WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.01 of 147.00 AH used of 24V (69.38% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.87 of 122.20 AH used of 10V (75.56% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 860 - - - 2214 - -117.3 -61.70 - 2914 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -6.8 6 113 roll -0.67 12.27 0.145 2650 145.9 2.35 0.079 3605 591.9 -117.3 -8.07 - 3316 -49.8 - - - - - - - - - -
233 31.2 -13.5 19 238 done -0.37 0.40 0.080 2716 165.0 2.28 0.048 2177 -626.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
571 55.1 -5.5 70 578 roll -0.50 0.15 0.052 2682 -226.7 2.25 0.063 799 -612.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
685 63.3 -7.1 90 691 done -0.50 - - 2682 - 2.20 0.051 2203 638.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1028 87.6 -6.8 142 1032 roll -0.50 - - 2681 - 2.30 0.067 800 -610.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1062 89.9 -6.9 145 1066 done -0.50 - - 2681 - 2.22 0.054 2200 630.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1387 110.2 -6.4 175 1391 roll -0.50 - - 2681 - 2.33 0.074 3601 601.3 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1427 112.9 -6.8 178 1431 done -0.55 - - 2682 - 2.25 0.052 2189 -627.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1754 131.9 -5.9 208 1758 roll -0.61 - - 2681 - 2.30 0.071 793 -607.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1798 134.7 -6.0 211 1805 done -0.71 0.20 0.049 2639 -210.0 2.28 0.056 2217 624.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2131 159.0 -7.2 237 2136 roll -0.61 0.15 0.085 2668 193.3 2.38 0.070 791 -599.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2180 162.1 -5.7 239 2184 done -0.67 - - 2668 - 2.28 0.057 2207 621.1 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2496 179.1 -5.4 254 2498 done -0.71 0.12 0.064 2640 -233.3 - - 2207 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2805 198.8 -6.4 269 2809 roll -0.64 - - 2640 - 2.35 0.071 789 -603.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2838 201.2 -7.3 270 2845 done -0.59 0.12 0.074 2666 216.7 2.30 0.057 2200 613.5 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3155 217.9 -5.0 286 3156 done -0.65 - - 2666 - - - 2200 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3464 234.1 -5.4 301 3468 roll -0.70 - - 2666 - 2.33 0.071 800 -600.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3491 235.8 -5.7 302 3496 done -0.79 0.20 0.051 2624 -210.0 2.25 0.057 2200 622.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3807 258.7 -7.2 317 3812 roll -0.66 0.15 0.089 2653 193.3 2.35 0.077 3605 597.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3850 261.6 -6.2 319 3855 done -0.66 - - 2653 - 2.28 0.055 2204 -614.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4177 281.2 -6.1 335 4181 roll -0.66 - - 2653 - 2.33 0.074 795 -604.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4221 284.1 -6.9 337 4225 done -0.66 - - 2653 - 2.28 0.058 2205 618.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4567 304.6 -5.9 352 4568 done -0.66 - - 2653 - - - 2205 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4870 322.2 -5.8 357 4871 done -0.66 - - 2653 - - - 2205 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5173 340.6 -6.1 362 5174 done -0.66 - - 2653 - - - 2205 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5476 357.7 -5.5 367 5478 done -0.66 - - 2653 - - - 2205 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5780 372.6 -4.9 372 5784 roll -0.66 - - 2653 - 2.38 0.075 793 -593.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5818 374.5 -5.1 372 5822 done -0.70 - - 2653 - 2.28 0.058 2203 618.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6139 390.3 -4.9 378 6143 roll -0.70 - - 2653 - 2.38 0.081 3610 591.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6165 391.7 -5.6 378 6170 done -0.70 - - 2653 - 2.30 0.058 2204 -611.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6503 409.1 -5.2 384 6507 roll -0.70 - - 2653 - 2.35 0.078 798 -598.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6552 412.0 -5.6 384 6556 done -0.76 - - 2653 - 2.28 0.059 2201 615.