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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 110.42 of 150.00 AH used of 24V (26.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.60 of 110.00 AH used of 10V (25.81% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 87 | VBD | -0.49 | - | - | 182 | - | - | - | 2561 | - | -170.3 | -66.32 | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.5 | -3.6 | 11 | 136 | roll | -0.49 | 8.12 | 0.220 | 2134 | 240.4 | 1.12 | 0.065 | 3272 | 634.8 | -170.3 | -26.33 | - | 3560 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 37.8 | -36.2 | 29 | 209 | done | -0.49 | - | - | 2133 | - | 0.98 | 0.024 | 2607 | -678.6 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 79.3 | -22.7 | 54 | 353 | roll | -0.49 | - | - | 2129 | - | 1.08 | 0.066 | 3275 | 618.5 | -170.3 | -0.15 | - | 3570 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 102.4 | -20.2 | 74 | 468 | done | -0.49 | - | - | 2129 | - | 1.00 | 0.024 | 2580 | -695.0 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 127.5 | -16.0 | 99 | 611 | roll | -0.49 | - | - | 2124 | - | 1.08 | 0.037 | 3281 | 649.1 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 138.7 | -14.6 | 113 | 694 | done | -0.49 | - | - | 2124 | - | 1.00 | 0.024 | 2584 | -697.0 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 161.9 | -16.7 | 138 | 837 | roll | -0.49 | - | - | 2124 | - | 0.95 | 0.024 | 1881 | -740.0 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 182.5 | -16.1 | 161 | 970 | done | -0.49 | - | - | 2119 | - | 1.05 | 0.034 | 2574 | 660.0 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 204.6 | -14.4 | 183 | 1107 | roll | -0.49 | - | - | 2113 | - | 1.08 | 0.037 | 3290 | 663.0 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 210.9 | -13.6 | 187 | 1153 | done | -0.49 | - | - | 2113 | - | 1.00 | 0.024 | 2590 | -700.0 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 258.5 | -14.3 | 218 | 1484 | roll | -0.49 | - | - | 2108 | - | 1.08 | 0.038 | 3291 | 649.1 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 270.6 | -15.1 | 225 | 1572 | done | -0.49 | 0.10 | 0.133 | 2140 | 320.0 | 1.00 | 0.024 | 2587 | -704.0 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 309.6 | -11.6 | 256 | 1893 | roll | -0.49 | - | - | 2136 | - | 1.08 | 0.039 | 3286 | 647.2 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 317.9 | -12.1 | 262 | 1963 | done | -0.49 | - | - | 2136 | - | 1.00 | 0.025 | 2594 | -692.0 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 360.2 | -13.8 | 293 | 2293 | roll | -0.49 | - | - | 2136 | - | 1.00 | 0.025 | 1883 | -711.0 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2347 | 368.1 | -14.0 | 298 | 2351 | done | -0.49 | - | - | 2131 | - | 1.08 | 0.036 | 2585 | 650.0 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | 413.4 | -12.9 | 329 | 2682 | roll | -0.49 | - | - | 2131 | - | 1.00 | 0.025 | 1879 | -706.0 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2741 | 421.3 | -12.6 | 334 | 2747 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.10 | 0.036 | 2593 | 649.1 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 464.5 | -13.4 | 365 | 3070 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.08 | 0.041 | 3293 | 648.1 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 471.6 | -15.2 | 369 | 3123 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.02 | 0.025 | 2590 | -689.2 | -170.3 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 510.2 | -11.5 | 397 | 3456 | roll | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.10 | 0.042 | 3293 | 639.1 | -170.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3485 | 514.2 | -10.3 | 398 | 3489 | done | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.02 | 0.025 | 2588 | -691.2 | -170.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | 545.4 | -10.5 | 414 | 3808 | done | -0.49 | - | - | 2115 | - | - | - | 2585 | - | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4117 | 585.8 | -13.5 | 429 | 4121 | roll | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.00 | 0.026 | 1870 | -715.0 | -170.3 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4168 | 592.7 | -12.8 | 431 | 4172 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.10 | 0.037 | 2581 | 646.4 | -170.3 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 637.9 | -14.2 | 447 | 4499 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.168 | 2141 | 241.7 | 1.12 | 0.042 | 3298 | 640.2 | -170.