DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 665 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 273.64 of 350.00 AH used of 24V (21.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 111 VBD -0.89 - - 117 - - - 2589 - -146.0 -87.45 - 2781 - - - - - - - - - - -
118 3.4 -2.0 9 147 roll -0.89 10.18 0.412 2210 205.6 1.55 0.122 1733 -552.3 -146.0 -13.80 - 3339 -40.4 - - - - - - - 13.90 14.31 14.76
235 25.3 -18.9 20 240 done -0.84 0.15 0.282 2237 180.0 1.52 0.109 2577 555.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.95 14.16 -
552 78.6 -17.3 51 558 done -0.78 - - 2237 - - - 2577 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
883 136.1 -17.3 70 887 roll -0.74 0.12 0.301 2264 225.0 1.62 0.113 3426 524.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.94 13.85 -
968 146.5 -16.3 72 972 done -0.70 - - 2264 - 1.50 0.079 2567 -572.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.07 -
1284 192.9 -13.2 83 1288 roll -0.68 - - 2264 - 1.50 0.089 1745 -548.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.91 -
1353 201.2 -12.9 85 1357 done -0.66 0.15 0.246 2292 186.7 1.52 0.107 2579 548.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.76 13.91 -
1685 236.0 -9.9 96 1689 roll -0.65 - - 2287 - 1.60 0.118 3419 525.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.79 -
1783 245.6 -9.8 99 1787 done -0.64 - - 2288 - 1.50 0.078 2564 -570.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.03 -
2115 277.7 -9.9 110 2119 roll -0.63 - - 2288 - 1.50 0.089 1739 -550.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
2151 281.5 -10.0 111 2154 done -0.62 - - 2282 - 1.55 0.106 2589 548.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
2487 320.2 -12.4 122 2491 roll -0.61 0.12 0.269 2309 225.0 1.55 0.116 3425 539.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.00 13.82 -
2553 327.8 -12.0 124 2557 done -0.61 - - 2309 - 1.52 0.076 2574 -559.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.99 -
2889 363.0 -10.2 135 2892 roll -0.61 - - 2309 - 1.50 0.087 1717 -571.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.89 -
2927 366.7 -10.3 136 2931 done -0.61 - - 2303 - 1.58 0.106 2579 545.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.88 -
3260 401.6 -10.3 147 3263 roll -0.61 - - 2297 - 1.58 0.116 3433 540.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.81 -
3283 401.6 -10.3 147 3287 done -0.61 - - 2297 - 1.55 0.076 2572 -555.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.97 -
3600 434.6 -9.6 158 3601 done -0.61 - - 2297 - - - 2572 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3898 465.6 -10.4 168 3900 done -0.61 - - 2297 - - - 2572 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4199 495.9 -10.1 178 4200 done -0.61 - - 2297 - - - 2573 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4499 524.5 -9.4 188 4500 done -0.61 - - 2297 - - - 2572 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4800 550.7 -8.8 198 4801 done -0.61 - - 2297 - - - 2572 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5098 577.8 -8.9 208 5099 done -0.61 - - 2297 - - - 2572 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5400 605.3 -9.1 218 5401 done -0.61 - - 2297 - - - 2572 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5698 633.9 -9.7 228 5700 done -0.61 - - 2297 - - - 2572 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5999 662.4 -9.4 238 6000 done -0.61 - - 2297 - - - 2572 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6298 690.3 -9.2 248 6302 roll -0.61 - - 2291 - 1.60 0.107 3426 533.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.81 -
6328 690.3 -9.2 248 6335 done -0.61 - - 2290 - 1.50 0.068 2573 -568.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.00 -
6634 722.2 -9.5 259 6638 roll -0.61 - - 2290 - 1.50 0.080 1720 -568.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.88 -
6687 725.6 -9.6 260 6691 done -0.61 - - 2284 - 1.58 0.099 2584 546.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.86 -
7003 756.6 -9.2 271 7005 done -0.61 - - 2284 - - - 2584 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7302 784.7 -9.4 281 7304 done -0.61 - - 2284 - - - 2583 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7602 811.6 -8.9 291 7604 done -0.61 - - 2284 - - - 2584 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7903 837.7 -8.8 301 7905 done -0.61 - - 2284 - - - 2584 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8202 863.1 -8.5 311 8204 done -0.61 - - 2284 - - - 2584 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8502 888.9 -8.9 321 8504 done -0.61 - - 2285 - - - 2584 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8803 915.5 -9.0 331 8805 done -0.61 - - 2284 - - - 2584 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9102 943.0 -9.2 341 9106 roll -0.61 - - 2284 - 1.52 0.077 1734 -559.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.88 -
9145 946.3 -9.2 342 9150 done -0.61 0.15 0.230 2312 186.7 1.58 0.101 2588 540.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.64 13.82 -
9478 972.4 -7.4 353 9480 done -0.62 - - 2312 - - - 2588 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9705 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9705 begin apogee
9719 991.1 -7.8 361 9901 done -0.22 0.43 0.200 2430 274.4 - - 2477 - - 170.82 2.772 2741 -3.5 0.269 - - - - - - 13.61 - 12.23
9902 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9902 begin climb
9908 997.2 - 367 10102 done 0.89 1.23 0.150 2786 289.4 - - 2477 - 146.0 189.32 2.690 2145 -3.1 0.249 - - - - - - 13.36 - 11.52
10403 953.9 11.1 384 10407 roll 0.86 - - 2792 - 1.52 0.088 1636 -553.3 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.27 -
10438 949.4 11.0 385 10442 done 0.83 - - 2792 - 1.52 0.101 2486 559.2 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.32 -
10774 912.6 10.8 396 10775 done 0.79 - - 2792 - - - 2487 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11075 880.0 10.8 406 11080 roll 0.75 0.12 0.264 2758 -283.3 1.55 0.111 3317 535.5 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.16 14.21 -
11105 880.0 10.8 406 11112 done 0.71 - - 2763 - 1.50 0.077 2449 -578.7 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.33 -
11413 848.0 9.1 417 11417 roll 0.69 0.12 0.256 2735 -233.3 1.40 0.087 1641 -577.1 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.15 14.21 -
11451 844.9 8.9 418 11454 done 0.67 - - 2735 - 1.50 0.104 2482 560.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.20 -
11786 819.2 7.5 429 11813 roll 0.69 - - 2735 - 1.60 0.119 3326 527.5 164.6 20.40 2.512 2070 -3.3 0.228 - - - - - - - 14.25 13.14
11864 814.2 7.6 431 11893 done 0.71 - - 2741 - 1.50 0.080 2453 -582.0 182.8 22.50 2.484 1995 -3.3 0.233 - - - - - - - 14.38 13.02
12215 785.6 7.9 443 12229 done 0.72 - - 2742 - - - 2452 - 192.0 11.70 2.322 1958 -3.2 0.228 - - - - - - - - 13.20
12511 761.2 8.3 453 12513 done 0.72 - - 2741 - - - 2453 - 192.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12811 736.2 8.3 463 12812 done 0.72 - - 2741 - - - 2452 - 192.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13111 710.3 8.9 473 13115 roll 0.72 - - 2741 - 1.62 0.115 3328 540.7 192.0 - - 1956 - - - - - - - - - 14.14 -
13165 706.9 9.1 474 13168 done 0.72 - - 2747 - 1.50 0.080 2469 -572.7 192.0 - - 1956 - - - - - - - - - 14.26 -
13480 673.7 10.1 485 13483 roll 0.72 - - 2753 - 1.50 0.093 1644 -550.0 192.0 - - 1956 - - - - - - - - - 14.09 -
13516 670.2 10.1 486 13520 done 0.72 - - 2753 - 1.50 0.105 2480 557.3 192.0 - - 1956 - - - - - - - - - 14.12 -
13852 635.3 10.4 497 13855 roll 0.71 - - 2753 - 1.52 0.119 3326 556.6 192.0 - - 1956 - - - - - - - - - 14.03 -
13895 631.4 10.5 498 13899 done 0.70 - - 2759 - 1.50 0.081 2461 -576.7 192.0 - - 1955 - - - - - - - - - 14.18 -
14222 596.3 10.5 509 14225 roll 0.69 - - 2766 - 1.50 0.093 1610 -567.3 192.0 - - 1956 - - - - - - - - - 14.05 -
14260 592.5 10.3 510 14264 done 0.68 0.15 0.230 2731 -233.3 1.58 0.105 2482 551.9 192.0 - - 1954 - - - - - - - - 13.94 14.09 -
14591 562.3 8.8 521 14595 roll 0.68 - - 2731 - 1.58 0.119 3323 532.3 192.0 - - 1955 - - - - - - - - - 13.93 -