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6868 429.0 -5.5 390 6869 done -0.76 - - 2653 - - - 2201 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7170 446.2 -5.7 395 7171 done -0.76 - - 2653 - - - 2201 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7473 463.4 -5.7 400 7477 roll -0.76 - - 2653 - 2.40 0.079 789 -588.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7505 465.2 -5.6 400 7510 done -0.82 0.17 0.056 2617 -211.8 2.30 0.061 2202 614.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7831 487.0 -6.7 406 7836 roll -0.70 0.15 0.091 2646 193.3 2.40 0.079 799 -584.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7874 489.6 -5.7 406 7879 done -0.70 - - 2646 - 2.30 0.061 2192 605.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8195 505.3 -4.9 412 8196 done -0.70 - - 2646 - - - 2192 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8498 519.6 -4.6 417 8503 roll -0.70 - - 2646 - 2.40 0.082 790 -584.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8531 521.1 -4.5 417 8535 done -0.70 - - 2646 - 2.30 0.063 2207 616.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8863 535.1 -4.2 423 8864 done -0.70 - - 2646 - - - 2207 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9166 548.1 -4.3 428 9170 roll -0.70 - - 2646 - 2.42 0.084 797 -582.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9204 549.8 -4.7 428 9209 done -0.70 - - 2646 - 2.30 0.064 2207 613.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9530 565.1 -4.7 434 9531 done -0.70 - - 2646 - - - 2207 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9833 580.6 -5.1 439 9837 roll -0.70 - - 2646 - 2.42 0.084 800 -581.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9877 583.1 -5.6 439 9881 done -0.75 - - 2646 - 2.33 0.064 2208 604.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10192 600.5 -5.6 445 10194 done -0.75 - - 2646 - - - 2208 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10495 617.1 -5.5 450 10499 roll -0.75 - - 2646 - 2.45 0.086 790 -578.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10539 619.7 -5.8 450 10542 done -0.80 - - 2646 - 2.30 0.065 2199 612.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10859 637.5 -5.6 456 10860 done -0.80 - - 2646 - - - 2200 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11163 654.4 -5.6 461 11167 roll -0.80 - - 2646 - 2.42 0.087 801 -578.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11203 656.7 -6.1 461 11208 done -0.84 0.17 0.058 2610 -211.8 2.33 0.066 2208 603.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11525 677.8 -6.6 467 11530 roll -0.72 0.15 0.092 2638 186.7 2.45 0.094 3605 570.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11563 680.3 -5.7 467 11567 done -0.72 - - 2639 - 2.30 0.062 2205 -608.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11889 695.1 -4.4 473 11893 roll -0.72 - - 2639 - 2.47 0.097 790 -572.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11939 697.5 -5.2 473 11943 done -0.72 - - 2639 - 2.33 0.069 2198 604.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12248 711.0 -4.4 478 12252 roll -0.72 - - 2639 - 2.45 0.095 3605 574.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12275 712.4 -5.2 478 12279 done -0.72 - - 2639 - 2.30 0.064 2201 -610.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12615 726.5 -4.1 484 12619 roll -0.72 - - 2639 - 2.47 0.099 793 -570.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12658 728.6 -4.2 484 12662 done -0.72 - - 2639 - 2.33 0.071 2201 604.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12979 741.7 -4.2 490 12980 done -0.72 - - 2639 - - - 2201 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13282 755.3 -4.6 495 13283 done -0.72 - - 2639 - - - 2201 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13585 770.9 -5.2 500 13589 roll -0.72 - - 2639 - 2.53 0.100 789 -558.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13624 772.9 -4.9 500 13627 done -0.72 - - 2639 - 2.35 0.074 2200 600.