Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.64 of 91.80 AH used of 24V (85.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.48 of 61.20 AH used of 10V (77.97% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth -1.42 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 83.5 m at 726.2 m, depth 810 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 141 done -1.45 - - 28 - - - 2007 - -117.3 -66.95 - 2647 - - - - - - - - - - -
142 30.1 -47.8 2 163 roll -1.45 12.50 0.166 2279 180.1 2.53 0.045 3400 550.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
221 53.8 -12.6 3 229 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.041 2011 -555.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
590 97.6 -12.1 9 597 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.050 3406 547.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
616 100.7 -12.0 9 624 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.041 2011 -558.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
968 137.4 -10.3 15 975 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.051 3406 547.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1022 143.1 -10.3 15 1029 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.041 2011 -558.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1346 174.4 -9.8 21 1353 roll -1.45 - - 2279 - 2.53 0.048 3405 551.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1372 177.2 -10.9 21 1379 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.042 2012 -557.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1724 212.8 -9.6 27 1784 done -1.45 - - 2280 - - - 2012 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2087 247.4 -9.6 33 2094 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.051 3408 547.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2136 252.4 -10.2 33 2144 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.042 2011 -558.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2466 285.3 -10.0 39 2526 done -1.45 - - 2280 - - - 2011 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2851 325.4 -10.5 47 2890 done -1.45 - - 2280 - - - 2011 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3215 364.9 -10.7 56 3223 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.054 3402 545.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3311 374.9 -10.8 58 3319 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.044 2013 -555.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3644 409.9 -10.3 66 3684 done -1.45 - - 2280 - - - 2013 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4009 446.5 -9.8 75 4017 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.067 605 -537.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4098 455.4 -10.4 76 4106 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.044 2004 559.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4431 488.5 -9.9 85 4438 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.067 603 -534.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4537 500.5 -11.7 87 4544 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.045 2009 555.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4859 536.6 -10.9 95 4866 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.064 3406 537.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4988 550.5 -11.0 97 4995 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.051 2021 -547.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5329 584.2 -10.0 106 5336 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.067 3406 532.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5429 594.8 -11.3 108 5436 done -1.45 - - 2280 - 2.58 0.056 2011 -540.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5757 626.9 -9.6 116 5764 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.070 3403 531.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5834 635.2 -11.5 117 5841 done -1.45 - - 2279 - 2.58 0.059 2014 -538.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6180 670.4 -10.2 126 6187 roll -1.45 - - 2280 - 2.65 0.071 3411 527.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6206 673.3 -11.3 126 6213 done -1.45 - - 2280 - 2.60 0.063 2017 -536.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6539 710.9 -11.3 134 6547 roll -1.45 - - 2280 - 2.65 0.074 3406 524.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6578 715.2 -12.1 134 6586 done -1.45 - - 2280 - 2.60 0.064 2015 -535.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6919 751.5 -10.4 140 6979 done -1.45 - - 2280 - - - 2015 - -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
7282 786.4 -9.6 146 7289 roll -1.45 - - 2280 - 2.65 0.076 3403 523.8 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
7308 788.8 -9.3 146 7315 done -1.45 - - 2280 - 2.62 0.066 2009 -532.1 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
7422 799.5 9.6 148 7538 done -0.42 1.12 0.107 2507 202.7 - - 1759 - - 102.62 1.368 2167 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
