Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.54 of 91.80 AH used of 24V (83.07% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.13 of 61.20 AH used of 10V (83.45% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 48.5 m at 625.8 m, depth 674 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 79 VBD -1.08 - - 39 - - - 2084 - -146.6 -59.62 - 2826 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -4.1 3 129 roll -1.08 11.25 0.162 2041 178.0 2.60 0.061 669 -544.2 -146.6 -27.62 - 3502 -24.5 - - - - - - - - - -
373 26.6 -8.1 17 382 done -1.08 - - 2041 - 2.45 0.031 2073 573.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
703 55.7 -9.3 33 712 roll -1.08 - - 2041 - 2.53 0.053 3476 554.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
958 81.0 -10.1 45 966 done -1.08 - - 2041 - 2.45 0.031 2065 -575.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1287 110.7 -8.4 61 1297 roll -1.08 - - 2041 - 2.55 0.052 3471 551.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1350 116.1 -8.7 64 1359 done -1.08 - - 2041 - 2.42 0.032 2074 -577.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1681 142.4 -8.1 80 1689 roll -1.08 - - 2041 - 2.53 0.051 676 -552.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1711 145.2 -8.3 81 1723 done -1.08 - - 2041 - 2.45 0.031 2080 573.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2032 171.2 -7.7 97 2050 done -1.08 - - 2041 - - - 2080 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2360 195.1 -6.9 113 2379 done -1.08 - - 2041 - - - 2080 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2689 215.9 -6.3 129 2708 done -1.08 - - 2041 - - - 2080 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3018 238.3 -6.8 145 3040 done -1.08 - - 2041 - - - 2080 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3349 260.9 -7.0 161 3358 roll -1.08 - - 2041 - 2.50 0.055 3469 555.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3379 263.1 -7.0 162 3389 done -1.08 - - 2041 - 2.42 0.033 2075 -576.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3699 287.7 -7.6 178 3718 done -1.08 - - 2041 - - - 2075 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4028 314.0 -8.3 194 4047 done -1.08 - - 2041 - - - 2075 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4358 340.2 -7.8 210 4377 done -1.08 - - 2041 - - - 2075 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4688 365.4 -7.4 226 4706 done -1.08 - - 2041 - - - 2075 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5017 390.1 -7.3 242 5026 roll -1.08 - - 2041 - 2.55 0.056 3476 549.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5079 395.2 -8.0 245 5089 done -1.08 - - 2041 - 2.45 0.035 2071 -573.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5410 420.6 -7.9 261 5419 roll -1.08 - - 2041 - 2.55 0.056 3470 548.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5451 424.1 -8.4 263 5461 done -1.08 - - 2041 - 2.42 0.035 2075 -576.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5781 452.3 -8.8 279 5800 done -1.08 - - 2041 - - - 2075 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6111 479.3 -7.7 295 6131 done -1.08 - - 2041 - - - 2075 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6441 504.8 -7.5 311 6450 roll -1.08 - - 2041 - 2.55 0.058 3471 547.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6526 510.7 -7.2 315 6534 done -1.08 - - 2041 - 2.42 0.035 2078 -575.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6855 533.1 -6.8 331 6864 roll -1.08 - - 2041 - 2.55 0.058 3471 546.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6875 534.5 -6.7 332 6885 done -1.08 - - 2041 - 2.45 0.035 2073 -570.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7205 557.6 -7.2 348 7225 done -1.08 - - 2041 - - - 2073 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7535 581.4 -7.3 364 7554 done -1.08 - - 2041 - - - 2073 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7863 611.0 -8.4 380 7873 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.060 3474 543.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7916 615.0 -8.0 382 7927 done -1.08 - - 2041 - 2.45 0.036 2078 -569.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8236 634.3 -6.0 398 8255 done -1.08 - - 2041 - - - 2077 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8565 657.1 -7.0 414 8575 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.063 3470 539.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8608 660.4 -7.8 416 8617 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.038 2068 -567.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8672 664.9 7.4 419 8811 done -0.33 0.77 0.075 2205 213.0 - - 1932 - - 125.70 1.089 2903 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