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13949 791.0 -5.6 506 13950 done -0.72 - - 2639 - - - 2200 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14254 807.9 -5.6 511 14258 roll -0.72 - - 2638 - 2.53 0.102 796 -554.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14303 810.7 -5.6 511 14307 done -0.76 - - 2639 - 2.38 0.076 2207 592.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14614 826.9 -5.2 516 14616 done -0.76 - - 2639 - - - 2207 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14915 843.0 -5.3 521 14919 roll -0.76 - - 2639 - 2.55 0.104 796 -553.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14953 845.2 -5.8 521 14957 done -0.76 - - 2639 - 2.38 0.077 2205 592.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15280 863.1 -5.5 527 15281 done -0.76 - - 2639 - - - 2205 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15583 878.9 -5.2 532 15587 roll -0.76 - - 2639 - 2.58 0.107 792 -547.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15645 882.2 -5.3 533 15649 done -0.82 - - 2639 - 2.40 0.080 2206 589.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16010 901.7 -5.3 539 16011 done -0.82 - - 2639 - - - 2206 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16312 918.1 -5.4 544 16317 roll -0.82 - - 2639 - 2.60 0.110 789 -545.0 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16362 921.0 -6.2 544 16367 done -0.87 0.15 0.062 2609 -200.0 2.40 0.081 2200 587.9 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16671 939.9 -6.1 549 16676 roll -0.77 0.12 0.097 2629 166.7 2.58 0.114 3603 543.8 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16709 942.2 -5.1 549 16713 done -0.77 - - 2629 - 2.40 0.083 2203 -583.3 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17036 957.8 -4.7 555 17040 roll -0.77 - - 2630 - 2.58 0.116 791 -547.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17097 960.7 -5.2 556 17101 done -0.77 - - 2629 - 2.42 0.084 2202 583.1 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17462 976.6 -4.3 562 17463 done -0.77 - - 2630 - - - 2202 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17764 988.3 -3.8 567 17766 done -0.77 - - 2629 - - - 2202 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17823 begin apogee
17828 990.7 3.9 568 17932 done -0.23 0.70 0.077 2747 168.6 - - 2202 - - 101.18 1.483 2837 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
17933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17933 begin climb
17935 991.2 - 569 18052 roll 0.67 1.12 0.049 2943 175.0 2.80 0.111 3603 500.4 117.3 109.07 1.436 2357 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
18107 980.7 12.0 570 18113 done 0.33 0.45 0.092 2876 -148.9 2.60 0.087 2197 -540.8 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18416 959.1 6.7 575 18417 done 0.33 - - 2876 - - - 2197 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18719 939.7 6.3 580 18720 done 0.33 - - 2876 - - - 2197 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19022 921.1 6.1 585 19023 done 0.33 - - 2876 - - - 2197 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19325 903.2 5.9 590 19327 done 0.33 - - 2876 - - - 2197 - 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19628 885.4 5.9 595 19630 done 0.33 - - 2876 - - - 2197 - 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19931 867.4 6.0 600 19933 done 0.33 - - 2876 - - - 2197 - 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
20235 849.5 5.9 605 20239 roll 0.33 - - 2876 - 2.53 0.110 787 -557.3 117.3 - - 2353 - - - - - - - - - - -
20255 848.2 5.6 605 20260 done 0.29 - - 2876 - 2.38 0.078 2205 595.8 117.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
20598 829.1 5.6 611 20599 done 0.29 - - 2876 - - - 2205 - 117.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
20901 811.8 5.7 616 20905 roll 0.29 - - 2876 - 2.55 0.104 787 -556.1 117.3 - - 2353 - - - - - - - - - - -
20922 810.7 5.6 616 20927 done 0.24 0.12 0.100 2856 -166.7 2.38 0.076 2206 596.2 117.3 - - 2353 - - - - - - - - - - -
21259 794.8 4.7 622 21289 roll 0.33 - - 2856 - 2.58 0.103 786 -550.4 144.2 23.60 1.345 2249 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
21306 792.5 4.3 622 21346 done 0.43 0.20 0.054 2896 200.0 2.38 0.074 2199 593.7 181.3 33.97 1.331 2097 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
21689 765.7 7.2 629 21694 roll 0.43 - - 2896 - 2.55 0.102 787 -553.7 181.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21762 760.1 7.0 630 21766 done 0.36 - - 2896 - 2.38 0.074 2199 593.3 181.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22115 733.9 7.5 636 22119 roll 0.36 - - 2896 - 2.53 0.100 783 -559.7 181.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22171 729.4 8.8 636 22177 done 0.30 0.17 0.092 2868 -164.7 2.38 0.071 2207 598.3 181.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22480 709.3 6.5 642 22484 roll 0.38 - - 2868 - 2.53 0.096 779 -564.4 181.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22541 705.0 7.5 643 22546 done 0.43 0.15 0.060 2900 213.3 2.38 0.071 2206 599.6 181.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22905 675.9 8.1 649 22910 roll 0.43 - - 2900 - 2.50 0.096 786 -568.0 181.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22949 672.0 8.8 649 22953 done 0.36 - - 2900 - 2.35 0.069 2209 605.5 181.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23270 646.3 8.0 655 23274 roll 0.36 - - 2900 - 2.50 0.093 782 -570.8 181.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23319 642.0 7.7 655 23324 done 0.30 0.20 0.088 2868 -160.0 2.35 0.067 2210 607.7 181.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23628 622.7 6.2 660 23633 roll 0.39 - - 2867 - 2.47 0.089 784 -577.3 181.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23684 619.1 6.4 660 23690 done 0.45 0.15 0.060 2901 226.7 2.33 0.067 2203 609.0 181.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23993 595.5 7.7 666 23997 roll 0.45 - - 2900 - 2.47 0.090 779 -576.5 181.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24020 593.3 7.2 666 24024 done 0.41 - - 2900 - 2.35 0.066 2204 606.4 181.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24356 568.0 7.4 672 24360 roll 0.41 - - 2900 - 2.45 0.089 785 -579.2 181.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24383 565.9 6.3 672 24387 done 0.36 - - 2900 - 2.35 0.066 2206 604.7 181.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24720 541.2 7.4 678 24724 roll 0.36 - - 2901 - 2.45 0.087 785 -580.0 181.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24758 538.1 7.0 678 24762 done 0.31 0.20 0.088 2868 -165.0 2.33 0.065 2202 608.2 181.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25078 518.8 6.0 684 25082 roll 0.41 - - 2867 - 2.45 0.086 780 -580.4 181.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25116 516.3 7.9 684 25121 done 0.48 0.20 0.054 2909 210.0 2.33 0.064 2202 610.3 181.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25436 489.2 8.7 690 25440 roll 0.44 - - 2910 - 2.45 0.086 779 -580.8 181.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25457 487.2 7.5 690 25462 done 0.38 0.15 0.094 2885 -166.7 2.35 0.064 2206 607.2 181.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25795 462.2 7.3 696 25799 roll 0.42 - - 2886 - 2.45 0.084 780 -582.0 181.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25827 459.7 7.5 696 25831 done 0.42 - - 2885 - 2.35 0.064 2212 609.4 181.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
26159 436.9 6.8 702 26163 roll 0.46 - - 2885 - 2.45 0.083 783 -583.3 181.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
26202 433.7 6.5 702 26206 done 0.46 - - 2885 - 2.35 0.064 2209 606.8 181.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
26523 411.9 6.8 708 26528 roll 0.52 0.15 0.061 2922 246.7 2.42 0.081 783 -589.3 181.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
26574 407.7 9.4 708 26579 done 0.39 0.20 0.089 2889 -165.0 2.33 0.064 2201 608.6 181.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
26882 387.4 6.4 713 26884 done 0.39 - - 2889 - - - 2201 - 181.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
27186 370.1 5.7 718 27190 roll 0.43 - - 2888 - 2.42 0.081 779 -587.6 181.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
27229 367.3 6.7 718 27234 done 0.43 - - 2889 - 2.35 0.062 2194 602.1 181.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27556 347.8 6.1 724 27560 roll 0.48 - - 2889 - 2.40 0.080 783 -587.9 181.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
27582 345.8 5.7 724 27587 done 0.48 - - 2889 - 2.35 0.062 2199 602.6 181.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27920 323.2 6.8 730 27925 roll 0.53 0.12 0.066 2917 233.3 2.42 0.077 775 -588.4 181.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27953 320.6 8.1 730 27957 done 0.44 - - 2917 - 2.35 0.061 2209 610.2 181.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
28265 293.6 8.6 737 28270 roll 0.39 0.15 0.093 2888 -193.3 2.42 0.077 782 -589.7 181.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
28298 290.9 6.9 738 28304 done 0.39 - - 2888 - 2.35 0.061 2200 603.4 181.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
28614 270.3 6.2 754 28618 roll 0.44 - - 2888 - 2.40 0.077 776 -593.3 181.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
28646 268.0 7.2 755 28651 done 0.44 - - 2888 - 2.35 0.061 2198 605.1 181.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
28968 248.3 6.0 771 28972 roll 0.50 - - 2888 - 2.40 0.077 773 -593.8 181.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
29000 246.2 5.5 772 29007 done 0.50 - - 2888 - 2.35 0.061 2196 605.5 181.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
29316 228.2 5.5 788 29321 roll 0.57 0.15 0.061 2925 246.7 2.40 0.075 778 -590.8 181.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
29337 226.7 5.7 789 29342 done 0.52 - - 2925 - 2.33 0.060 2204 612.0 181.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
29659 203.6 7.3 805 29664 roll 0.45 0.15 0.093 2896 -193.3 2.42 0.075 772 -591.7 181.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
29708 200.2 6.5 807 29712 done 0.45 - - 2896 - 2.35 0.061 2213 613.2 181.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
30030 180.3 6.1 823 30034 roll 0.50 - - 2896 - 2.42 0.075 772 -595.5 181.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
30079 176.8 7.1 825 30083 done 0.50 - - 2896 - 2.35 0.060 2211 612.3 181.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
30400 156.4 6.4 841 30405 roll 0.50 - - 2896 - 2.40 0.074 779 -596.7 181.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
30444 153.4 7.7 843 30448 done 0.50 - - 2896 - 2.35 0.059 2222 614.0 181.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
30770 132.8 5.8 871 30775 roll 0.55 0.12 0.063 2926 250.0 2.42 0.072 779 -596.3 181.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
30803 130.5 8.3 873 30810 done 0.47 0.12 0.097 2905 -175.0 2.30 0.058 2207 620.9 181.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
31128 113.8 4.9 904 31148 done 0.55 - - 2905 - - - 2207 - 199.9 16.42 0.897 2022 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
31470 96.4 4.6 936 31503 roll 0.67 0.17 0.055 2947 247.1 2.45 0.073 780 -582.4 229.1 24.55 0.897 1903 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
31553 90.5 6.9 943 31559 done 0.61 - - 2947 - 2.33 0.058 2204 611.2 229.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
31886 68.1 6.6 989 31893 roll 0.61 - - 2947 - 2.40 0.073 776 -595.0 229.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
31944 64.0 7.1 999 31951 done 0.56 0.15 0.092 2923 -160.0 2.33 0.058 2200 611.2 229.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
32289 44.2 5.6 1060 32295 roll 0.65 - - 2923 - 2.35 0.078 3607 598.7 229.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
32321 42.5 5.3 1065 32334 done 0.75 0.22 0.052 2968 204.5 2.30 0.055 2178 -621.3 234.5 5.95 0.732 1881 -3.4 0.021 - - - - - - - - -
32655 23.8 4.3 1099 32690 roll 0.80 - - 2968 - 2.42 0.076 3609 591.3 271.6 30.42 0.842 1729 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
32748 16.7 10.1 1107 32754 done 0.80 - - 2968 - 2.30 0.053 2196 -614.3 271.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
33038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33038 begin surface coast
33061 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33061 begin surface
SM 0.16 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2188 - 350.04 40.47 0.798 1408 -7.9 0.000 - - - - - -