NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 665 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 190.70 of 350.00 AH used of 24V (45.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 541
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 102 done -0.89 - - 176 - - - 2340 - -87.6 -83.38 - 3358 - - - - - - - - 14.78 12.57 14.69
105 1.6 - 1 123 roll -0.89 11.12 0.343 2924 247.1 2.55 0.114 938 -549.8 -87.6 - - 3361 - - - - - - - - 13.92 14.21 14.13
240 30.9 -14.5 30 244 done -0.89 - - 2923 - 2.47 0.080 2347 570.4 -87.6 - - 3362 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.41
573 76.5 -13.8 41 575 done -0.89 - - 2923 - - - 2348 - -87.6 - - 3363 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
873 104.4 -9.2 46 874 done -0.89 - - 2923 - - - 2348 - -87.6 - - 3364 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
1172 136.6 -10.7 51 1173 done -0.89 - - 2923 - - - 2348 - -87.6 - - 3366 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1472 157.0 -7.0 56 1473 done -0.89 - - 2923 - - - 2348 - -87.6 - - 3367 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1773 175.8 -5.8 61 1774 done -0.89 - - 2923 - - - 2348 - -87.6 - - 3367 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2073 194.6 -6.4 66 2074 done -0.89 - - 2923 - - - 2348 - -87.6 - - 3367 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2372 220.6 -8.9 71 2373 done -0.89 - - 2923 - - - 2348 - -87.6 - - 3368 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
2672 245.1 -7.9 76 2673 done -0.89 - - 2923 - - - 2348 - -87.6 - - 3368 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
2973 267.0 -7.3 81 2974 done -0.89 - - 2923 - - - 2348 - -87.6 - - 3365 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3273 291.3 -8.2 86 3274 done -0.89 - - 2923 - - - 2348 - -87.6 - - 3363 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3572 313.6 -7.4 91 3573 done -0.89 - - 2923 - - - 2348 - -87.6 - - 3361 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
3872 336.9 -7.9 96 3873 done -0.89 - - 2923 - - - 2348 - -87.6 - - 3359 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
4173 360.3 -7.8 101 4174 done -0.89 - - 2923 - - - 2348 - -87.6 - - 3357 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4473 384.0 -7.8 106 4474 done -0.89 - - 2923 - - - 2348 - -87.6 - - 3354 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4772 405.6 -7.3 111 4773 done -0.89 - - 2923 - - - 2348 - -87.6 - - 3353 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
5072 427.4 -7.3 116 5073 done -0.89 - - 2923 - - - 2348 - -87.6 - - 3350 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5373 448.9 -7.1 121 5374 done -0.89 - - 2923 - - - 2348 - -87.6 - - 3349 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5673 469.3 -6.8 126 5674 done -0.89 - - 2923 - - - 2348 - -87.6 - - 3346 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5972 490.9 -7.2 131 5973 done -0.89 - - 2923 - - - 2348 - -87.6 - - 3345 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6272 514.5 -8.0 136 6273 done -0.89 - - 2923 - - - 2348 - -87.6 - - 3344 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6573 541.0 -8.9 141 6574 done -0.89 - - 2924 - - - 2348 - -87.6 - - 3342 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
6873 566.7 -8.5 146 6879 roll -0.89 - - 2923 - 2.62 0.122 3763 540.1 -87.6 - - 3341 - - - - - - - - 14.96 13.84 14.97
6975 575.3 -8.1 167 6980 done -0.89 - - 2923 - 2.55 0.090 2354 -552.5 -87.6 - - 3340 - - - - - - - - 14.20 13.98 14.28
7288 596.4 -6.7 174 7290 done -0.89 - - 2923 - - - 2354 - -87.6 - - 3339 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
7588 613.4 -5.6 179 7589 done -0.89 - - 2923 - - - 2354 - -87.6 - - 3339 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
7888 629.7 -5.4 184 7889 done -0.89 - - 2923 - - - 2354 - -87.6 - - 3337 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
8188 648.6 -6.4 189 8189 done -0.89 - - 2923 - - - 2354 - -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
