WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 667 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.68 of 150.00 AH used of 24V (49.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.98 of 100.00 AH used of 10V (20.02% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.52, SM_CC=325)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 88 done -0.50 - - 115 - - - 2176 - -117.3 -70.50 - 3215 - - - - - - - - - - -
92 2.8 -1.5 1 107 roll -0.50 10.70 0.226 2737 245.0 2.40 0.047 3697 633.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
115 23.3 -38.2 1 120 done -0.20 0.43 0.176 2850 262.8 2.40 0.043 2159 -640.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
397 45.7 -6.0 4 401 roll -0.24 - - 2850 - 2.47 0.057 3697 622.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
655 66.3 -9.3 6 660 done -0.32 0.12 0.106 2802 -400.0 2.35 0.041 2162 -653.2 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
924 84.8 -6.6 9 928 roll -0.36 - - 2801 - 2.45 0.059 3694 625.3 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
964 87.2 -6.6 9 968 done -0.39 - - 2800 - 2.58 0.041 2038 -641.9 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1227 104.1 -6.5 12 1232 roll -0.43 - - 2801 - 2.67 0.059 3696 621.0 -117.3 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1266 106.5 -6.3 12 1272 done -0.47 0.10 0.096 2740 -610.0 2.72 0.042 1946 -643.4 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1853 147.9 -7.1 14 1857 roll -0.47 - - 2739 - 2.00 0.050 653 -646.5 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1989 158.5 -8.0 14 1993 done -0.47 0.12 0.133 2769 250.0 1.98 0.047 1955 657.6 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2486 191.8 -6.5 16 2491 roll -0.49 - - 2759 - 2.75 0.059 3686 629.5 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2572 196.7 -5.7 16 2577 done -0.50 - - 2759 - 2.67 0.043 1964 -644.9 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3116 229.4 -6.2 18 3121 roll -0.50 - - 2748 - 2.78 0.060 3693 621.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3161 232.5 -7.1 18 3165 done -0.51 - - 2747 - 2.67 0.044 1988 -638.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3744 274.0 -7.1 20 3748 roll -0.51 - - 2736 - 2.72 0.060 3687 624.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3782 276.9 -7.5 20 3786 done -0.51 - - 2735 - 2.67 0.044 1984 -637.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4368 321.1 -7.4 22 4373 roll -0.51 - - 2724 - 2.75 0.060 3689 620.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4389 322.6 -7.2 22 4394 done -0.51 - - 2724 - 2.67 0.046 1994 -634.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4994 367.4 -7.1 24 4999 roll -0.51 0.10 0.151 2743 190.0 2.75 0.062 3686 615.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5021 369.3 -6.7 24 5025 done -0.51 - - 2742 - 2.62 0.046 2006 -641.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5625 409.0 -6.7 26 5629 roll -0.51 - - 2732 - 2.75 0.062 3694 613.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5663 411.7 -7.7 26 5667 done -0.51 - - 2731 - 2.65 0.046 2003 -638.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6249 454.3 -7.3 28 6251 done -0.51 - - 2731 - - - 1998 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6549 475.0 -7.2 29 6554 roll -0.51 - - 2720 - 2.75 0.062 3689 614.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6589 477.7 -7.4 29 6594 done -0.51 0.12 0.125 2758 316.7 2.62 0.044 2009 -641.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7179 507.5 -4.8 31 7180 done -0.52 - - 2758 - - - 2005 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7477 522.7 -4.9 32 7478 done -0.54 - - 2758 - - - 2005 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7778 538.4 -5.0 33 7783 roll -0.55 - - 2749 - 2.75 0.063 3690 612.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7813 540.2 -5.6 33 7817 done -0.57 - - 2749 - 2.67 0.047 2003 -631.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8406 572.2 -5.4 35 8407 done -0.57 - - 2749 - - - 2000 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8705 589.5 -5.6 36 8710 roll -0.57 - - 2743 - 2.78 0.064 3693 609.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8740 591.4 -6.4 36 8744 done -0.58 - - 2742 - 2.65 0.048 2008 -635.