NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 665 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  665 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  16 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  3000 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190617,181334,314.8055,5708.6646,26,0.9,28,-2.4,0.0,109.6,9,10.0 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.0,1703133,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  1000
GPS2  190617,181932,314.8028,5708.7886,6,0.9,10,-2.4,0.9,86.0,10,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.021136 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  75459,89.00,0.072,0,0,1164,450.12 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.70,9.70,0.00,89.00,0.059,0.000,0.072,169,2374,1164,-9.41,0.68,450.12,0,0,0,0,0,0,14.45,14.92,14.36 MEM  310272
IRIDIUM_FIX  312.04,5711.34,180617,190202 DATA_FILE_SIZE  66663,1515
TT8_MAMPS  0.024717,0.114597 CAP_FILE_SIZE  293944,0
HUMID  48.58 CFSIZE  2097872896,2005860352
INTERNAL_PRESSURE  9.73706 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  26.60 INTR  0,11791.41,0x213800,0,24
XPDR_PINGS  541 CURRENT  0.054,113.86,1
_24V_AH  12.57,190.704 GPS  200617,152032,313.290,5712.241,38,0.9,43,-2.4,0.8,41.1,9,8.5
_10V_AH  13.08,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24343106.00 SBE_CT86123251.45
Roll_motor4612171.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29321327864.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface897180.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer232180527.29 nil000.00
Transponder_ping135420714.04 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11446.91
TT8386711579.69
LPSleep6842421960.04
TT8_Active6351195.32
TT8_Sampling238731989.45
TT8_CF857337282.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits216515439.05
GPS_charging000.00
Compass215416464.35
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.89 -87.6 176 2340 1156 1155 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -83.38 0.000 16390 0.000 0.000 176 2340 3358 3195 3521 0 0 0 0 0 0 14.78 12.57 14.69
105 -0.89 -87.6 176 2340 3196 3521 1.6 0.0 1 123 11.12 2.55 0.00 0.000 2564 0.343 0.114 2924 938 3361 3197 3526 0 0 0 0 0 0 13.92 14.21 14.13
240 -0.89 -87.6 2923 938 3197 3527 30.9 -14.5 30 244 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2923 2347 3362 3197 3527 0 0 0 0 0 0 14.35 14.19 14.41
573 -0.89 -87.6 2923 2348 3197 3528 76.5 -13.8 41 575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2348 3363 3197 3529 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
873 -0.89 -87.6 2923 2348 3198 3531 104.4 -9.2 46 874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2348 3364 3197 3531 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
1172 -0.89 -87.6 2923 2348 3197 3535 136.6 -10.7 51 1173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2348 3366 3197 3535 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
1472 -0.89 -87.6 2923 2348 3199 3537 157.0 -7.0 56 1473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2348 3367 3198 3537 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1773 -0.89 -87.6 2923 2348 3199 3537 175.8 -5.8 61 1774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2348 3367 3198 3537 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2073 -0.89 -87.6 2923 2348 3199 3536 194.6 -6.4 66 2074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2348 3367 3198 3537 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2372 -0.89 -87.6 2923 2347 3199 3536 220.6 -8.9 71 2373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2348 3368 3199 3537 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
2672 -0.89 -87.6 2923 2348 3198 3536 245.1 -7.9 76 2673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2348 3368 3199 3537 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
2973 -0.89 -87.6 2923 2348 3199 3533 267.0 -7.3 81 2974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2348 3365 3198 3533 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3273 -0.89 -87.6 2923 2349 3198 3529 291.3 -8.2 86 3274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2348 3363 3198 3529 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3572 -0.89 -87.6 2923 2348 3194 3528 313.6 -7.4 91 3573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2348 3361 3194 3528 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
3872 -0.89 -87.6 2923 2348 3192 3527 336.9 -7.9 96 3873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2348 3359 3192 3527 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
4173 -0.89 -87.6 2923 2348 3191 3523 360.3 -7.8 101 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2348 3357 3191 3523 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4473 -0.89 -87.6 2923 2348 3189 3521 384.0 -7.8 106 4474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2348 3354 3188 3521 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4772 -0.89 -87.6 2923 2348 3188 3517 405.6 -7.3 111 4773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2348 3353 3189 3517 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.04
5072 -0.89 -87.6 2923 2348 3186 3515 427.4 -7.3 116 5073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2348 3350 3186 3515 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
5373 -0.89 -87.6 2923 2348 3184 3514 448.9 -7.1 121 5374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2348 3349 3184 3514 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
5673 -0.89 -87.6 2923 2348 3183 3510 469.3 -6.8 126 5674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2348 3346 3183 3510 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
5972 -0.89 -87.6 2923 2348 3181 3509 490.9 -7.2 131 5973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2348 3345 3181 3509 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
6272 -0.89 -87.6 2923 2348 3181 3507 514.5 -8.0 136 6273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2348 3344 3181 3507 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
6573 -0.89 -87.6 2923 2348 3179 3506 541.0 -8.9 141 6574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2348 3342 3178 3506 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
6873 -0.89 -87.6 2923 2348 3179 3504 566.7 -8.5 146 6879 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.122 2923 3763 3341 3179 3503 0 0 0 0 0 0 14.96 13.84 14.97
6975 -0.89 -87.6 2923 3763 3179 3502 575.3 -8.1 167 6980 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 2923 2354 3340 3178 3502 0 0 0 0 0 0 14.20 13.98 14.28
7288 -0.89 -87.6 2923 2354 3177 3502 596.4 -6.7 174 7290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2354 3339 3177 3502 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
7588 -0.89 -87.6 2923 2354 3177 3501 613.4 -5.6 179 7589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2354 3339 3177 3501 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03
7888 -0.89 -87.6 2923 2354 3176 3499 629.7 -5.4 184 7889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2354 3337 3176 3499 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
8188 -0.89 -87.6 2923 2354 3175 3498 648.6 -6.4 189 8189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2354 3336 3175 3498 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.96
8490 -0.89 -87.6 2923 2354 3175 3496 671.7 -7.8 194 8491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2354 3336 3175 3497 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
8788 -0.89 -87.6 2923 2354 3174 3496 697.6 -8.7 199 8789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2354 3335 3174 3496 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.96
9088 -0.89 -87.6 2923 2353 3173 3495 723.6 -8.6 204 9089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2353 3334 3173 3495 0 0 0 0 0 0 14.94 14.95 14.95
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13284 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13284 begin apogee
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13372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13373 begin loiter
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53961 -0.49 -144.2 3061 2351 2656 2896 245.6 1.0 1147 53962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2351 2776 2656 2896 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
54261 -0.49 -144.2 3062 2351 2654 2896 242.3 1.1 1152 54262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2351 2775 2655 2896 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.91
54561 -0.49 -144.2 3062 2351 2656 2896 238.3 1.5 1157 54562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2351 2776 2656 2896 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.91
54863 -0.49 -144.2 3062 2351 2655 2896 234.4 1.1 1162 54864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2351 2775 2655 2895 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
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75378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 75378 begin surface coast
75440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 75440 begin surface