8490 671.7 -7.8 194 8491 done -0.89 - - 2923 - - - 2354 - -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8788 697.6 -8.7 199 8789 done -0.89 - - 2924 - - - 2354 - -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
9088 723.6 -8.6 204 9089 done -0.89 - - 2923 - - - 2353 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
9388 746.5 -7.5 209 9389 done -0.89 - - 2923 - - - 2353 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
9690 765.1 -6.2 214 9692 done -0.89 - - 2923 - - - 2353 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
9988 782.3 -5.7 219 9989 done -0.89 - - 2923 - - - 2353 - -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
10288 799.4 -5.8 224 10289 done -0.89 - - 2923 - - - 2354 - -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
10588 818.3 -6.3 229 10589 done -0.89 - - 2923 - - - 2354 - -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
10890 840.0 -7.3 234 10892 done -0.89 - - 2923 - - - 2353 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11188 862.1 -7.3 239 11189 done -0.89 - - 2923 - - - 2354 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
11488 881.6 -6.4 244 11489 done -0.89 - - 2923 - - - 2354 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
11788 897.3 -5.1 249 11793 roll -0.89 - - 2923 - 2.70 0.117 3763 521.9 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.92 13.72 14.94
11894 902.6 -4.8 270 11899 done -0.89 - - 2923 - 2.58 0.084 2339 -551.9 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.15 13.99 14.21
12207 917.5 -4.9 277 12208 done -0.89 - - 2923 - - - 2339 - -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
12507 934.3 -5.7 282 12508 done -0.89 - - 2923 - - - 2340 - -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.94
12807 954.3 -6.8 287 12808 done -0.89 - - 2924 - - - 2339 - -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
13106 977.1 -7.8 292 13108 done -0.89 - - 2923 - - - 2339 - -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
13284 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13284 begin apogee
13290 991.6 -8.1 295 13371 done -0.19 0.77 0.192 3153 298.7 - - 2339 - - 78.22 2.132 3000 -4.2 0.379 - - - - - - 13.64 13.93 12.69
13372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13373 begin loiter
13648 1005.1 -3.4 301 13706 done -0.08 0.15 0.208 3196 286.7 - - 2339 - 51.0 49.70 2.122 2787 -4.3 0.396 - - - - - - 14.19 13.97 12.83
14008 1000.7 1.9 307 14009 done -0.08 - - 3196 - - - 2339 - 51.0 - - 2783 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
14307 994.1 2.3 312 14308 done -0.08 - - 3195 - - - 2339 - 51.0 - - 2782 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
14606 985.6 2.9 317 14608 done -0.08 - - 3196 - - - 2339 - 51.0 - - 2781 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
14907 975.7 3.3 322 14908 done -0.08 - - 3196 - - - 2339 - 51.0 - - 2781 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
15208 964.3 3.8 327 15209 done -0.08 - - 3196 - - - 2340 - 51.0 - - 2779 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15507 951.8 4.2 332 15508 done -0.08 - - 3195 - - - 2340 - 51.0 - - 2779 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
15807 939.0 4.2 337 15808 done -0.08 - - 3196 - - - 2340 - 51.0 - - 2778 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
16107 927.6 3.8 342 16108 done -0.08 - - 3196 - - - 2339 - 51.0 - - 2778 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16408 916.9 3.5 347 16409 done -0.08 - - 3196 - - - 2339 - 51.0 - - 2778 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
16707 906.5 3.4 352 16708 done -0.08 - - 3196 - - - 2339 - 51.0 - - 2777 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
17007 895.3 3.8 357 17008 done -0.08 - - 3196 - - - 2339 - 51.0 - - 2777 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17307 882.5 4.3 362 17308 done -0.08 - - 3196 - - - 2339 - 51.0 - - 2777 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17608 870.2 4.1 367 17609 done -0.08 - - 3196 - - - 2339 - 51.0 - - 2776 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
17907 858.0 4.1 372 17908 done -0.08 - - 3196 - - - 2340 - 51.0 - - 2776 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18207 846.5 3.8 377 18208 done -0.08 - - 3196 - - - 2339 - 51.0 - - 2776 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18507 836.9 3.2 382 18508 done -0.08 - - 3196 - - - 2339 - 51.0 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18808 828.8 2.6 387 18809 done -0.08 - - 3196 - - - 2340 - 51.0 - - 2775 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
19107 822.9 1.9 392 19108 done -0.08 - - 3195 - - - 2339 - 51.0 - - 2776 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19407 817.3 1.9 397 19408 done -0.08 - - 3196 - - - 2339 - 51.0 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19707 809.7 2.6 402 19708 done -0.08 - - 3196 - - - 2339 - 51.0 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20008 799.1 3.6 407 20009 done -0.08 - - 3196 - - - 2339 - 51.0 - - 2776 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
20307 787.0 4.1 412 20308 done -0.08 - - 3196 - - - 2339 - 51.0 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20607 774.4 4.1 417 20608 done -0.08 - - 3196 - - - 2340 - 51.0 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20907 762.8 3.8 422 20908 done -0.08 - - 3196 - - - 2340 - 51.0 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
21208 753.5 3.1 427 21209 done -0.08 - - 3196 - - - 2340 - 51.0 - - 2775 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
21507 747.1 2.0 432 21508 done -0.08 - - 3196 - - - 2340 - 51.0 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21807 743.4 1.1 437 21808 done -0.08 - - 3196 - - - 2339 - 51.0 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22107 741.1 0.8 442 22108 done -0.10 - - 3196 - - - 2339 - 39.5 - - 2775 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
22408 738.2 1.0 447 22409 done -0.13 - - 3196 - - - 2339 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
22706 733.7 1.5 452 22708 done -0.13 - - 3196 - - - 2339 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23006 727.1 2.3 457 23008 done -0.13 - - 3196 - - - 2339 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23307 718.6 2.8 462 23308 done -0.13 - - 3196 - - - 2339 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
23608 710.1 2.8 467 23609 done -0.13 - - 3196 - - - 2340 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
23906 702.3 2.6 472 23908 done -0.13 - - 3196 - - - 2339 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24206 694.6 2.6 477 24208 done -0.13 - - 3196 - - - 2340 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24507 687.1 2.5 482 24508 done -0.13 - - 3196 - - - 2339 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
24808 681.0 1.9 487 24809 done -0.13 - - 3196 - - - 2340 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25106 676.1 1.6 492 25108 done -0.13 - - 3197 - - - 2339 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25407 671.0 1.8 497 25408 done -0.13 - - 3196 - - - 2340 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25707 665.4 1.9 502 25708 done -0.13 - - 3196 - - - 2339 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
26008 659.7 1.9 507 26009 done -0.13 - - 3196 - - - 2339 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26307 653.9 1.9 512 26308 done -0.13 - - 3196 - - - 2339 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
26607 648.0 2.0 517 26608 done -0.13 - - 3196 - - - 2340 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
26907 641.9 2.0 522 26908 done -0.13 - - 3196 - - - 2339 - 24.9 - - 2774 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
27208 635.4 2.2 527 27209 done -0.13 - - 3196 - - - 2339 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
27507 629.1 2.1 532 27508 done -0.13 - - 3196 - - - 2340 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
27807 624.1 1.6 537 27808 done -0.13 - - 3196 - - - 2340 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
28107 618.8 1.8 542 28108 done -0.13 - - 3196 - - - 2340 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
28408 611.0 2.7 547 28409 done -0.13 - - 3196 - - - 2339 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28707 601.5 3.2 552 28708 done -0.13 - - 3196 - - - 2339 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
29007 593.2 2.7 557 29008 done -0.13 - - 3196 - - - 2339 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
29307 588.0 1.7 562 29308 done -0.13 - - 3197 - - - 2339 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
29608 584.6 1.1 567 29609 done -0.13 - - 3197 - - - 2340 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
29907 580.6 1.4 572 29908 done -0.13 - - 3197 - - - 2340 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
30207 574.8 1.9 577 30208 done -0.13 - - 3196 - - - 2340 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
30507 566.3 2.9 582 30508 done -0.13 - - 3197 - - - 2339 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
30808 556.7 3.3 587 30809 done -0.13 - - 3196 - - - 2340 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
31106 548.1 2.8 592 31108 done -0.13 - - 3196 - - - 2339 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
31407 542.9 1.7 597 31408 done -0.13 - - 3196 - - - 2339 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
31707 538.8 1.3 602 31708 done -0.13 - - 3196 - - - 2339 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
32008 534.9 1.3 607 32009 done -0.13 - - 3196 - - - 2340 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32307 530.2 1.6 612 32308 done -0.13 - - 3196 - - - 2340 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
32607 522.4 2.7 617 32608 done -0.13 - - 3196 - - - 2340 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
32907 512.0 3.5 622 32908 done -0.13 - - 3197 - - - 2339 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
33208 503.0 3.0 627 33209 done -0.13 - - 3197 - - - 2340 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
33507 496.1 2.2 632 33508 done -0.13 - - 3196 - - - 2340 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
33807 491.6 1.4 637 33808 done -0.13 - - 3196 - - - 2339 - 24.9 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
34107 489.8 0.5 642 34108 done -0.15 - - 3196 - - - 2340 - 16.6 - - 2775 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
34408 489.0 0.3 647 34409 done -0.16 - - 3196 - - - 2340 - 12.8 - - 2775 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34707 486.1 1.0 652 34708 done -0.16 - - 3196 - - - 2340 - 12.8 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
35007 480.9 1.8 657 35008 done -0.16 - - 3197 - - - 2340 - 12.8 - - 2775 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
35307 473.6 2.5 662 35308 done -0.16 - - 3196 - - - 2340 - 12.8 - - 2775 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
35608 465.0 2.9 667 35609 done -0.16 - - 3197 - - - 2340 - 12.8 - - 2775 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35907 458.0 2.2 672 35908 done -0.16 - - 3196 - - - 2340 - 12.8 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
36207 454.0 1.2 677 36208 done -0.16 - - 3196 - - - 2339 - 12.8 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
36507 451.5 0.8 682 36509 done -0.18 0.12 0.142 3154 -350.0 - - 2339 - 0.1 - - 2775 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
36808 447.0 1.5 687 36809 done -0.18 - - 3153 - - - 2339 - 0.1 - - 2775 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
37107 440.7 2.2 692 37108 done -0.18 - - 3153 - - - 2340 - 0.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
37407 432.5 2.8 697 37408 done -0.18 - - 3153 - - - 2340 - 0.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
37707 424.0 2.8 702 37713 roll -0.18 - - 3153 - 2.65 0.116 948 -525.3 0.1 - - 2775 - - - - - - - - 14.99 13.59 15.01
37940 418.0 2.5 749 37947 done -0.18 - - 3153 - 2.55 0.068 2363 554.9 0.1 - - 2775 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.14
38247 412.3 1.8 755 38248 done -0.18 - - 3153 - - - 2364 - 0.1 - - 2775 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
38548 408.0 1.4 760 38549 done -0.18 - - 3153 - - - 2364 - 0.1 - - 2775 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
38847 404.6 1.1 765 38848 done -0.18 - - 3153 - - - 2364 - 0.1 - - 2775 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
39147 401.1 1.1 770 39148 done -0.18 - - 3153 - - - 2364 - 0.1 - - 2775 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
39447 398.5 0.8 775 39448 done -0.21 - - 3153 - - - 2364 - -12.3 - - 2775 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
39748 397.5 0.3 780 39749 done -0.22 - - 3153 - - - 2363 - -16.7 - - 2775 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
40047 397.4 0.1 785 40048 done -0.22 - - 3153 - - - 2364 - -17.8 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
40347 394.3 1.2 790 40348 done -0.22 - - 3153 - - - 2364 - -17.8 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
40647 388.8 1.9 795 40648 done -0.22 - - 3153 - - - 2364 - -17.8 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
40948 381.6 2.5 800 40954 roll -0.22 - - 3153 - 2.65 0.115 3759 526.4 -17.8 - - 2775 - - - - - - - - 14.98 13.57 15.00
41085 377.9 2.6 828 41090 done -0.22 - - 3153 - 2.53 0.068 2346 -558.5 -17.8 - - 2775 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.14
41423 369.8 2.3 840 41424 done -0.22 - - 3153 - - - 2335 - -17.8 - - 2775 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
41724 365.0 1.5 845 41725 done -0.22 - - 3153 - - - 2335 - -17.8 - - 2775 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
42023 362.7 0.6 850 42024 done -0.24 - - 3153 - - - 2336 - -27.1 - - 2775 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
42323 361.7 0.3 855 42324 done -0.25 - - 3153 - - - 2335 - -31.7 - - 2775 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
42623 359.1 0.9 860 42624 done -0.28 - - 3153 - - - 2336 - -46.0 - - 2775 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
42924 356.0 1.0 865 42926 done -0.31 0.10 0.148 3097 -560.0 - - 2336 - -60.7 - - 2775 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.58
43223 352.8 1.1 870 43224 done -0.31 - - 3097 - - - 2336 - -60.7 - - 2775 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
43523 351.4 0.3 875 43524 done -0.32 - - 3097 - - - 2336 - -65.2 - - 2775 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
43823 351.5 -0.1 880 43824 done -0.32 - - 3097 - - - 2336 - -64.4 - - 2775 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
44124 349.5 0.8 885 44125 done -0.35 - - 3097 - - - 2336 - -76.0 - - 2775 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
44423 345.1 1.5 890 44424 done -0.35 - - 3097 - - - 2336 - -76.0 - - 2775 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
44723 336.9 2.9 895 44724 done -0.35 - - 3097 - - - 2336 - -76.0 - - 2775 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
45022 328.8 2.6 900 45024 done -0.35 - - 3097 - - - 2336 - -76.0 - - 2775 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
45324 325.5 0.9 905 45325 done -0.37 - - 3097 - - - 2336 - -89.5 - - 2775 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
45623 324.6 0.3 910 45624 done -0.38 - - 3097 - - - 2336 - -94.2 - - 2775 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
45923 321.9 0.9 915 45924 done -0.41 - - 3097 - - - 2336 - -108.2 - - 2775 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
46222 318.2 1.3 920 46224 done -0.41 - - 3097 - - - 2336 - -108.2 - - 2775 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
46524 313.5 1.6 925 46525 done -0.41 - - 3097 - - - 2336 - -108.2 - - 2775 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
46823 308.8 1.6 930 46824 done -0.41 - - 3097 - - - 2335 - -108.2 - - 2775 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
47123 307.6 0.3 935 47124 done -0.42 - - 3097 - - - 2336 - -112.1 - - 2775 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
47423 306.8 0.3 940 47424 done -0.43 - - 3097 - - - 2336 - -116.4 - - 2775 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
47724 302.7 1.5 945 47725 done -0.43 - - 3097 - - - 2335 - -116.4 - - 2775 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
48023 299.7 0.9 950 48024 done -0.46 - - 3097 - - - 2336 - -130.4 - - 2775 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
48323 300.5 -0.3 955 48324 done -0.45 - - 3096 - - - 2336 - -125.3 - - 2775 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
48623 299.6 0.5 960 48624 done -0.46 - - 3097 - - - 2336 - -132.2 - - 2775 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
48924 295.1 1.6 965 48928 roll -0.46 - - 3097 - 2.67 0.113 940 -522.8 -132.2 - - 2775 - - - - - - - - 14.90 13.68 14.92
48934 294.7 1.7 967 48938 done -0.46 - - 3097 - 2.53 0.068 2354 558.9 -132.2 - - 2775 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.16
49281 289.5 1.6 981 49282 done -0.46 - - 3097 - - - 2354 - -132.2 - - 2775 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
49583 284.1 1.8 986 49584 done -0.46 - - 3096 - - - 2355 - -132.2 - - 2775 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
49881 279.5 1.5 991 49882 done -0.46 - - 3097 - - - 2354 - -132.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
50181 274.9 1.6 996 50188 roll -0.46 - - 3096 - 2.62 0.111 3753 534.0 -132.2 - - 2775 - - - - - - - - 14.89 13.63 14.91
50415 272.5 0.8 1043 50422 done -0.49 0.15 0.125 3035 -406.7 2.55 0.079 2350 -550.2 -143.7 - - 2775 - - - - - - - - 13.95 13.89 14.10
50723 271.5 0.1 1049 50724 done -0.49 - - 3036 - - - 2350 - -145.8 - - 2775 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
51022 273.7 -0.8 1054 51024 done -0.47 0.12 0.227 3062 216.7 - - 2350 - -134.1 - - 2775 - - - - - - - - 14.16 14.33 14.28
51322 272.3 0.7 1059 51327 roll -0.49 - - 3062 - 2.67 0.112 3752 525.1 -144.6 - - 2775 - - - - - - - - 14.89 13.60 14.91
51555 268.8 2.0 1106 51561 done -0.49 - - 3062 - 2.58 0.086 2350 -543.4 -144.6 - - 2775 - - - - - - - - 14.05 13.89 14.13
51861 264.1 1.5 1112 51862 done -0.49 - - 3063 - - - 2350 - -144.6 - - 2775 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
52161 261.8 0.6 1117 52163 done -0.51 - - 3062 - - - 2350 - -153.8 - - 2775 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
52463 265.4 -1.4 1122 52464 done -0.47 - - 3062 - - - 2351 - -132.9 - - 2775 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
52761 266.8 -0.2 1127 52763 done -0.46 - - 3062 - - - 2351 - -129.3 - - 2775 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
53061 260.3 2.4 1132 53062 done -0.46 - - 3063 - - - 2351 - -129.3 - - 2775 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
53361 252.0 2.7 1137 53362 done -0.46 - - 3062 - - - 2351 - -129.3 - - 2775 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
53663 248.4 1.0 1142 53664 done -0.49 - - 3062 - - - 2351 - -144.2 - - 2775 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
53961 245.6 1.0 1147 53962 done -0.49 - - 3062 - - - 2351 - -144.2 - - 2776 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
54261 242.3 1.1 1152 54262 done -0.49 - - 3062 - - - 2351 - -144.2 - - 2775 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
54561 238.3 1.5 1157 54562 done -0.49 - - 3062 - - - 2351 - -144.2 - - 2776 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
54863 234.4 1.1 1162 54864 done -0.49 - - 3063 - - - 2351 - -144.2 - - 2775 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
55161 238.7 -1.4 1167 55163 done -0.44 - - 3062 - - - 2351 - -122.7 - - 2775 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
55461 236.2 0.9 1172 55463 done -0.47 - - 3063 - - - 2351 - -136.3 - - 2775 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
55761 237.5 -0.5 1177 55766 roll -0.46 - - 3062 - 2.67 0.113 934 -530.7 -129.2 - - 2775 - - - - - - - - 14.90 13.71 14.92
55787 237.3 -0.1 1182 55792 done -0.45 - - 3062 - 2.53 0.067 2356 562.1 -127.3 - - 2776 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.19
56120 234.8 0.7 1193 56121 done -0.48 - - 3062 - - - 2356 - -138.5 - - 2775 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
56420 236.5 -0.7 1198 56422 done -0.45 - - 3062 - - - 2356 - -127.5 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
56720 239.6 -1.1 1203 56721 done -0.42 - - 3062 - - - 2356 - -110.9 - - 2776 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
57021 239.5 0.2 1208 57023 done -0.43 - - 3063 - - - 2356 - -113.7 - - 2775 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
57320 240.1 -0.2 1213 57321 done -0.42 - - 3062 - - - 2356 - -110.2 - - 2776 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
57620 236.9 1.3 1218 57621 done -0.42 - - 3062 - - - 2356 - -110.2 - - 2775 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
57920 236.6 -0.2 1223 57921 done -0.41 - - 3062 - - - 2356 - -107.0 - - 2776 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
58221 240.4 -1.1 1228 58223 done -0.38 0.10 0.268 3085 230.0 - - 2356 - -90.3 - - 2775 - - - - - - - - 14.24 14.38 14.34
58520 236.9 1.4 1233 58521 done -0.38 - - 3085 - - - 2356 - -90.3 - - 2775 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
58820 237.9 -0.5 1238 58822 done -0.36 - - 3085 - - - 2356 - -82.4 - - 2776 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
59120 238.5 -0.2 1243 59121 done -0.35 - - 3085 - - - 2356 - -79.7 - - 2776 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
59421 240.9 -0.8 1248 59423 done -0.33 - - 3085 - - - 2356 - -67.7 - - 2775 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
59720 239.2 0.7 1253 59721 done -0.35 - - 3086 - - - 2356 - -77.8 - - 2775 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
60020 234.4 1.7 1258 60021 done -0.35 - - 3085 - - - 2356 - -77.8 - - 2775 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
60320 231.6 0.8 1263 60321 done -0.37 - - 3085 - - - 2356 - -89.3 - - 2776 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
60621 232.6 -0.3 1268 60623 done -0.36 - - 3085 - - - 2356 - -84.8 - - 2775 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
60920 232.3 0.1 1273 60921 done -0.37 - - 3085 - - - 2356 - -85.7 - - 2776 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
61220 235.0 -0.9 1278 61222 done -0.34 - - 3085 - - - 2356 - -71.4 - - 2776 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
61520 238.4 -1.2 1283 61522 done -0.30 0.12 0.228 3120 291.7 - - 2356 - -53.6 - - 2776 - - - - - - - - 14.19 14.37 14.32
61821 239.1 - 1288 61823 done -0.30 - - 3120 - - - 2356 - -53.7 - - 2776 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
62120 236.7 0.8 1293 62121 done -0.32 - - 3120 - - - 2356 - -65.8 - - 2776 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
62420 232.8 1.5 1298 62421 done -0.32 - - 3120 - - - 2356 - -65.8 - - 2776 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
62720 229.1 1.1 1303 62721 done -0.32 - - 3120 - - - 2356 - -65.8 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
63021 226.7 0.9 1308 63023 done -0.35 - - 3120 - - - 2356 - -79.5 - - 2776 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
63320 228.2 -0.8 1313 63322 done -0.33 - - 3120 - - - 2356 - -68.0 - - 2776 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
63620 230.5 -0.8 1318 63622 done -0.30 - - 3120 - - - 2356 - -56.5 - - 2776 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
63920 230.5 0.2 1323 63921 done -0.31 - - 3120 - - - 2356 - -59.5 - - 2776 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
64221 230.5 -0.1 1328 64223 done -0.31 - - 3120 - - - 2356 - -58.3 - - 2776 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
64520 228.8 0.7 1333 64521 done -0.33 - - 3120 - - - 2356 - -69.4 - - 2776 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
64820 225.5 1.1 1338 64821 done -0.33 - - 3120 - - - 2356 - -69.4 - - 2776 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
65120 224.2 0.3 1343 65121 done -0.34 - - 3120 - - - 2356 - -73.7 - - 2776 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.93
65421 225.1 -0.4 1348 65423 done -0.33 - - 3120 - - - 2356 - -68.4 - - 2776 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
65720 224.5 0.3 1353 65721 done -0.34 - - 3120 - - - 2356 - -73.7 - - 2775 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
66020 218.2 2.3 1358 66021 done -0.34 - - 3120 - - - 2356 - -73.7 - - 2776 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
66320 215.0 0.9 1363 66321 done -0.37 - - 3120 - - - 2356 - -87.3 - - 2776 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
66621 211.2 1.3 1368 66622 done -0.37 - - 3120 - - - 2356 - -87.3 - - 2776 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
66920 209.9 0.3 1373 66921 done -0.38 - - 3120 - - - 2356 - -91.4 - - 2776 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
67220 211.8 -0.6 1378 67222 done -0.36 - - 3120 - - - 2356 - -81.6 - - 2775 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
67520 212.1 - 1383 67521 done -0.36 - - 3120 - - - 2356 - -81.6 - - 2776 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
67821 212.6 -0.3 1388 67823 done -0.35 - - 3119 - - - 2356 - -77.7 - - 2776 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
68120 212.0 0.3 1393 68121 done -0.36 - - 3120 - - - 2356 - -81.7 - - 2776 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
68421 214.0 -0.8 1398 68422 done -0.33 - - 3120 - - - 2356 - -69.6 - - 2776 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
68720 216.6 -0.8 1403 68721 done -0.31 - - 3119 - - - 2356 - -56.9 - - 2775 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
69021 216.7 - 1408 69023 done -0.30 - - 3120 - - - 2356 - -56.6 - - 2776 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
69320 216.8 0.2 1413 69321 done -0.31 - - 3120 - - - 2356 - -59.4 - - 2776 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
69620 214.1 0.9 1418 69622 done -0.34 - - 3120 - - - 2356 - -72.9 - - 2776 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
69920 212.0 0.6 1423 69921 done -0.36 - - 3120 - - - 2356 - -81.3 - - 2776 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
70221 216.9 -1.8 1428 70223 done -0.30 - - 3120 - - - 2356 - -53.2 - - 2776 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
70520 215.7 0.7 1433 70521 done -0.32 - - 3120 - - - 2356 - -64.1 - - 2776 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
70820 211.7 1.3 1438 70821 done -0.32 - - 3120 - - - 2356 - -64.1 - - 2776 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
70997 end loiter: LOITER_COMPLETE
70997 begin climb
71000 211.6 - 1441 71036 done 0.89 1.20 0.151 3503 319.2 - - 2356 - 87.6 32.33 1.119 2640 -4.2 0.155 - - - - - - 13.74 14.20 13.33
71301 203.1 3.0 1446 71348 done 0.99 0.10 0.153 3549 460.0 - - 2356 - 137.8 43.72 1.100 2438 -4.6 0.166 - - - - - - 14.50 14.15 13.33
71602 189.9 4.5 1451 71603 done 1.12 - - 3549 - - - 2356 - 137.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
71900 173.5 6.0 1456 71901 done 1.12 - - 3549 - - - 2356 - 137.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
72200 156.7 5.5 1461 72202 done 1.19 0.17 0.103 3619 411.8 - - 2356 - 137.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.48 14.57 14.54
72500 143.8 4.1 1466 72501 done 1.34 - - 3618 - - - 2355 - 137.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
72802 128.4 5.0 1471 72804 done 1.43 0.17 0.103 3697 464.7 - - 2356 - 137.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.52 14.59 14.57
73100 111.8 5.3 1476 73101 done 1.50 - - 3697 - - - 2356 - 137.8 - - 2428 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
73400 98.5 4.7 1481 73402 done 1.62 0.12 0.129 3753 466.7 - - 2356 - 137.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
73700 92.2 2.2 1486 73753 done 1.75 - - 3753 - - - 2356 - 201.2 51.03 0.951 2178 -4.9 0.093 - - - - - - 15.01 14.27 13.54
74003 77.7 5.0 1491 74005 done 1.84 0.17 0.108 3828 441.2 - - 2356 - 201.2 - - 2170 - - - - - - - - 14.46 14.54 14.52
74301 66.1 3.1 1496 74341 done 1.95 - - 3827 - - - 2356 - 250.6 38.45 0.894 1976 -5.0 0.073 - - - - - - 14.95 14.31 13.61
74602 46.9 6.7 1501 74603 done 1.95 - - 3827 - - - 2356 - 250.6 - - 1970 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
74901 29.2 6.0 1506 74902 done 1.95 - - 3827 - - - 2355 - 250.6 - - 1970 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
75202 13.1 5.5 1511 75204 done 2.01 0.12 0.136 3887 500.0 - - 2356 - 250.6 - - 1970 - - - - - - - - 14.58 14.65 14.63
75378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
75378 begin surface coast
75440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
75440 begin surface
SM 0.70 - - - - -9.41 9.70 0.059 169 17.4 - - 2374 - 450.12 89.00 0.072 1164 13.1 -0.013 - - - - - -