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9332 629.7 -6.6 38 9333 done -0.58 - - 2742 - - - 2005 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9634 649.8 -6.6 39 9638 roll -0.58 - - 2742 - 2.75 0.065 3685 610.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9678 652.8 -6.2 39 9682 done -0.60 - - 2741 - 2.62 0.047 2017 -636.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10261 689.9 -6.2 41 10262 done -0.60 - - 2741 - - - 2012 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10559 706.2 -5.9 42 10564 roll -0.60 - - 2731 - 2.75 0.067 3684 608.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10592 708.0 -6.2 42 10596 done -0.60 - - 2731 - 2.65 0.047 2016 -629.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11185 739.3 -5.3 44 11186 done -0.60 - - 2731 - - - 2012 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11485 755.9 -5.4 45 11486 done -0.60 - - 2731 - - - 2012 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11786 773.3 -5.5 46 11790 roll -0.60 - - 2720 - 2.80 0.066 3693 600.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11825 775.9 -6.2 46 11830 done -0.60 - - 2718 - 2.67 0.049 2024 -625.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12415 817.8 -7.2 48 12419 roll -0.60 - - 2719 - 2.17 0.057 662 -627.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12453 820.9 -7.8 48 12457 done -0.60 - - 2712 - 2.15 0.053 2024 633.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13054 860.5 -6.4 50 13058 roll -0.60 - - 2700 - 2.72 0.065 3690 612.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13125 865.6 -7.2 50 13130 done -0.60 - - 2700 - 2.65 0.050 2024 -628.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13679 903.5 -6.7 52 13681 done -0.59 0.10 0.164 2728 280.0 - - 2022 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13980 919.8 -6.2 53 13984 roll -0.59 - - 2719 - 2.75 0.065 3693 607.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
14013 921.7 -6.4 53 14018 done -0.59 - - 2718 - 2.65 0.050 2033 -626.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
14606 956.1 -5.7 55 14607 done -0.59 - - 2718 - - - 2031 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14906 973.1 -5.7 56 14907 done -0.59 - - 2718 - - - 2030 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15209 989.5 -5.6 57 15213 roll -0.59 - - 2708 - 2.72 0.066 3686 608.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15216 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15217 begin apogee
15225 990.2 5.5 57 15338 done -0.22 0.40 0.104 2845 342.5 - - 2062 - - 105.25 1.227 2735 -4.5 0.404 - - - - - - - - -
15339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15339 begin climb
15342 992.4 - 57 15463 done 0.50 0.65 0.064 3078 358.5 - - 2062 - 117.3 114.00 1.193 2255 -4.2 0.391 - - - - - - - - -
15828 950.8 9.8 59 15833 roll 0.47 - - 3078 - 2.47 0.063 3570 610.5 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15862 946.8 12.0 59 15867 done 0.43 0.12 0.166 3058 -166.7 2.40 0.048 2060 -629.2 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16457 896.3 8.5 61 16461 roll 0.41 - - 3057 - 2.47 0.063 3581 615.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16495 892.4 9.0 61 16499 done 0.39 - - 3066 - 2.40 0.049 2068 -630.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17082 840.1 8.8 63 17083 done 0.37 - - 3066 - - - 2068 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17382 814.2 8.7 64 17387 roll 0.34 0.12 0.157 3031 -291.7 2.45 0.062 3580 617.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17434 809.9 9.4 64 17438 done 0.33 - - 3039 - 2.40 0.049 2068 -630.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18011 769.9 6.9 66 18015 roll 0.33 - - 3039 - 2.42 0.063 3576 623.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18055 766.4 7.7 66 18059 done 0.32 - - 3048 - 2.38 0.049 2077 -629.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18638 727.6 6.5 68 18642 roll 0.31 - - 3048 - 2.40 0.062 3573 623.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18672 724.9 8.2 68 18677 done 0.29 0.15 0.145 3016 -213.3 2.35 0.047 2078 -636.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19265 690.8 5.8 70 19274 done 0.29 - - 3016 - - - 2076 - 127.4 6.93 0.861 2215 -3.0 0.271 - - - - - - - - -
19896 654.6 5.7 72 19915 roll 0.30 - - 3016 - 2.50 0.063 3581 602.0 138.4 11.68 0.936 2170 -3.9 0.300 - - - - - - - - -
19943 651.6 6.8 72 19947 done 0.30 - - 3018 - 2.35 0.049 2085 -636.6 138.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
20525 620.3 5.2 74 20555 roll 0.32 - - 3024 - 2.45 0.058 549 -626.9 164.7 25.10 0.974 2062 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
20580 617.5 4.1 74 20639 done 0.37 - - 3023 - 2.42 0.050 2095 638.8 223.3 52.97 0.983 1824 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
21151 585.0 5.6 76 21165 done 0.40 - - 3024 - - - 2095 - 237.5 11.95 0.888 1766 -4.9 0.357 - - - - - - - - -
21450 568.5 5.6 77 21471 roll 0.43 0.10 0.100 3085 610.0 2.50 0.058 541 -621.6 253.3 15.35 0.907 1701 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
21487 565.6 7.8 77 21492 done 0.43 - - 3086 - 2.45 0.052 2087 631.0 253.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22075 508.9 9.9 79 22079 roll 0.43 - - 3095 - 2.45 0.058 550 -627.3 253.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
22113 504.8 9.3 79 22118 done 0.43 0.12 0.130 3057 -316.7 2.40 0.050 2089 641.2 253.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
22699 453.1 8.9 81 22700 done 0.43 - - 3058 - - - 2089 - 253.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
23001 428.5 8.6 82 23006 roll 0.43 - - 3066 - 2.45 0.058 550 -628.2 253.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
23029 426.0 7.3 82 23033 done 0.45 - - 3066 - 2.38 0.050 2075 640.8 253.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
23634 371.2 9.0 84 23638 roll 0.45 - - 3077 - 2.42 0.058 549 -630.6 253.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
23656 369.1 9.1 84 23660 done 0.45 - - 3077 - 2.38 0.050 2068 638.2 253.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
24267 315.8 8.5 86 24271 roll 0.45 - - 3083 - 2.42 0.058 545 -629.3 253.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
24289 313.8 8.8 86 24293 done 0.45 - - 3083 - 2.38 0.051 2071 641.2 253.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
24899 265.9 7.8 88 24900 done 0.45 - - 3083 - - - 2071 - 253.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
25199 241.3 8.0 89 25204 roll 0.45 - - 3090 - 2.42 0.058 540 -632.6 253.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
25221 239.5 7.0 89 25225 done 0.45 - - 3090 - 2.38 0.051 2068 642.0 253.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25825 188.0 8.8 91 25829 roll 0.45 - - 3097 - 2.42 0.057 540 -631.4 253.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
25871 184.0 10.0 91 25876 done 0.46 - - 3097 - 2.38 0.050 2059 638.2 253.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26453 132.8 8.7 93 26457 roll 0.46 - - 3097 - 2.42 0.061 3578 627.7 253.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26470 131.4 8.6 93 26475 done 0.46 0.15 0.139 3063 -226.7 2.38 0.047 2054 -640.3 253.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
27082 94.9 5.1 95 27111 roll 0.50 - - 3062 - 2.40 0.057 546 -628.3 282.2 24.10 0.644 1583 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
27158 91.3 4.5 95 27204 done 0.57 0.12 0.083 3131 575.0 2.35 0.048 2053 641.3 329.5 40.35 0.644 1391 -4.8 0.075 - - - - - - - - -
27395 74.9 6.9 98 27399 roll 0.61 - - 3132 - 2.47 0.061 3581 618.6 329.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
27478 67.9 9.0 98 27482 done 0.61 - - 3140 - 2.22 0.045 2157 -641.4 329.5 - - 1383 - - - - - - - - - - -
27703 49.2 8.3 101 27708 roll 0.61 - - 3151 - 2.53 0.055 547 -636.4 329.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
27759 44.3 6.9 101 27763 done 0.62 - - 3151 - 2.47 0.048 2143 646.2 329.5 - - 1381 - - - - - - - - - - -
28005 24.2 8.1 104 28009 roll 0.62 - - 3152 - 2.55 0.055 542 -627.8 329.5 - - 1381 - - - - - - - - - - -
28056 20.9 6.4 104 28060 done 0.65 - - 3152 - 2.45 0.049 2123 645.3 329.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
28309 9.3 4.5 107 28353 roll 0.71 - - 3152 - 2.58 0.054 545 -611.6 375.1 36.78 0.588 1203 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
28405 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28405 begin surface coast
28408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28408 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.60 7.97 0.039 151 -376.5 - - 2178 - 377.52 - - 1195 - - - - - - - -