8814 668.5 2.6 426 8951 roll 1.08 1.42 0.053 2519 221.1 2.75 0.065 534 -508.4 146.6 123.07 1.082 2304 -4.9 0.328 - - - - - - - - -
9003 660.1 7.3 435 9025 done 1.08 - - 2519 - 2.53 0.036 1929 551.4 166.2 16.08 1.101 2225 -4.9 0.321 - - - - - - - - -
9344 633.7 7.5 452 9364 roll 1.11 - - 2519 - 2.70 0.062 3342 523.3 178.5 9.70 1.112 2175 -5.2 0.320 - - - - - - - - -
9428 626.7 8.3 456 9438 done 1.12 - - 2519 - 2.53 0.041 1941 -553.8 178.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
9759 601.1 7.6 472 9777 done 1.12 - - 2518 - - - 1941 - 189.0 8.27 1.107 2132 -5.1 0.301 - - - - - - - - -
10087 575.8 8.1 488 10106 done 1.13 - - 2519 - - - 1941 - 189.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10416 549.5 7.3 504 10437 roll 1.13 - - 2519 - 2.67 0.058 3341 524.3 206.6 13.88 1.075 2059 -5.0 0.281 - - - - - - - - -
10468 545.5 7.9 506 10479 done 1.16 - - 2519 - 2.53 0.037 1930 -557.7 209.3 2.03 1.121 2048 -5.4 0.287 - - - - - - - - -
10788 518.9 9.1 522 10797 roll 1.16 - - 2519 - 2.60 0.061 532 -537.7 209.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10829 514.7 10.1 524 10839 done 1.16 - - 2519 - 2.50 0.035 1940 563.2 209.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11159 485.3 7.8 540 11170 roll 1.16 - - 2519 - 2.58 0.057 3331 539.1 215.7 4.55 1.045 2023 -5.3 0.267 - - - - - - - - -
11288 474.5 8.9 546 11296 done 1.17 - - 2519 - 2.47 0.037 1934 -565.6 215.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11616 445.8 8.6 562 11627 roll 1.17 - - 2519 - 2.60 0.060 528 -540.8 215.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11669 441.0 9.4 564 11679 done 1.17 - - 2519 - 2.47 0.033 1936 570.0 215.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11988 411.6 9.4 580 11998 roll 1.17 - - 2519 - 2.55 0.056 3339 550.2 215.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12041 406.4 10.1 582 12051 done 1.17 - - 2519 - 2.47 0.035 1933 -569.2 215.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12360 377.7 8.7 598 12380 done 1.17 - - 2519 - - - 1933 - 215.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12690 348.0 9.2 614 12709 done 1.17 - - 2519 - - - 1933 - 215.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13019 317.1 9.2 630 13029 roll 1.17 - - 2519 - 2.55 0.054 3333 549.0 215.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13071 311.9 9.8 632 13082 done 1.17 - - 2519 - 2.47 0.036 1931 -567.6 215.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13391 281.9 9.5 648 13411 done 1.17 - - 2518 - - - 1932 - 215.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13720 252.5 8.6 664 13740 done 1.17 - - 2519 - - - 1931 - 215.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14051 225.2 8.3 680 14059 roll 1.17 - - 2519 - 2.55 0.053 3334 550.2 215.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14102 220.8 8.7 682 14112 done 1.17 - - 2519 - 2.47 0.035 1926 -570.0 215.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14421 195.4 7.8 698 14442 done 1.17 - - 2519 - - - 1926 - 220.0 4.05 0.807 2005 -4.9 0.130 - - - - - - - - -
14751 168.5 7.9 714 14771 done 1.17 - - 2519 - - - 1926 - 223.4 2.33 0.818 1992 -5.6 0.125 - - - - - - - - -
15081 142.6 7.8 730 15102 done 1.18 - - 2519 - - - 1926 - 228.3 3.78 0.788 1972 -5.3 0.104 - - - - - - - - -
15411 111.9 10.6 746 15430 done 1.18 - - 2519 - - - 1926 - 228.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15740 73.8 11.8 762 15749 roll 1.18 - - 2519 - 2.58 0.051 3342 548.8 228.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15803 66.4 11.8 765 15812 done 1.18 - - 2519 - 2.47 0.035 1934 -570.0 228.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16133 32.4 9.1 781 16142 roll 1.18 - - 2519 - 2.58 0.057 528 -545.0 228.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16196 26.7 8.2 784 16206 done 1.18 - - 2519 - 2.47 0.031 1945 573.7 228.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -