DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 669 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 275.40 of 350.00 AH used of 24V (21.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 117
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.89 - - 111 - - - 2594 - -146.0 -86.65 - 2767 - - - - - - - - - - -
118 3.6 -2.1 9 147 roll -0.89 10.20 0.412 2205 205.3 1.58 0.153 3422 524.1 -146.0 -13.52 - 3339 -42.3 - - - - - - - 13.88 14.23 14.75
189 20.3 -21.3 16 194 done -0.82 0.17 0.275 2242 217.6 1.50 0.076 2551 -580.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.95 14.29 -
507 77.7 -16.9 47 510 roll -0.77 - - 2243 - 1.45 0.088 1747 -554.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.00 -
555 85.6 -17.3 51 562 done -0.72 0.15 0.269 2270 180.0 1.52 0.109 2579 547.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.78 13.99 -
865 127.9 -12.9 68 869 roll -0.70 - - 2266 - 1.58 0.120 3426 536.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.84 -
944 136.6 -13.0 70 948 done -0.67 - - 2266 - 1.52 0.080 2584 -553.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
1265 181.1 -13.8 81 1269 roll -0.65 0.12 0.272 2298 266.7 1.50 0.086 1738 -564.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.97 13.93 -
1320 185.5 -13.2 82 1324 done -0.63 - - 2294 - 1.55 0.112 2578 541.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
1636 222.8 -11.6 93 1639 roll -0.62 - - 2287 - 1.58 0.122 3427 537.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.76 -
1725 230.3 -11.5 95 1732 done -0.61 - - 2287 - 1.50 0.077 2578 -566.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.97 -
2032 267.2 -11.0 106 2033 done -0.60 - - 2287 - - - 2578 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2332 301.7 -11.8 116 2334 done -0.59 0.12 0.256 2314 225.0 - - 2578 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.03 - -
2632 331.5 -9.7 126 2636 roll -0.59 - - 2315 - 1.50 0.086 1742 -557.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.83 -
2670 335.6 -9.9 127 2674 done -0.60 - - 2311 - 1.58 0.107 2585 533.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.81 -
3001 368.5 -10.2 138 3002 done -0.60 - - 2311 - - - 2585 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3301 397.4 -9.8 148 3305 roll -0.60 - - 2310 - 1.52 0.086 1742 -554.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.83 -
3339 401.1 -10.1 149 3342 done -0.60 - - 2305 - 1.58 0.106 2591 537.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.80 -
3674 433.9 -9.3 160 3677 roll -0.60 - - 2299 - 1.58 0.122 3423 526.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.70 -
3740 440.5 -9.6 162 3744 done -0.60 - - 2299 - 1.52 0.075 2587 -550.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.90 -
4076 472.1 -9.3 173 4077 done -0.60 - - 2299 - - - 2587 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4377 498.7 -8.6 183 4380 roll -0.60 - - 2299 - 1.52 0.085 1735 -560.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.83 -
4425 501.7 -8.5 184 4429 done -0.60 - - 2293 - 1.58 0.110 2578 533.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.77 -
4745 532.3 -9.5 195 4746 done -0.60 - - 2294 - - - 2578 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5046 560.7 -9.3 205 5050 roll -0.60 - - 2294 - 1.55 0.083 1740 -540.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.78 -
5084 563.9 -9.2 206 5088 done -0.60 - - 2287 - 1.58 0.106 2590 538.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.78 -
5414 593.6 -8.7 217 5418 roll -0.60 - - 2281 - 1.62 0.122 3425 515.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.63 -
5459 596.8 -8.9 218 5463 done -0.60 0.10 0.212 2308 270.0 1.55 0.073 2573 -549.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.57 13.90 -
5792 620.3 -6.6 229 5795 roll -0.61 - - 2309 - 1.50 0.084 1729 -562.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.80 -
5842 623.1 -6.6 230 5845 done -0.62 - - 2304 - 1.58 0.109 2577 536.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.76 -
6162 646.3 -6.8 241 6166 roll -0.62 - - 2298 - 1.62 0.119 3426 524.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.62 -