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 645.5 | -12.7 | 449 | 4555 | done | -0.49 | - | - | 2140 | - | 1.05 | 0.025 | 2588 | -676.2 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4873 | 686.8 | -12.3 | 465 | 4877 | roll | -0.49 | - | - | 2140 | - | 0.98 | 0.027 | 1890 | -712.2 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | 696.1 | -10.3 | 468 | 4967 | done | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.08 | 0.039 | 2580 | 638.9 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5276 | 730.7 | -10.6 | 484 | 5280 | roll | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.10 | 0.044 | 3288 | 643.6 | -170.3 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5303 | 733.9 | -10.1 | 485 | 5307 | done | -0.49 | - | - | 2134 | - | 1.02 | 0.026 | 2593 | -681.4 | -170.3 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | 770.8 | -12.1 | 501 | 5635 | roll | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.02 | 0.028 | 1883 | -696.1 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5732 | 784.0 | -12.5 | 505 | 5735 | done | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.10 | 0.038 | 2589 | 641.8 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6051 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6051 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6058 | 824.5 | 12.5 | 521 | 6192 | done | -0.13 | 0.38 | 0.124 | 2248 | 315.8 | - | - | 2146 | - | - | 128.40 | 0.952 | 2869 | -5.2 | 0.462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6193 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6193 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6196 | 833.1 | - | 527 | 6343 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.080 | 2456 | 364.9 | 1.05 | 0.028 | 1445 | -667.6 | 170.3 | 134.70 | 0.936 | 2173 | -5.2 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6460 | 828.7 | 4.3 | 539 | 6587 | done | 0.67 | 0.12 | 0.050 | 2527 | 591.7 | 1.12 | 0.031 | 2174 | 650.9 | 318.8 | 116.20 | 0.926 | 1569 | -5.2 | 0.479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6892 | 791.1 | 8.6 | 560 | 6936 | roll | 0.72 | - | - | 2527 | - | 1.12 | 0.037 | 2870 | 621.4 | 361.6 | 34.40 | 0.893 | 1393 | -5.1 | 0.467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7031 | 777.3 | 10.5 | 566 | 7036 | done | 0.72 | - | - | 2532 | - | 1.08 | 0.026 | 2155 | -662.0 | 361.6 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | 747.2 | 8.0 | 582 | 7411 | roll | 0.79 | - | - | 2537 | - | 1.05 | 0.034 | 1479 | -643.8 | 418.9 | 45.80 | 0.883 | 1161 | -5.1 | 0.442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7465 | 740.1 | 6.9 | 586 | 7538 | done | 0.89 | 0.10 | 0.055 | 2595 | 580.0 | 1.05 | 0.028 | 2165 | 653.3 | 501.7 | 66.82 | 0.877 | 823 | -5.1 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7845 | 698.5 | 10.8 | 605 | 7848 | roll | 0.89 | - | - | 2595 | - | 1.08 | 0.038 | 2854 | 638.0 | 501.7 | - | - | 830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7945 | 683.6 | 15.3 | 609 | 7949 | done | 0.89 | - | - | 2599 | - | 1.02 | 0.027 | 2164 | -676.5 | 501.7 | - | - | 831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8267 | 640.7 | 12.0 | 625 | 8276 | roll | 0.89 | - | - | 2605 | - | 1.05 | 0.033 | 1477 | -654.3 | 501.7 | 4.32 | 0.591 | 823 | -1.9 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8313 | 635.1 | 12.1 | 627 | 8316 | done | 0.89 | - | - | 2605 | - | 1.05 | 0.031 | 2166 | 656.2 | 501.7 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8646 | 593.0 | 11.8 | 643 | 8649 | roll | 0.89 | - | - | 2605 | - | 1.05 | 0.037 | 2860 | 661.0 | 501.7 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8715 | 584.4 | 12.8 | 646 | 8718 | done | 0.89 | - | - | 2609 | - | 1.02 | 0.026 | 2159 | -687.3 | 501.7 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9049 | 544.6 | 12.1 | 662 | 9050 | done | 0.89 | - | - | 2609 | - | - | - | 2158 | - | 501.7 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9357 | 508.9 | 11.4 | 677 | 9361 | roll | 0.89 | - | - | 2609 | - | 1.08 | 0.037 | 2857 | 647.2 | 501.7 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9382 | 506.2 | 11.3 | 678 | 9385 | done | 0.89 | - | - | 2613 | - | 1.02 | 0.028 | 2169 | -674.5 | 501.7 