WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 668 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.81 of 150.00 AH used of 24V (49.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 80.07 of 100.00 AH used of 10V (19.93% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.54, SM_CC=325)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 93 done -0.50 - - 131 - - - 2179 - -117.3 -75.30 - 3215 - - - - - - - - - - -
96 1.9 - 1 111 roll -0.50 10.62 0.226 2747 246.3 2.40 0.042 642 -640.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
191 36.7 -11.5 1 196 done -0.47 - - 2738 - 2.38 0.047 2178 645.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
399 60.1 -11.3 3 404 roll -0.45 0.12 0.151 2764 216.7 2.40 0.059 3691 630.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
428 63.0 -9.5 3 432 done -0.44 - - 2763 - 2.38 0.044 2162 -642.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
709 90.6 -10.1 6 714 roll -0.42 - - 2763 - 2.33 0.050 659 -645.1 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
748 94.7 -9.2 6 752 done -0.42 - - 2755 - 2.35 0.047 2168 642.1 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1111 127.2 -8.8 8 1113 done -0.41 0.10 0.148 2785 300.0 - - 2168 - -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1412 143.8 -7.4 9 1417 roll -0.41 - - 2786 - 2.35 0.050 657 -643.0 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1440 145.4 -6.1 9 1444 done -0.43 - - 2781 - 2.33 0.048 2164 646.8 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2046 180.5 -5.9 11 2048 done -0.44 - - 2781 - - - 2164 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2346 198.4 -5.9 12 2350 roll -0.46 - - 2781 - 2.38 0.051 656 -633.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2380 200.6 -6.7 12 2384 done -0.48 - - 2779 - 2.35 0.050 2159 639.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2979 233.1 -5.3 14 2983 roll -0.49 - - 2775 - 2.45 0.062 3692 625.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3020 235.2 -5.8 14 3024 done -0.52 - - 2774 - 2.40 0.044 2144 -645.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3619 271.5 -6.1 16 3623 roll -0.55 - - 2774 - 2.33 0.052 665 -634.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3676 275.3 -6.7 16 3681 done -0.56 0.10 0.096 2713 -610.0 2.25 0.050 2112 643.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4254 325.8 -9.0 18 4259 roll -0.55 0.10 0.151 2732 190.0 2.55 0.061 3696 621.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4315 330.7 -7.0 18 4319 done -0.55 - - 2731 - 2.45 0.045 2110 -647.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4881 371.2 -7.2 20 4885 roll -0.55 - - 2731 - 2.28 0.054 671 -631.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4924 374.7 -7.5 20 4929 done -0.55 - - 2723 - 2.28 0.050 2113 632.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5517 418.6 -7.5 22 5522 roll -0.55 - - 2712 - 2.53 0.062 3691 623.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5567 422.4 -7.4 22 5572 done -0.55 0.10 0.136 2741 290.0 2.45 0.047 2112 -644.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6143 456.8 -5.9 24 6147 roll -0.55 - - 2742 - 2.28 0.056 668 -633.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6192 460.3 -6.5 24 6196 done -0.55 - - 2735 - 2.25 0.051 2124 647.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6773 497.4 -6.3 26 6774 done -0.55 - - 2735 - - - 2124 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7074 516.3 -6.3 27 7075 done -0.55 - - 2736 - - - 2124 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7374 535.4 -6.3 28 7375 done -0.55 - - 2735 - - - 2124 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7677 554.6 -6.3 29 7678 done -0.55 - - 2736 - - - 2124 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7976 573.9 -6.4 30 7977 done -0.55 - - 2735 - - - 2124 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8277 593.2 -6.4 31 8278 done -0.55 - - 2736 - - - 2124 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8577 611.3 -6.3 32 8578 done -0.55 - - 2735 - - - 2124 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8878 629.0 -6.2 33 8879 done -0.55 - - 2735 - - - 2124 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9178 647.1 -6.1 34 9183 roll -0.55 - - 2735 - 2.33 0.056 661 -627.