6201 648.7 -6.8 242 6205 done -0.62 - - 2298 - 1.52 0.074 2583 -554.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.89 -
6532 674.0 -7.6 253 6536 roll -0.62 - - 2298 - 1.50 0.085 1735 -565.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.80 -
6568 676.8 -7.7 254 6572 done -0.62 - - 2293 - 1.58 0.109 2580 534.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.75 -
6904 703.4 -8.0 265 6905 done -0.62 - - 2292 - - - 2580 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7204 728.9 -8.8 275 7205 done -0.62 - - 2292 - - - 2580 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7503 755.1 -8.8 285 7504 done -0.62 - - 2292 - - - 2580 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7803 782.2 -8.9 295 7804 done -0.62 - - 2292 - - - 2580 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8104 808.8 -8.7 305 8105 done -0.62 - - 2293 - - - 2580 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8403 834.4 -8.6 315 8404 done -0.62 - - 2292 - - - 2580 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8703 859.7 -8.4 325 8707 roll -0.62 - - 2292 - 1.52 0.082 1739 -553.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.81 -
8740 862.7 -8.5 326 8743 done -0.62 - - 2286 - 1.58 0.105 2582 533.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.74 -
9075 892.3 -8.8 337 9076 done -0.62 - - 2285 - - - 2582 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9375 919.0 -9.0 347 9376 done -0.62 - - 2286 - - - 2582 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9676 946.9 -9.4 357 9677 done -0.62 - - 2286 - - - 2582 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9975 974.8 -9.4 367 9978 roll -0.62 - - 2280 - 1.60 0.116 3434 532.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.65 -
10003 974.8 -9.4 367 10010 done -0.62 0.12 0.240 2306 216.7 1.52 0.072 2575 -565.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 13.62 13.89 -
10154 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10154 begin apogee
10168 990.6 -8.0 373 10353 done -0.22 0.45 0.197 2432 280.0 - - 2474 - - 172.85 2.822 2742 -3.5 0.264 - - - - - - 13.55 - 12.17
10354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10354 begin climb
10361 997.3 - 379 10557 done 0.89 1.23 0.146 2787 288.6 - - 2474 - 146.0 191.43 2.723 2144 -3.1 0.246 - - - - - - 13.28 - 11.43
10850 955.0 10.6 396 10854 roll 0.86 - - 2787 - 1.62 0.121 3330 528.4 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.19 -
10890 951.1 10.6 397 10894 done 0.82 - - 2793 - 1.52 0.081 2481 -558.6 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.31 -
11220 915.1 10.5 408 11222 done 0.78 0.12 0.255 2766 -225.0 - - 2480 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.27 - -
11521 888.0 8.9 418 11522 done 0.75 - - 2766 - - - 2480 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11821 862.7 8.4 428 11825 roll 0.73 - - 2770 - 1.50 0.094 1627 -568.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.21 -
11866 859.4 8.5 429 11870 done 0.71 0.12 0.243 2743 -225.0 1.55 0.111 2483 552.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.08 14.21 -
12198 833.4 7.8 440 12218 roll 0.71 - - 2743 - 1.60 0.125 3328 528.1 158.3 13.15 2.450 2095 -3.2 0.234 - - - - - - - 14.28 13.18
12258 828.0 8.2 442 12262 done 0.70 - - 2747 - 1.50 0.082 2458 -580.0 160.1 - - 2095 - - - - - - - - - 14.39 -
12590 798.7 8.9 453 12594 roll 0.69 - - 2747 - 1.62 0.122 3319 531.5 160.1 - - 2095 - - - - - - - - - 14.15 -
12626 795.3 8.9 454 12630 done 0.68 - - 2753 - 1.50 0.081 2486 -555.3 160.1 - - 2095 - - - - - - - - - 14.28 -
12962 764.9 9.1 465 12965 roll 0.66 - - 2759 - 1.50 0.093 1632 -569.3 160.1 - - 2095 - - - - - - - - - 14.14 -
13028 758.9 9.1 467 13032 done 0.65 0.17 0.220 2717 -247.1 1.52 0.107 2480 557.9 160.1 - - 2094 - - - - - - - - 14.01 14.14 -
13364 732.2 7.9 478 13389 roll 0.66 - - 2717 - 1.62 0.125 3333 526.5 170.6 15.15 2.399 2045 -3.2 0.212 - - - - - - - 14.26 13.21
13440 727.3 7.7 480 13464 done 0.69 - - 2722 - 1.50 0.081 2467 -577.3 186.1 19.00 2.410 1982 -3.3 0.215 - - - - - - - 14.40 13.09
13791 697.0 8.5 492 13795 roll 0.70 - - 2728 - 1.50 0.095 1636 -554.0 186.1 - - 1981 - - - - - - - - - 14.26 -
13846 693.4 8.6 493 13850 done 0.71 - - 2728 - 1.58 0.109 2484 536.7 186.1 - - 1980 - - - - - - - - - 14.24 -