7540 804.0 6.0 150 7659 done 1.45 1.92 0.068 2915 212.5 - - 1759 - 117.3 101.97 1.309 1688 -4.7 0.308 - - - - - - - - -
7961 786.0 5.8 157 7999 roll 1.45 - - 2915 - 2.75 0.069 3156 508.0 156.2 32.58 1.342 1529 -4.9 0.305 - - - - - - - - -
8124 774.9 7.0 159 8139 done 1.49 - - 2915 - 2.67 0.067 1759 -523.2 166.7 8.73 1.415 1486 -4.9 0.288 - - - - - - - - -
8477 750.2 7.0 165 8491 roll 1.51 - - 2915 - 2.72 0.067 3161 515.4 177.0 8.43 1.440 1445 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
8555 744.3 7.9 166 8562 done 1.52 - - 2915 - 2.67 0.067 1765 -522.8 177.0 - - 1444 - - - - - - - - - - -
8923 716.4 7.7 172 8931 roll 1.52 - - 2915 - 2.65 0.067 3163 527.5 177.0 - - 1443 - - - - - - - - - - -
8983 711.4 8.5 172 8990 done 1.52 - - 2915 - 2.67 0.067 1760 -525.5 177.0 - - 1443 - - - - - - - - - - -
9301 686.6 7.8 179 9309 roll 1.52 - - 2915 - 2.65 0.066 3163 529.4 177.0 - - 1442 - - - - - - - - - - -
9378 681.2 6.6 180 9404 done 1.52 - - 2915 - 2.65 0.067 1765 -527.5 196.2 15.68 1.399 1367 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
9729 654.8 8.3 189 9737 roll 1.54 0.10 0.052 2957 420.0 2.65 0.065 3158 525.7 196.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
9762 651.5 10.9 189 9769 done 1.54 - - 2957 - 2.65 0.066 1760 -527.5 196.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
10109 615.9 10.4 198 10147 done 1.54 - - 2957 - - - 1760 - 196.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
10472 583.5 7.9 207 10479 roll 1.54 - - 2957 - 2.62 0.062 3164 535.9 196.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
10711 561.6 10.9 212 10718 done 1.54 - - 2957 - 2.62 0.063 1766 -533.6 196.2 - - 1363 - - - - - - - - - - -
11033 528.6 11.2 220 11040 roll 1.54 - - 2957 - 2.60 0.060 3165 538.1 196.2 - - 1363 - - - - - - - - - - -
11122 518.5 10.7 221 11129 done 1.54 - - 2957 - 2.62 0.061 1761 -535.9 196.2 - - 1362 - - - - - - - - - - -
11454 486.9 8.8 230 11461 roll 1.54 - - 2957 - 2.60 0.057 3166 540.4 196.2 - - 1362 - - - - - - - - - - -
11508 482.0 9.2 231 11516 done 1.54 - - 2957 - 2.60 0.058 1762 -540.0 196.2 - - 1362 - - - - - - - - - - -
11835 452.7 9.2 239 11843 roll 1.54 - - 2958 - 2.70 0.078 352 -522.2 196.2 - - 1362 - - - - - - - - - - -
11940 442.7 9.6 241 11947 done 1.54 - - 2958 - 2.55 0.048 1769 555.7 196.2 - - 1362 - - - - - - - - - - -
12262 412.6 9.6 249 12301 done 1.54 - - 2958 - - - 1769 - 196.2 - - 1362 - - - - - - - - - - -
12626 375.7 10.3 258 12633 roll 1.54 - - 2958 - 2.67 0.072 352 -530.7 196.2 - - 1362 - - - - - - - - - - -
12697 367.5 10.5 259 12705 done 1.54 - - 2957 - 2.50 0.043 1757 562.0 196.2 - - 1362 - - - - - - - - - - -
13050 337.1 7.9 268 13088 done 1.54 - - 2957 - - - 1757 - 196.2 - - 1362 - - - - - - - - - - -
13413 308.7 7.7 277 13421 roll 1.54 - - 2957 - 2.65 0.068 350 -530.9 196.2 - - 1363 - - - - - - - - - - -
13546 296.9 8.5 279 13554 done 1.54 - - 2958 - 2.50 0.041 1763 565.2 196.2 - - 1363 - - - - - - - - - - -
13856 269.4 8.6 285 13864 roll 1.54 - - 2958 - 2.65 0.067 352 -532.5 196.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13899 265.7 9.1 285 13907 done 1.54 - - 2958 - 2.47 0.040 1754 567.6 196.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14234 237.0 8.7 291 14241 roll 1.54 - - 2958 - 2.53 0.048 3161 556.1 196.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14293 231.7 9.0 291 14301 done 1.54 - - 2958 - 2.53 0.045 1758 -554.5 196.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14611 206.2 7.8 297 14618 roll 1.54 - - 2957 - 2.50 0.045 3154 558.4 196.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
14716 198.0 8.1 298 14723 done 1.54 - - 2957 - 2.50 0.044 1760 -557.6 196.2 - - 1367 - - - - - - - - - - -
15056 170.3 8.3 304 15063 roll 1.54 - - 2958 - 2.60 0.066 361 -538.1 196.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
15094 167.0 9.6 304 15102 done 1.54 - - 2958 - 2.45 0.038 1758 570.2 196.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
15435 137.7 8.4 310 15442 roll 1.54 - - 2958 - 2.50 0.045 3160 560.8 196.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
15551 128.5 7.7 311 15558 done 1.54 - - 2958 - 2.50 0.044 1762 -559.2 196.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
15880 101.2 8.4 317 15887 roll 1.54 - - 2957 - 2.50 0.044 3162 560.0 196.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
15957 93.8 9.9 318 15964 done 1.54 - - 2958 - 2.50 0.044 1765 -558.8 196.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
16325 58.7 9.5 324 16332 roll 1.54 - - 2958 - 2.47 0.044 3153 561.9 196.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
16435 47.5 10.6 325 16442 done 1.54 - - 2957 - 2.47 0.043 1766 -561.5 196.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
16770 16.8 9.0 331 16777 roll 1.54 - - 2958 - 2.47 0.044 3151 560.7 196.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
16846 9.3 8.2 332 16854 done 1.54 - - 2957 - 2.47 0.043 1767 -560.3 196.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -