WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 664 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.28 of 150.00 AH used of 24V (49.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.72 of 100.00 AH used of 10V (20.28% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.75, SM_CC=325)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 96 done -0.50 - - 120 - - - 2188 - -117.3 -79.18 - 3216 - - - - - - - - - - -
100 - - - 115 roll -0.50 10.65 0.223 2739 245.9 2.38 0.047 3690 631.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
156 31.1 -19.6 - 161 done -0.44 0.12 0.136 2774 291.7 2.35 0.043 2172 -646.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
402 52.8 -8.6 3 406 roll -0.44 - - 2774 - 2.33 0.049 666 -646.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
452 57.5 -8.6 3 456 done -0.44 - - 2769 - 2.28 0.046 2156 653.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
713 81.3 -9.3 6 718 roll -0.43 - - 2757 - 2.42 0.059 3689 633.5 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
735 83.8 -9.5 6 739 done -0.43 - - 2756 - 2.38 0.043 2155 -644.5 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1216 127.5 -9.0 9 1220 roll -0.42 - - 2756 - 2.33 0.050 661 -641.2 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1272 132.1 -8.1 9 1277 done -0.42 0.12 0.133 2788 266.7 2.30 0.047 2159 651.3 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1845 163.9 -5.3 11 1846 done -0.43 - - 2788 - - - 2159 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2144 180.6 -5.4 12 2148 roll -0.45 - - 2788 - 2.35 0.050 661 -637.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2255 188.3 -6.6 12 2259 done -0.48 - - 2788 - 2.30 0.047 2156 650.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2769 222.0 -6.4 14 2774 roll -0.51 - - 2787 - 2.45 0.060 3696 628.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2820 225.0 -6.0 14 2825 done -0.55 0.12 0.083 2717 -583.3 2.38 0.044 2169 -641.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3396 272.2 -8.6 16 3401 roll -0.53 0.10 0.150 2746 290.0 2.35 0.052 672 -637.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3480 278.9 -7.6 16 3485 done -0.53 - - 2740 - 2.33 0.050 2175 645.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4023 320.3 -7.6 18 4024 done -0.53 - - 2740 - - - 2175 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4325 344.0 -7.7 19 4329 roll -0.53 - - 2739 - 2.40 0.053 669 -627.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4359 346.9 -8.5 19 4363 done -0.53 - - 2731 - 2.35 0.050 2184 644.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4953 392.6 -7.3 21 4957 roll -0.53 - - 2730 - 2.40 0.053 668 -631.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4986 395.3 -7.7 21 4990 done -0.53 - - 2722 - 2.35 0.050 2181 643.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5586 438.5 -7.2 23 5587 done -0.53 - - 2722 - - - 2181 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5885 460.7 -7.3 24 5888 roll -0.53 - - 2721 - 2.40 0.054 669 -630.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5929 464.3 -8.3 24 5934 done -0.53 0.12 0.135 2749 233.3 2.35 0.051 2171 639.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6521 500.0 -6.1 26 6525 roll -0.53 - - 2749 - 2.35 0.055 674 -637.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6554 502.3 -6.7 26 6558 done -0.53 - - 2746 - 2.35 0.053 2175 638.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7147 541.0 -6.4 28 7151 roll -0.53 - - 2745 - 2.40 0.056 674 -625.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7191 543.8 -6.5 28 7195 done -0.53 - - 2739 - 2.35 0.054 2162 633.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7772 576.7 -5.6 30 7773 done -0.53 - - 2739 - - - 2162 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8073 593.7 -5.6 31 8077 roll -0.53 - - 2739 - 2.35 0.055 665 -637.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8114 595.9 -5.7 31 8119 done -0.53 - - 2731 - 2.38 0.053 2169 631.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8703 630.4 -5.8 33 8708 roll -0.53 - - 2720 - 2.45 0.066 3689 620.