14162 664.5 8.4 504 14165 roll 0.71 - - 2728 - 1.58 0.123 3325 532.3 186.1 - - 1980 - - - - - - - - - 14.07 -
14210 661.4 8.5 505 14214 done 0.71 - - 2734 - 1.50 0.082 2485 -560.0 186.1 - - 1979 - - - - - - - - - 14.22 -
14531 633.1 8.4 516 14535 roll 0.71 - - 2740 - 1.50 0.093 1637 -565.3 186.1 - - 1979 - - - - - - - - - 14.10 -
14574 630.0 8.4 517 14578 done 0.71 - - 2740 - 1.52 0.107 2481 555.3 186.1 - - 1979 - - - - - - - - - 14.12 -
14899 600.4 9.0 528 14903 roll 0.71 - - 2740 - 1.58 0.125 3330 537.3 186.1 - - 1979 - - - - - - - - - 13.99 -
14938 597.1 9.1 529 14942 done 0.71 - - 2746 - 1.50 0.082 2476 -569.3 186.1 - - 1979 - - - - - - - - - 14.16 -
15268 565.2 9.0 540 15270 done 0.71 - - 2746 - - - 2476 - 186.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15569 539.0 8.3 550 15572 roll 0.71 - - 2746 - 1.62 0.122 3335 530.2 186.1 - - 1979 - - - - - - - - - 13.93 -
15605 535.7 8.5 551 15608 done 0.71 - - 2753 - 1.52 0.081 2470 -569.1 186.1 - - 1979 - - - - - - - - - 14.12 -
15940 506.0 8.7 562 15944 roll 0.71 - - 2758 - 1.52 0.095 1643 -544.1 186.1 - - 1979 - - - - - - - - - 13.93 -
15964 506.0 8.7 562 15967 done 0.71 - - 2758 - 1.55 0.109 2485 543.2 186.1 - - 1979 - - - - - - - - - 14.00 -
16280 478.0 8.2 573 16281 done 0.70 - - 2758 - - - 2485 - 188.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16579 455.5 7.3 583 16611 done 0.73 - - 2758 - - - 2485 - 212.9 30.00 2.235 1872 -3.6 0.156 - - - - - - - - 13.17
16910 431.2 7.5 594 16937 roll 0.76 - - 2758 - 1.55 0.122 3335 548.4 232.7 22.80 2.215 1792 -3.5 0.147 - - - - - - - 14.28 13.21
16957 429.2 7.5 595 16987 done 0.79 - - 2765 - 1.50 0.082 2470 -576.7 252.6 23.35 2.163 1711 -3.5 0.148 - - - - - - - 14.38 13.09
17299 397.3 9.2 607 17303 roll 0.79 - - 2771 - 1.50 0.095 1638 -554.7 252.6 - - 1708 - - - - - - - - - 14.28 -
17338 393.8 9.5 608 17342 done 0.79 - - 2770 - 1.52 0.109 2486 557.9 252.6 - - 1708 - - - - - - - - - 14.29 -
17668 358.4 10.9 619 17672 roll 0.79 - - 2771 - 1.58 0.122 3324 530.4 252.6 - - 1707 - - - - - - - - - 14.11 -
17697 358.4 10.9 619 17703 done 0.79 - - 2777 - 1.50 0.082 2468 -570.7 252.6 - - 1706 - - - - - - - - - 14.27 -
18006 320.3 11.1 630 18007 done 0.78 - - 2777 - - - 2468 - 252.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18304 286.8 11.4 640 18308 roll 0.77 - - 2783 - 1.50 0.094 1623 -563.3 252.6 - - 1706 - - - - - - - - - 14.07 -
18370 279.1 11.6 642 18374 done 0.77 - - 2783 - 1.60 0.109 2476 533.1 252.6 - - 1706 - - - - - - - - - 14.04 -
18707 238.4 12.2 653 18710 roll 0.76 - - 2783 - 1.58 0.124 3330 540.5 252.6 - - 1706 - - - - - - - - - 13.98 -
18720 238.4 12.2 653 18724 done 0.76 0.10 0.200 2760 -230.0 1.52 0.082 2485 -555.9 252.6 - - 1705 - - - - - - - - 13.92 14.13 -
19047 204.1 9.2 664 19051 roll 0.77 - - 2760 - 1.60 0.123 3335 531.2 252.6 - - 1706 - - - - - - - - - 13.95 -
19120 197.3 9.8 666 19124 done 0.77 - - 2765 - 1.52 0.082 2469 -569.7 252.6 - - 1706 - - - - - - - - - 14.14 -
19446 162.7 10.6 677 19449 roll 0.77 - - 2770 - 1.52 0.095 1642 -544.1 252.6 - - 1706 - - - - - - - - - 13.95 -
19542 152.9 10.4 680 19546 done 0.78 - - 2771 - 1.55 0.109 2481 541.3 252.6 - - 1705 - - - - - - - - - 14.00 -
19877 118.3 10.0 691 19881 roll 0.78 - - 2770 - 1.58 0.123 3326 534.8 252.6 - - 1706 - - - - - - - - - 13.90 -
19900 118.3 10.0 691 19904 done 0.78 - - 2777 - 1.55 0.082 2476 -548.4 252.6 - - 1706 - - - - - - - - - 14.05 -
20217 84.7 9.5 712 20221 roll 0.78 - - 2783 - 1.55 0.096 1637 -541.3 252.6 - - 1705 - - - - - - - - - 13.93 -
20283 78.9 8.4 718 20286 done 0.79 - - 2783 - 1.55 0.108 2482 545.2 252.6 - - 1705 - - - - - - - - - 14.00 -
20599 52.1 7.4 749 20615 done 0.82 - - 2783 - - - 2482 - 274.2 12.38 0.318 1622 -6.7 0.236 - - - - - - - - 13.88
20921 24.8 8.1 781 20928 done 0.84 - - 2783 - - - 2482 - 278.2 2.20 0.260 1604 -8.2 0.168 - - - - - - - - 13.89
21175 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21175 begin surface coast
21208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21208 begin surface
SM 2.42 - - - - -7.36 7.95 0.076 136 17.1 0.20 0.147 2584 -28070.0 400.08 66.30 0.154 1108 16.7 -0.027 - - - - - -