14629 558.7 9.0 522 14633 done 0.68 - - 2735 - 1.50 0.081 2485 -558.7 192.0 - - 1955 - - - - - - - - - 14.12 -
14959 526.3 9.8 533 14963 roll 0.68 - - 2741 - 1.52 0.094 1628 -563.8 192.0 - - 1954 - - - - - - - - - 14.02 -
15028 519.7 10.2 535 15032 done 0.68 - - 2741 - 1.55 0.106 2480 549.7 192.0 - - 1954 - - - - - - - - - 14.04 -
15359 485.5 10.1 546 15363 roll 0.68 - - 2741 - 1.60 0.121 3322 526.2 192.0 - - 1954 - - - - - - - - - 13.88 -
15387 485.5 10.1 546 15394 done 0.68 - - 2747 - 1.50 0.080 2472 -566.7 192.0 - - 1954 - - - - - - - - - 14.11 -
15695 452.7 9.7 557 15699 roll 0.68 - - 2752 - 1.50 0.094 1630 -561.3 192.0 - - 1954 - - - - - - - - - 13.97 -
15733 449.3 9.5 558 15736 done 0.68 - - 2753 - 1.55 0.106 2480 548.4 192.0 - - 1954 - - - - - - - - - 14.00 -
16063 417.6 9.1 569 16066 roll 0.68 - - 2753 - 1.60 0.122 3322 526.2 192.0 - - 1954 - - - - - - - - - 13.85 -
16122 414.4 9.0 570 16129 done 0.68 - - 2759 - 1.50 0.080 2471 -567.3 192.0 - - 1954 - - - - - - - - - 14.08 -
16428 384.4 8.8 581 16433 roll 0.68 0.12 0.250 2731 -233.3 1.50 0.090 1635 -557.3 192.0 - - 1954 - - - - - - - - 14.09 14.00 -
16458 384.4 8.8 581 16465 done 0.67 - - 2731 - 1.55 0.106 2479 544.5 192.0 - - 1954 - - - - - - - - - 13.98 -
16766 358.0 7.9 592 16779 done 0.69 - - 2731 - - - 2479 - 201.9 11.60 1.989 1917 -3.2 0.122 - - - - - - - - 13.30
17065 333.5 8.1 602 17076 roll 0.70 - - 2731 - 1.55 0.119 3332 550.3 205.2 5.10 1.628 1904 -2.5 0.111 - - - - - - - 14.35 13.33
17104 331.1 8.2 603 17107 done 0.71 - - 2737 - 1.50 0.080 2461 -580.7 205.3 - - 1904 - - - - - - - - - 14.40 -
17430 303.2 8.1 614 17442 roll 0.73 - - 2743 - 1.50 0.094 1633 -552.0 209.0 6.22 1.717 1888 -2.6 0.097 - - - - - - - 14.35 13.37
17493 298.5 8.0 616 17507 done 0.75 - - 2744 - 1.55 0.105 2478 545.2 216.5 9.25 1.850 1857 -3.4 0.115 - - - - - - - 14.31 13.33
17825 272.9 7.6 627 17849 roll 0.78 - - 2743 - 1.52 0.119 3327 558.6 232.8 18.60 1.973 1792 -3.5 0.103 - - - - - - - 14.32 13.33
17870 270.9 7.5 628 17902 done 0.82 - - 2749 - 1.50 0.081 2452 -583.3 253.0 22.45 1.953 1712 -3.6 0.105 - - - - - - - 14.42 13.19
18211 240.0 8.3 640 18215 roll 0.83 - - 2755 - 1.48 0.095 1635 -552.0 253.0 - - 1710 - - - - - - - - - 14.26 -
18235 240.0 8.3 640 18238 done 0.84 - - 2755 - 1.52 0.106 2486 559.9 253.0 - - 1709 - - - - - - - - - 14.28 -
18551 211.8 8.5 651 18555 roll 0.85 - - 2761 - 1.55 0.094 1639 -546.5 253.0 - - 1709 - - - - - - - - - 14.14 -
18595 208.7 8.5 652 18599 done 0.86 - - 2760 - 1.58 0.107 2483 534.2 253.0 - - 1708 - - - - - - - - - 14.12 -
18920 178.6 9.1 663 18922 done 0.86 - - 2760 - - - 2483 - 253.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
19221 153.2 8.4 673 19222 done 0.86 - - 2760 - - - 2483 - 253.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19521 127.1 8.4 683 19524 roll 0.86 - - 2766 - 1.50 0.093 1638 -563.3 253.0 - - 1708 - - - - - - - - - 14.03 -
19556 124.1 8.3 684 19560 done 0.87 - - 2766 - 1.52 0.106 2485 557.2 253.0 - - 1708 - - - - - - - - - 14.04 -
19872 98.0 7.5 695 19891 roll 0.90 0.10 0.161 2806 400.0 1.60 0.122 3328 526.9 273.1 12.77 0.471 1626 -6.4 0.285 - - - - - - 14.50 14.20 13.81
19910 94.9 8.1 698 19918 done 0.91 - - 2813 - 1.50 0.081 2464 -576.0 276.7 2.47 0.470 1611 -6.1 0.262 - - - - - - - 14.28 13.73
20220 58.0 11.5 729 20224 roll 0.91 - - 2819 - 1.50 0.094 1641 -548.7 276.7 - - 1611 - - - - - - - - - 14.05 -
20289 50.8 11.0 735 20295 done 0.91 - - 2819 - 1.55 0.106 2488 546.5 276.7 - - 1611 - - - - - - - - - 14.08 -
20599 17.7 9.7 766 20603 roll 0.91 - - 2819 - 1.55 0.123 3327 541.3 276.7 - - 1611 - - - - - - - - - 13.96 -
20687 8.9 10.8 774 20691 done 0.90 - - 2825 - 1.50 0.082 2470 -571.3 276.7 - - 1611 - - - - - - - - - 14.11 -
20737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20737 begin surface coast
20758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20759 begin surface
SM 2.34 - - - - -7.34 8.15 0.092 146 17.9 0.22 0.138 2585 7068.2 400.08 66.85 0.161 1108 16.6 -0.025 - - - - - -