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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.19 of 150.00 AH used of 24V (99.21% remains) | |
| • 16.85 of 100.00 AH used of 10V (83.15% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.79 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.48 | - | - | - | 86.00 | -0.62 | 73.16 | - | 437.19 | - | - | 0.001 | 2085.50 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3097.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 88.28 | 2.8 | -3.4 | 15 | 104.20 | -0.62 | - | - | 2323.25 | - | 10.07 | - | 3442.94 | 134.8 | -146.63 | 2.62 | - | 3096.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 151.88 | 7.2 | -7.6 | 28 | 156.52 | -0.62 | - | - | 2322.31 | - | - | - | 2003.81 | - | -146.63 | 2.70 | - | 3097.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 217.07 | 13.2 | -9.5 | 41 | 221.53 | -0.62 | - | - | 2323.19 | - | - | - | 570.81 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3097.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 266.44 | 18.3 | -10.6 | 51 | 271.88 | -0.62 | - | - | 2322.62 | - | - | - | 2057.50 | - | -146.63 | 2.98 | - | 3097.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 336.76 | 24.2 | -7.8 | 60 | 337.99 | -0.62 | - | - | 2323.12 | - | - | - | 2057.75 | - | -146.63 | - | - | 3096.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 517.88 | 37.8 | -8.2 | 78 | 521.96 | roll back | -0.62 | - | - | 2322.94 | - | - | - | 560.00 | - | -146.63 | 3.07 | - | 3097.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 596.06 | 44.9 | -8.5 | 85 | 601.07 | -0.62 | - | - | 2322.25 | - | - | - | 2046.62 | - | -146.63 | 3.02 | - | 3097.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 781.56 | 61.0 | -8.5 | 104 | 785.89 | -0.62 | - | - | 2323.56 | - | - | - | 3460.88 | - | -146.63 | 2.70 | - | 3097.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 831.80 | 65.6 | -9.1 | 109 | 835.92 | -0.62 | - | - | 2322.44 | - | - | - | 1991.75 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3097.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1141.64 | 92.6 | -8.8 | 140 | 1142.87 | -0.62 | - | - | 2322.56 | - | - | - | 1991.50 | - | -146.63 | - | - | 3096.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1232 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1232 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1234.63 | 100.8 | 8.9 | 149 | 1358.05 | -0.20 | 120.71 | - | 2442.75 | 1.0 | 0.64 | 0.002 | 1953.25 | -59.8 | - | 0.08 | - | 2502.56 | -7424.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1359 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1360 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1360.49 | 110.5 | - | 161 | 1485.32 | 0.62 | 121.14 | - | 2705.94 | 2.2 | 1.35 | - | 1951.88 | - | 146.63 | - | - | 1904.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1782.89 | 95.3 | 6.3 | 204 | 1784.12 | 0.62 | - | - | 2706.00 | - | - | - | 1952.06 | - | 146.63 | - | - | 1904.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2082.64 | 74.8 | 6.9 | 234 | 2086.87 | VBD | 0.62 | - | - | 2707.19 | - | - | - | 3501.00 | - | 146.63 | 3.07 | - | 1903.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2252.75 | 63.3 | 7.0 | 251 | 2256.84 | 0.62 | - | - | 2706.12 | - | - | - | 2021.12 | - | 146.63 | 2.80 | - | 1903.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2562.93 | 47.3 | 5.2 | 282 | 2589.49 | VBD | 0.65 | 26.05 | - | 2707.44 | - | - | - | 2020.00 | - | 175.14 | - | - | 1787.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | - |
| 2763.22 | 35.3 | 6.5 | 302 | 2764.44 | 0.65 | - | - | 2708.00 | - | - | - | 2020.88 | - | 175.14 | - | - | 1787.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2943.34 | 22.9 | 7.1 | 320 | 2944.56 | 0.65 | - | - | 2705.88 | - | - | - | 2019.31 | - | 175.14 | - | - | 1786.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 3122.38 | 9.4 | 6.5 | 352 | 3123.61 | 0.65 | - | - | 2707.00 | - | - | - | 2019.06 | - | 175.14 | - | - | 1786.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 3182.29 | 5.9 | 5.9 | 364 | 3189.10 | 0.66 | 2.67 | - | 2706.19 | - | - | - | 592.94 | - | 179.23 | 2.83 | - | 1770.00 | -6.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.55 | |
| 3267 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3267 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3312 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3313 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.04 | - | - | - | - | 870.22 | 12.15 | - | - | -0.2 | 2.95 | - | 1081871872 | 366736227.8 | 1.02 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081670800 | - | - | - | - | |||