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8731 632.2 -6.9 33 8735 done -0.53 - - 2720 - 2.38 0.049 2166 -639.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9331 668.9 -6.2 35 9335 roll -0.53 - - 2719 - 2.40 0.056 666 -625.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9380 672.7 -7.1 35 9385 done -0.53 0.12 0.135 2748 241.7 2.35 0.054 2167 638.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9956 704.8 -5.7 37 9957 done -0.54 - - 2749 - - - 2167 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10257 722.4 -5.8 38 10261 roll -0.55 - - 2748 - 2.42 0.057 656 -624.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10284 724.3 -7.4 38 10288 done -0.55 - - 2746 - 2.40 0.055 2166 629.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10887 760.3 -5.9 40 10892 roll -0.55 - - 2742 - 2.47 0.067 3690 617.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10928 762.5 -5.7 40 10932 done -0.57 - - 2742 - 2.42 0.049 2157 -633.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11518 793.6 -5.1 42 11522 roll -0.57 - - 2741 - 2.35 0.057 664 -635.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11590 797.6 -5.3 42 11594 done -0.57 - - 2735 - 2.35 0.054 2159 636.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12145 826.4 -5.2 44 12149 roll -0.57 - - 2724 - 2.50 0.066 3694 614.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12172 828.0 -6.1 44 12176 done -0.57 - - 2723 - 2.42 0.050 2152 -637.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12771 862.6 -5.8 46 12775 roll -0.57 - - 2723 - 2.35 0.057 667 -631.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12826 866.4 -6.2 46 12830 done -0.57 - - 2719 - 2.35 0.054 2155 633.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13396 901.0 -6.0 48 13400 roll -0.57 - - 2709 - 2.53 0.067 3693 607.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13447 904.2 -6.3 48 13451 done -0.57 - - 2709 - 2.45 0.050 2143 -632.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14022 943.9 -6.9 50 14026 roll -0.57 - - 2708 - 2.38 0.057 667 -620.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14073 947.8 -7.6 50 14078 done -0.57 0.12 0.140 2737 241.7 2.38 0.055 2157 626.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14649 981.1 -5.6 52 14650 done -0.57 - - 2737 - - - 2157 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14947 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14947 begin apogee
14955 996.7 5.4 53 15063 done -0.22 0.32 0.099 2849 350.0 - - 2052 - - 105.78 1.231 2735 -4.5 0.406 - - - - - - - - -
15064 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15064 begin climb
15067 996.7 - 53 15185 done 0.50 0.68 0.062 3085 347.1 - - 2052 - 117.3 115.22 1.197 2256 -4.2 0.390 - - - - - - - - -
15250 987.8 0.6 54 15403 roll 0.56 - - 3096 - 2.67 0.057 560 -558.8 273.4 145.80 1.174 1620 -4.4 0.413 - - - - - - - - -
15442 966.2 10.7 54 15446 done 0.56 - - 3096 - 2.55 0.050 2062 589.0 273.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
15865 912.1 13.1 56 15869 roll 0.54 - - 3108 - 2.45 0.060 552 -616.3 273.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15887 908.7 12.4 56 15891 done 0.52 - - 3108 - 2.38 0.051 2054 631.1 273.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
16497 829.1 13.0 58 16501 roll 0.50 - - 3119 - 2.40 0.060 555 -624.6 273.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16530 824.5 12.1 58 16535 done 0.47 0.15 0.142 3076 -286.7 2.35 0.053 2059 640.0 273.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
