WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 665 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.42 of 150.00 AH used of 24V (49.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.80 of 100.00 AH used of 10V (20.20% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.29, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 100 done -0.50 - - 114 - - - 2184 - -117.3 -82.25 - 3215 - - - - - - - - - - -
104 2.9 -2.9 1 119 roll -0.50 10.73 0.226 2746 245.3 2.40 0.043 650 -639.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
211 38.6 -12.3 2 215 done -0.48 - - 2737 - 2.38 0.047 2180 642.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
418 63.2 -12.1 4 420 done -0.45 0.12 0.151 2773 300.0 - - 2180 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
621 82.4 -10.5 6 625 roll -0.43 - - 2773 - 2.40 0.050 649 -637.9 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
647 85.2 -9.3 6 652 done -0.43 - - 2771 - 2.35 0.047 2176 649.8 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
922 107.7 -8.3 9 927 roll -0.43 - - 2759 - 2.40 0.060 3689 630.4 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
944 109.6 -8.4 9 948 done -0.43 - - 2759 - 2.38 0.043 2155 -644.5 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1549 156.1 -7.4 11 1553 roll -0.43 - - 2759 - 2.30 0.051 669 -646.1 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1605 160.0 -7.0 11 1610 done -0.43 0.10 0.145 2780 210.0 2.33 0.048 2165 642.1 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2178 191.1 -5.4 13 2179 done -0.44 - - 2780 - - - 2165 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2476 207.2 -5.4 14 2480 roll -0.46 - - 2780 - 2.35 0.052 665 -638.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2504 208.9 -6.0 14 2509 done -0.47 - - 2780 - 2.35 0.049 2171 640.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3109 243.8 -5.8 16 3113 roll -0.50 - - 2779 - 2.45 0.063 3690 620.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3153 246.6 -6.3 16 3157 done -0.54 - - 2778 - 2.45 0.045 2123 -639.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3734 283.7 -6.4 18 3738 roll -0.57 0.12 0.086 2705 -608.3 2.30 0.051 669 -632.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3780 287.3 -9.3 18 3784 done -0.55 0.15 0.135 2740 233.3 2.20 0.049 2094 647.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4372 327.2 -6.5 20 4377 roll -0.55 - - 2731 - 2.58 0.061 3690 618.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4428 331.0 -6.3 20 4433 done -0.55 - - 2730 - 2.53 0.045 2082 -635.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4999 371.1 -6.7 22 5003 roll -0.55 - - 2730 - 2.22 0.054 670 -636.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5044 374.4 -7.1 22 5048 done -0.55 - - 2723 - 2.20 0.050 2089 645.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5639 421.5 -8.4 24 5643 roll -0.55 - - 2711 - 2.60 0.061 3696 618.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5682 425.6 -8.9 24 5687 done -0.55 0.10 0.135 2741 300.0 2.53 0.045 2096 -632.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6266 464.7 -6.4 26 6270 roll -0.55 - - 2741 - 2.25 0.055 666 -635.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6317 468.2 -7.0 26 6321 done -0.55 - - 2735 - 2.20 0.051 2085 645.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6898 508.1 -6.7 28 6902 roll -0.55 - - 2723 - 2.62 0.063 3689 612.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6947 511.5 -6.8 28 6951 done -0.55 - - 2723 - 2.50 0.047 2086 -641.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7522 549.4 -6.5 30 7526 roll -0.55 - - 2723 - 2.22 0.056 671 -637.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7583 553.7 -7.0 30 7586 done -0.55 - - 2715 - 2.20 0.052 2090 645.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8153 594.5 -7.3 32 8158 roll -0.54 0.12 0.141 2743 233.3 2.62 0.063 3695 612.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8192 597.0 -6.4 32 8196 done -0.55 - - 2742 - 2.55 0.047 2081 -632.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8779 631.4 -6.0 34 8783 roll -0.55 - - 2742 - 2.25 0.056 664 -629.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8825 634.4 -6.7 34 8829 done -0.55 - - 2741 - 2.22 0.053 2088 641.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9406 670.0 -6.2 36 9411 roll -0.55 - - 2742 - 2.65 0.066 3692 605.