513 23453 done 0.47 - - 3436 - 2.28 0.067 2195 -622.8 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23769 435.1 6.9 519 23774 roll 0.51 0.12 0.102 3486 416.7 2.35 0.082 3617 605.1 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23801 432.1 9.6 519 23806 done 0.33 0.17 0.179 3428 -341.2 2.30 0.067 2205 -613.9 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24133 410.2 6.4 525 24134 done 0.39 - - 3428 - - - 2205 - 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24436 391.6 6.1 530 24438 done 0.46 0.12 0.094 3473 375.0 - - 2205 - 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24739 368.8 7.6 535 24743 roll 0.41 - - 3476 - 2.33 0.082 789 -607.7 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24776 365.7 9.0 535 24781 done 0.37 0.12 0.158 3436 -333.3 2.30 0.064 2202 614.3 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
25103 344.7 6.5 541 25107 roll 0.42 - - 3436 - 2.30 0.081 3617 615.2 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
25164 340.2 6.3 542 25168 done 0.42 - - 3436 - 2.28 0.067 2198 -622.4 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
25529 317.7 6.1 548 25533 roll 0.48 0.12 0.102 3484 400.0 2.33 0.082 3620 610.3 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
25611 310.9 8.9 549 25616 done 0.32 0.17 0.176 3421 -370.6 2.30 0.067 2202 -616.5 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
25937 293.0 5.3 556 25938 done 0.43 - - 3420 - - - 2203 - 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26243 277.3 5.3 566 26247 roll 0.54 0.17 0.093 3492 423.5 2.33 0.082 3611 604.3 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26297 272.7 7.7 567 26304 done 0.35 0.20 0.174 3431 -305.0 2.30 0.067 2195 -615.7 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26610 253.7 5.9 578 26614 roll 0.43 - - 3436 - 2.30 0.082 790 -610.9 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26642 251.6 6.7 579 26647 done 0.52 0.10 0.087 3484 480.0 2.28 0.064 2197 617.1 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26977 229.6 6.2 590 26981 roll 0.46 - - 3484 - 2.30 0.082 3608 613.5 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
27043 224.6 6.9 592 27048 done 0.31 0.20 0.168 3418 -330.0 2.28 0.067 2204 -615.8 198.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
27379 209.5 4.3 603 27410 roll 0.48 0.15 0.095 3479 406.7 2.42 0.081 780 -588.4 224.4 21.30 0.999 1961 -4.8 0.106 - - - - - - - - -
27437 206.3 5.4 604 27444 done 0.48 - - 3479 - 2.33 0.062 2194 606.9 224.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
27750 187.8 6.0 615 27751 done 0.48 - - 3479 - - - 2194 - 224.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
28056 168.1 6.7 625 28060 roll 0.48 - - 3479 - 2.33 0.082 3608 606.9 224.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
28110 163.6 8.6 626 28118 done 0.38 0.12 0.169 3441 -316.7 2.30 0.067 2201 -611.7 224.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
28424 141.4 6.6 639 28429 roll 0.49 0.10 0.100 3478 370.0 2.33 0.080 790 -605.6 224.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
28446 139.9 6.6 640 28450 done 0.55 - - 3478 - 2.28 0.063 2206 621.1 224.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
28767 119.9 5.4 656 28768 done 0.55 - - 3478 - - - 2206 - 224.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
29077 108.0 3.3 671 29127 done 0.68 0.17 0.090 3546 400.0 - - 2206 - 283.3 47.60 0.935 1720 -5.0 0.061 - - - - - - - - -
29426 79.5 9.6 688 29430 roll 0.61 0.12 0.170 3518 -233.3 2.40 0.079 783 -592.9 283.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
29453 77.1 9.6 690 29458 done 0.61 - - 3518 - 2.33 0.063 2203 609.4 283.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
29778 53.0 7.8 720 29782 roll 0.61 - - 3518 - 2.33 0.081 3616 606.4 283.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
29832 48.0 10.0 724 29840 done 0.57 - - 3518 - 2.33 0.066 2205 -605.6 283.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
30158 32.5 4.8 755 30171 roll 0.75 0.12 0.102 3563 375.0 2.35 0.078 779 -606.8 289.7 5.38 0.725 1694 -3.3 0.016 - - - - - - - - -
30388 17.8 6.7 775 30396 done 0.75 - - 3562 - 2.33 0.062 2199 609.4 289.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
30553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30553 begin surface coast
30640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30640 begin surface
SM 6.27 - - - - -9.91 - - 145 - - - 2406 - 300.00 8.23 0.771 1652 -5.1 0.004 - - - - - -