17128 765.0 9.8 60 17132 roll 0.47 - - 3084 - 2.40 0.060 553 -627.5 273.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17149 762.8 9.6 60 17153 done 0.47 - - 3084 - 2.35 0.051 2048 636.2 273.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17754 695.7 11.4 62 17758 roll 0.46 - - 3094 - 2.38 0.060 550 -629.4 273.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17777 692.9 12.6 62 17781 done 0.46 - - 3095 - 2.33 0.051 2045 641.6 273.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18388 617.2 12.3 64 18389 done 0.45 - - 3094 - - - 2044 - 273.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18687 582.1 12.1 65 18692 roll 0.44 0.12 0.153 3067 -225.0 2.35 0.058 556 -633.2 273.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18708 579.7 10.0 65 18713 done 0.44 - - 3066 - 2.30 0.051 2035 643.0 273.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19313 528.4 8.5 67 19314 done 0.44 - - 3066 - - - 2035 - 273.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19613 503.2 8.4 68 19614 done 0.44 - - 3066 - - - 2035 - 273.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19914 478.8 8.3 69 19915 done 0.44 - - 3066 - - - 2035 - 273.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20214 453.7 8.3 70 20215 done 0.44 - - 3066 - - - 2035 - 273.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20517 426.7 8.4 71 20518 done 0.44 - - 3066 - - - 2035 - 273.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20815 398.0 8.7 72 20819 roll 0.44 - - 3077 - 2.38 0.059 554 -622.3 273.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20837 396.1 8.8 72 20841 done 0.45 - - 3077 - 2.30 0.050 2034 643.5 273.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
21446 338.4 9.5 74 21447 done 0.45 - - 3077 - - - 2035 - 273.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
21746 312.0 9.2 75 21747 done 0.45 - - 3077 - - - 2035 - 273.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
22047 288.7 8.8 76 22052 roll 0.45 - - 3078 - 2.47 0.062 3578 624.7 273.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
22071 286.9 7.8 76 22075 done 0.45 - - 3083 - 2.40 0.049 2044 -639.2 273.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
22674 237.4 8.3 78 22679 roll 0.45 - - 3093 - 2.40 0.059 541 -626.2 273.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
22726 233.1 7.8 78 22730 done 0.46 - - 3093 - 2.35 0.050 2039 637.4 273.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
23304 178.3 9.5 80 23308 roll 0.46 - - 3093 - 2.47 0.062 3576 622.3 273.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
23331 175.4 9.2 80 23336 done 0.46 0.12 0.145 3064 -241.7 2.42 0.047 2029 -639.3 273.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
23937 131.4 7.3 82 23942 roll 0.48 - - 3070 - 2.35 0.057 545 -631.5 273.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
23983 127.7 6.4 82 23987 done 0.51 - - 3070 - 2.33 0.049 2035 639.5 273.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
24564 92.4 5.3 84 24589 roll 0.57 0.10 0.101 3133 630.0 2.42 0.057 546 -615.3 295.2 17.80 0.624 1530 -4.2 0.069 - - - - - - - - -
24673 83.5 9.0 85 24678 done 0.57 - - 3134 - 2.28 0.049 2014 643.9 295.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
24881 66.1 8.3 87 24885 roll 0.57 - - 3134 - 2.53 0.060 3581 619.4 295.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
24907 63.5 8.1 87 24912 done 0.57 0.12 0.138 3104 -250.0 2.47 0.047 2007 -637.2 295.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
25191 46.8 5.7 90 25207 roll 0.60 - - 3104 - 2.33 0.055 532 -633.0 306.7 10.93 0.574 1483 -4.0 0.037 - - - - - - - - -
25235 44.0 6.7 90 25239 done 0.64 - - 3103 - 2.30 0.048 2010 642.6 306.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
25494 28.9 5.8 93 25509 roll 0.67 - - 3104 - 2.55 0.060 3570 611.8 315.4 8.62 0.546 1449 -3.8 0.023 - - - - - - - - -
25538 25.9 7.7 93 25543 done 0.70 0.10 0.099 3163 590.0 2.45 0.046 2004 -639.2 315.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
25803 10.9 5.2 96 25832 roll 0.72 - - 3166 - 2.38 0.057 541 -614.7 341.1 23.02 0.581 1343 -4.6 0.010 - - - - - - - - -
25855 8.4 3.5 96 25924 done 0.80 - - 3166 - 2.30 0.047 2014 640.4 415.7 61.55 0.580 1039 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
25940 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25940 begin surface coast
25945 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25945 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.60 8.10 0.039 114 -376.8 - - 2184 - 417.75 - - 1031 - - - - - - - -