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9453 672.6 -6.1 36 9457 done -0.57 - - 2742 - 2.55 0.049 2085 -630.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10036 707.6 -6.1 38 10040 roll -0.57 - - 2741 - 2.25 0.057 672 -628.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10079 710.7 -7.3 38 10083 done -0.57 - - 2741 - 2.22 0.055 2094 640.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10669 743.6 -5.4 40 10673 roll -0.57 - - 2741 - 2.65 0.067 3694 603.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10691 745.0 -5.6 40 10695 done -0.58 - - 2740 - 2.58 0.050 2079 -626.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11294 781.5 -6.3 42 11298 roll -0.58 - - 2740 - 2.25 0.057 670 -626.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11334 784.2 -7.0 42 11338 done -0.58 - - 2736 - 2.22 0.053 2091 640.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11920 822.9 -6.4 44 11925 roll -0.58 - - 2725 - 2.65 0.065 3693 604.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11976 826.4 -6.5 44 11980 done -0.58 - - 2724 - 2.55 0.049 2089 -629.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12547 857.9 -5.2 46 12551 roll -0.58 - - 2724 - 2.25 0.057 666 -632.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12593 860.4 -6.1 46 12597 done -0.58 - - 2719 - 2.22 0.054 2084 638.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13175 892.1 -5.4 48 13179 roll -0.58 - - 2708 - 2.65 0.067 3689 605.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13231 895.4 -6.1 48 13236 done -0.58 - - 2708 - 2.53 0.050 2093 -630.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13804 929.5 -6.0 50 13808 roll -0.58 - - 2708 - 2.30 0.058 667 -620.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13842 932.4 -6.9 50 13847 done -0.58 0.12 0.141 2736 233.3 2.25 0.054 2098 636.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14431 964.2 -5.5 52 14436 roll -0.58 - - 2729 - 2.62 0.067 3689 607.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14465 966.4 -6.1 52 14469 done -0.59 - - 2729 - 2.55 0.050 2093 -625.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15055 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15055 begin apogee
15061 995.8 4.8 54 15170 done -0.22 0.38 0.097 2855 331.6 - - 2092 - - 106.93 1.229 2735 -4.4 0.399 - - - - - - - - -
15171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15171 begin climb
15174 995.8 - 54 15299 roll 0.50 0.62 0.060 3082 366.1 2.65 0.059 3577 560.4 117.3 114.62 1.196 2255 -4.2 0.389 - - - - - - - - -
15345 985.7 11.3 54 15349 done 0.46 - - 3094 - 2.55 0.047 2071 -590.6 117.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15796 938.0 10.6 56 15798 done 0.42 0.12 0.167 3059 -291.7 - - 2070 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16091 912.2 9.7 57 16095 roll 0.39 - - 3059 - 2.45 0.063 3578 615.5 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16125 909.0 10.3 57 16129 done 0.36 - - 3069 - 2.42 0.050 2056 -628.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16723 857.3 8.5 59 16728 roll 0.34 0.12 0.158 3034 -291.7 2.47 0.063 3576 615.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16752 855.0 7.7 59 16756 done 0.33 - - 3042 - 2.38 0.048 2062 -636.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17356 814.1 6.9 61 17357 done 0.33 - - 3042 - - - 2060 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17658 793.0 6.9 62 17662 roll 0.33 - - 3042 - 2.47 0.063 3583 616.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17685 790.6 7.7 62 17689 done 0.31 - - 3052 - 2.40 0.050 2061 -634.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18291 744.0 7.9 64 18296 roll 0.30 0.12 0.152 3016 -300.0 2.45 0.063 3574 617.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18329 740.7 7.7 64 18333 done 0.30 - - 3023 - 2.38 0.047 2060 -636.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18922 698.6 7.0 66 18923 done 0.30 - - 3023 - - - 2057 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19222 680.6 6.6 67 19226 roll 0.30 - - 3023 - 2.45 0.063 3573 618.8 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19243 679.3 5.6 67 19259 done 0.30 - - 3031 - 2.33 0.047 2077 -642.1 131.6 10.68 0.933 2198 -3.6 0.289 - - - - - - - - -
19853 642.2 6.1 69 19854 done 0.31 - - 3031 - - - 2076 - 132.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20154 623.9 6.1 70 20158 roll 0.31 - - 3031 - 2.45 0.063 3580 613.9 134.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20181 621.9 6.8 70 20186 done 0.31 - - 3041 - 2.35 0.050 2081 -637.9 134.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20788 585.7 6.1 72 20795 done 0.31 - - 3040 - - - 2078 - 135.7 5.18 0.730 2181 -2.5 0.225 - - - - - - - - -
21087 565.1 6.4 73 21088 done 0.31 - - 3041 - - - 2077 - 135.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21387 545.6 6.5 74 21388 done 0.31 - - 3041 - - - 2077 - 135.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21688 525.9 6.5 75 21692 roll 0.31 - - 3041 - 2.45 0.063 3575 611.4 135.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21728 523.0 8.3 75 21732 done 0.31 - - 3050 - 2.33 0.047 2083 -640.3 135.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22315 478.1 7.7 77 22316 done 0.31 - - 3050 - - - 2080 - 135.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22617 454.8 7.7 78 22618 done 0.31 - - 3049 - - - 2079 - 135.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22916 432.8 7.6 79 22920 roll 0.31 - - 3050 - 2.42 0.062 3573 617.4 135.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22954 429.9 7.5 79 22959 done 0.29 0.15 0.142 3017 -220.0 2.33 0.047 2082 -639.9 135.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23547 402.2 4.5 81 23591 done 0.34 - - 3017 - - - 2079 - 182.0 42.22 0.850 1993 -4.4 0.232 - - - - - - - - -
23848 387.9 4.6 82 23887 done 0.38 - - 3017 - - - 2078 - 225.2 38.12 0.834 1817 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
24150 372.4 4.8 83 24186 done 0.42 0.12 0.085 3078 508.3 - - 2078 - 263.7 33.42 0.818 1659 -4.7 0.240 - - - - - - - - -
24449 346.7 5.6 84 24468 roll 0.45 - - 3085 - 2.50 0.058 549 -611.6 278.9 13.73 0.761 1596 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
24491 342.9 8.3 84 24495 done 0.46 - - 3085 - 2.42 0.050 2094 638.4 278.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
25078 292.9 8.4 86 25082 roll 0.46 - - 3094 - 2.45 0.057 545 -632.2 278.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
25104 290.5 8.3 86 25108 done 0.46 - - 3093 - 2.40 0.050 2084 641.2 278.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
25708 232.7 9.4 88 25712 roll 0.46 - - 3104 - 2.42 0.057 548 -634.7 278.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
25735 230.2 9.6 88 25740 done 0.46 0.12 0.127 3066 -316.7 2.38 0.050 2080 643.7 278.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
26334 191.5 6.5 90 26338 roll 0.48 - - 3067 - 2.42 0.057 549 -632.6 278.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
26357 189.9 6.6 90 26361 done 0.51 - - 3068 - 2.38 0.050 2071 639.5 278.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
26963 145.1 7.5 92 26964 done 0.53 - - 3067 - - - 2071 - 278.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
27261 126.0 7.0 93 27262 done 0.55 - - 3067 - - - 2071 - 278.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
27562 109.7 6.5 94 27564 done 0.57 0.10 0.098 3129 620.0 - - 2071 - 278.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
27863 83.5 6.8 95 27867 roll 0.59 - - 3139 - 2.42 0.056 547 -629.8 278.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
27884 81.4 9.3 95 27888 done 0.59 - - 3139 - 2.35 0.049 2074 649.8 278.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
28172 56.0 8.8 98 28176 roll 0.59 - - 3139 - 2.42 0.060 3583 623.6 278.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
28198 53.2 9.3 98 28203 done 0.59 0.15 0.133 3104 -233.3 2.38 0.046 2064 -638.2 278.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28475 37.9 5.3 101 28500 roll 0.62 - - 3104 - 2.40 0.055 545 -632.9 302.7 19.88 0.597 1499 -4.4 0.031 - - - - - - - - -
28539 34.5 4.0 101 28596 done 0.70 0.12 0.081 3169 541.7 2.33 0.047 2057 648.9 362.8 50.30 0.604 1255 -4.9 0.031 - - - - - - - - -
28882 12.7 5.9 105 28893 roll 0.73 - - 3170 - 2.42 0.054 538 -627.7 369.8 5.70 0.475 1226 -5.1 0.015 - - - - - - - - -
28916 11.0 4.6 105 28957 done 0.79 - - 3170 - 2.35 0.048 2039 638.7 412.5 36.28 0.575 1053 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
29078 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29078 begin surface coast
29184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29184 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.62 7.95 0.034 117 -384.0 - - 2188 - 415.29 - - 1042 - - - - - - - -