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9213 649.2 -7.2 34 9217 done -0.55 - - 2728 - 2.28 0.053 2117 638.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9811 687.7 -6.5 36 9816 roll -0.55 - - 2717 - 2.55 0.064 3694 618.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9852 690.4 -6.6 36 9856 done -0.55 - - 2716 - 2.50 0.048 2103 -636.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10440 733.1 -7.4 38 10444 roll -0.55 - - 2716 - 2.28 0.056 665 -630.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10483 736.7 -8.5 38 10488 done -0.55 0.12 0.137 2745 241.7 2.28 0.052 2120 638.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11078 771.4 -5.7 40 11079 done -0.55 - - 2745 - - - 2120 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11377 787.2 -5.5 41 11381 roll -0.55 - - 2736 - 2.58 0.067 3696 610.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11404 788.8 -5.8 41 11408 done -0.56 - - 2734 - 2.50 0.050 2109 -634.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12002 822.6 -5.6 43 12006 roll -0.56 - - 2734 - 2.28 0.058 667 -632.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12054 826.1 -6.5 43 12058 done -0.56 - - 2727 - 2.28 0.054 2114 634.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12630 862.0 -6.3 45 12634 roll -0.56 - - 2715 - 2.55 0.066 3690 618.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12664 864.1 -6.8 45 12668 done -0.56 - - 2715 - 2.50 0.050 2100 -636.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13257 904.4 -6.8 47 13261 roll -0.56 - - 2715 - 2.28 0.057 670 -627.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13298 907.4 -7.0 47 13303 done -0.56 0.12 0.138 2744 241.7 2.25 0.054 2109 639.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13887 937.4 -4.9 49 13888 done -0.57 - - 2744 - - - 2109 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14186 953.4 -5.1 50 14188 done -0.58 - - 2744 - - - 2109 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14487 970.5 -5.3 51 14488 done -0.59 - - 2744 - - - 2109 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14788 988.3 -5.5 52 14789 done -0.60 - - 2744 - - - 2109 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15085 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15085 begin apogee
15093 1006.1 5.7 53 15202 done -0.22 0.30 0.101 2847 343.3 - - 2053 - - 106.65 1.236 2735 -4.4 0.403 - - - - - - - - -
15203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15203 begin climb
15206 1006.1 - 53 15325 done 0.50 0.68 0.065 3080 342.6 - - 2053 - 117.3 115.95 1.203 2255 -4.1 0.386 - - - - - - - - -
15389 1000.0 4.4 54 15443 roll 0.50 - - 3092 - 2.67 0.057 556 -560.7 166.0 46.67 1.168 2057 -4.2 0.405 - - - - - - - - -
15475 992.1 9.9 54 15480 done 0.48 - - 3092 - 2.55 0.050 2059 589.4 166.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16019 931.6 11.4 56 16023 roll 0.45 - - 3092 - 2.47 0.063 3584 617.4 166.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16063 925.8 13.2 56 16068 done 0.41 0.17 0.154 3054 -223.5 2.40 0.050 2064 -633.3 166.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16646 872.1 9.2 58 16650 roll 0.41 - - 3064 - 2.42 0.060 540 -629.8 166.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16673 869.6 8.1 58 16677 done 0.41 - - 3063 - 2.40 0.053 2074 639.2 166.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17277 811.9 9.6 60 17281 roll 0.40 - - 3064 - 2.42 0.063 3575 620.2 166.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17316 807.7 11.1 60 17320 done 0.38 - - 3074 - 2.38 0.048 2058 -637.4 166.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17903 748.3 10.2 62 17907 roll 0.36 0.12 0.152 3047 -225.0 2.38 0.057 547 -634.9 166.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17948 744.4 7.6 62 17952 done 0.36 - - 3047 - 2.38 0.052 2060 635.7 166.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18529 697.0 8.0 64 18534 roll 0.36 - - 3047 - 2.45 0.063 3577 619.2 166.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18558 694.6 8.0 64 18562 done 0.36 - - 3057 - 2.40 0.050 2052 -635.4 166.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19164 646.6 7.8 66 19168 roll 0.36 - - 3068 - 2.40 0.060 538 -630.8 166.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19224 641.7 6.9 66 19228 done 0.36 - - 3069 - 2.35 0.053 2051 643.8 166.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19797 596.9 7.6 68 19802 roll 0.35 0.12 0.145 3032 -308.3 2.47 0.063 3581 619.4 166.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19836 594.0 7.2 68 19840 done 0.35 - - 3038 - 2.42 0.050 2039 -637.2 166.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20422 560.4 5.9 70 20426 roll 0.35 - - 3042 - 2.35 0.058 542 -637.0 172.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20467 557.6 6.4 70 20471 done 0.37 - - 3042 - 2.38 0.051 2053 634.9 172.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21048 518.7 6.9 72 21052 roll 0.37 - - 3042 - 2.47 0.063 3579 617.8 172.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21074 516.4 9.0 72 21079 done 0.37 - - 3042 - 2.42 0.050 2053 -630.6 172.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21678 472.1 7.4 74 21682 roll 0.37 - - 3052 - 2.40 0.059 544 -628.8 172.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21731 468.3 6.6 74 21736 done 0.37 - - 3051 - 2.38 0.051 2053 634.0 172.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22313 425.5 7.2 76 22317 roll 0.37 - - 3051 - 2.50 0.063 3584 612.4 172.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22364 421.3 8.0 76 22368 done 0.37 - - 3061 - 2.42 0.048 2039 -638.4 172.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22941 378.5 7.4 78 22945 roll 0.37 - - 3071 - 2.35 0.057 546 -635.3 172.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22968 376.4 7.5 78 22973 done 0.37 0.12 0.135 3035 -300.0 2.35 0.051 2053 641.3 172.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23574 344.4 5.2 80 23609 roll 0.40 - - 3035 - 2.55 0.063 3580 598.8 199.3 27.10 0.803 1921 -4.3 0.205 - - - - - - - - -
23637 340.7 6.8 80 23641 done 0.41 - - 3041 - 2.42 0.048 2050 -632.2 199.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24203 306.1 6.3 82 24206 roll 0.42 - - 3041 - 2.38 0.058 546 -631.9 199.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24264 302.2 6.6 82 24268 done 0.45 - - 3041 - 2.35 0.050 2057 643.0 199.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24834 265.4 6.6 84 24835 done 0.46 - - 3041 - - - 2057 - 199.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25134 245.3 6.6 85 25139 roll 0.48 0.10 0.099 3097 560.0 2.42 0.058 546 -624.4 199.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25157 243.6 8.5 85 25161 done 0.48 - - 3097 - 2.33 0.050 2046 643.8 199.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25768 187.1 9.0 87 25773 roll 0.47 - - 3107 - 2.38 0.057 539 -633.2 199.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25790 184.8 8.5 87 25795 done 0.46 0.15 0.128 3062 -300.0 2.35 0.050 2043 640.0 199.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
26402 146.5 5.7 89 26418 roll 0.46 - - 3062 - 2.45 0.059 3570 623.3 211.4 11.35 0.640 1872 -3.8 0.097 - - - - - - - - -
26435 144.5 5.1 89 26465 done 0.48 - - 3068 - 2.40 0.047 2035 -639.6 239.6 25.30 0.671 1758 -4.5 0.108 - - - - - - - - -
27025 105.2 6.4 91 27029 roll 0.50 - - 3070 - 2.38 0.057 539 -628.6 239.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27083 101.9 6.5 91 27087 done 0.52 - - 3070 - 2.33 0.048 2042 645.1 239.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27455 78.4 5.9 93 27463 done 0.57 0.10 0.099 3127 570.0 - - 2042 - 245.2 5.20 0.505 1735 -2.9 0.050 - - - - - - - - -
27654 64.0 6.7 95 27658 roll 0.60 - - 3128 - 2.45 0.060 3580 627.8 245.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
27776 54.7 6.6 96 27780 done 0.60 - - 3137 - 2.25 0.044 2130 -644.4 245.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
28069 35.2 6.8 99 28074 roll 0.60 - - 3147 - 2.47 0.054 548 -640.5 245.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
28130 31.3 5.2 99 28160 done 0.61 - - 3147 - 2.47 0.048 2138 643.7 271.2 22.73 0.599 1630 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
28376 19.4 4.7 102 28415 roll 0.65 - - 3146 - 2.35 0.060 3565 607.2 311.7 33.90 0.591 1464 -4.9 0.018 - - - - - - - - -
28468 16.3 4.0 102 28524 done 0.71 - - 3147 - 2.22 0.044 2141 -641.4 372.9 50.38 0.582 1213 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
28784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28784 begin surface coast
28885 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28885 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.61 7.88 0.034 116 -384.6 - - 2142 - 376.54 - - 1200 - - - - - - - -