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9713 | 469.1 | 11.3 | 706 | 9716 | roll | 0.89 | - | - | 2618 | - | 1.02 | 0.033 | 1476 | -679.4 | 501.7 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9773 | 462.1 | 11.9 | 711 | 9780 | done | 0.89 | 0.08 | 0.124 | 2591 | -337.5 | 1.05 | 0.031 | 2168 | 659.0 | 501.7 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10099 | 430.3 | 10.3 | 742 | 10103 | roll | 0.89 | - | - | 2594 | - | 1.05 | 0.034 | 1477 | -658.1 | 501.7 | - | - | 823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10183 | 420.2 | 12.1 | 749 | 10191 | done | 0.89 | - | - | 2594 | - | 1.02 | 0.028 | 2162 | 671.6 | 501.7 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10508 | 388.3 | 9.1 | 780 | 10536 | roll | 0.93 | - | - | 2593 | - | 1.05 | 0.034 | 2867 | 671.4 | 530.5 | 23.70 | 0.673 | 705 | -5.0 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10566 | 383.0 | 9.1 | 785 | 10595 | done | 0.96 | - | - | 2597 | - | 1.05 | 0.028 | 2173 | -661.0 | 560.4 | 24.58 | 0.644 | 584 | -4.9 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10914 | 345.2 | 11.3 | 817 | 10918 | roll | 0.96 | - | - | 2597 | - | 1.05 | 0.034 | 2858 | 652.4 | 560.4 | - | - | 586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10984 | 337.1 | 11.6 | 823 | 10987 | done | 0.96 | - | - | 2597 | - | 1.05 | 0.029 | 2162 | -662.9 | 560.4 | - | - | 586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11315 | 298.0 | 11.4 | 854 | 11316 | done | 0.96 | - | - | 2597 | - | - | - | 2163 | - | 560.4 | - | - | 587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11636 | 262.4 | 11.1 | 884 | 11640 | roll | 0.96 | - | - | 2597 | - | 1.05 | 0.033 | 2855 | 659.0 | 560.4 | - | - | 589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11854 | 235.9 | 12.2 | 903 | 11862 | done | 0.96 | - | - | 2597 | - | 1.05 | 0.028 | 2156 | -665.7 | 560.4 | - | - | 590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12182 | 194.2 | 13.1 | 937 | 12189 | roll | 0.96 | - | - | 2597 | - | 1.02 | 0.034 | 1466 | -676.5 | 560.4 | - | - | 592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12399 | 167.4 | 12.3 | 975 | 12408 | done | 0.96 | - | - | 2597 | - | 1.05 | 0.029 | 2164 | 664.8 | 560.4 | 3.78 | 0.384 | 584 | -2.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12544 | 151.2 | 10.0 | 1000 | 12557 | done | 0.97 | - | - | 2597 | - | - | - | 2164 | - | 567.6 | 7.45 | 0.506 | 554 | -4.0 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12696 | 134.8 | 12.0 | 1026 | 12703 | done | 0.97 | - | - | 2597 | - | - | - | 2165 | - | 567.6 | - | - | 554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12839 | 119.0 | 9.7 | 1051 | 12858 | done | 0.99 | - | - | 2597 | - | - | - | 2165 | - | 583.6 | 13.70 | 0.525 | 488 | -4.8 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12996 | 103.6 | 9.9 | 1078 | 13010 | roll | 1.01 | - | - | 2597 | - | 1.10 | 0.036 | 2865 | 636.4 | 594.8 | 10.12 | 0.480 | 443 | -4.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13096 | 92.4 | 11.6 | 1095 | 13103 | done | 1.01 | - | - | 2597 | - | 1.05 | 0.027 | 2161 | -670.5 | 594.8 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13244 | 76.7 | 10.0 | 1120 | 13251 | done | 1.02 | - | - | 2597 | - | - | - | 2161 | - | 603.5 | 2.55 | 0.223 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13391 | 62.3 | 10.2 | 1145 | 13397 | roll | 1.02 | - | - | 2597 | - | 1.05 | 0.032 | 2857 | 662.9 | 605.2 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13651 | 31.4 | 11.6 | 1191 | 13658 | done | 1.02 | - | - | 2597 | - | 1.02 | 0.027 | 2159 | -684.3 | 605.2 | 2.53 | 0.203 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13796 | 14.9 | 11.5 | 1216 | 13803 | roll | 1.02 | - | - | 2597 | - | 1.05 | 0.031 | 2860 | 667.6 | 605.2 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13866 | 6.3 | 12.5 | 1228 | 13874 | done | 1.02 | - | - | 2597 | - | 1.02 | 0.026 | 2158 | -688.2 | 605.2 | 2.20 | 0.150 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13890 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13890 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13914 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13914 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -6.44 | 6.20 | 0.032 | 209 | -385.2 | - | - | 2607 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||