WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 663 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.12 of 150.00 AH used of 24V (49.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.64 of 100.00 AH used of 10V (20.36% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.40, SM_CC=325)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 99 done -0.50 - - 125 - - - 2189 - -117.3 -81.18 - 3216 - - - - - - - - - - -
102 - - - 117 roll -0.50 10.65 0.224 2748 246.3 2.38 0.041 652 -645.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
250 39.1 -10.3 1 254 done -0.48 - - 2739 - 2.35 0.047 2176 648.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
519 68.1 -10.8 4 520 done -0.45 0.12 0.148 2775 300.0 - - 2176 - -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
719 85.9 -9.9 6 720 done -0.43 - - 2775 - - - 2176 - -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
922 102.7 -8.6 8 923 done -0.43 - - 2775 - - - 2176 - -117.3 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1221 122.5 -7.5 9 1225 roll -0.43 - - 2775 - 2.40 0.049 647 -637.1 -117.3 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1261 125.4 -7.5 9 1265 done -0.45 - - 2773 - 2.38 0.047 2178 643.3 -117.3 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1848 163.5 -6.0 11 1849 done -0.45 - - 2773 - - - 2179 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2148 181.1 -5.9 12 2150 done -0.45 - - 2773 - - - 2178 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2449 198.0 -5.8 13 2452 roll -0.45 - - 2772 - 2.40 0.051 651 -636.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2478 199.8 -6.6 13 2482 done -0.46 - - 2772 - 2.38 0.049 2174 639.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3083 234.9 -5.7 15 3087 roll -0.47 - - 2772 - 2.40 0.052 657 -632.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3123 237.4 -6.4 15 3127 done -0.48 - - 2769 - 2.33 0.050 2158 644.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3712 272.9 -6.1 17 3713 done -0.50 - - 2769 - - - 2158 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4010 292.2 -6.2 18 4015 roll -0.51 - - 2769 - 2.35 0.052 655 -639.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4044 294.5 -6.9 18 4048 done -0.52 - - 2769 - 2.35 0.051 2160 640.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4637 327.1 -5.5 20 4641 roll -0.53 - - 2769 - 2.35 0.053 659 -638.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4664 328.9 -6.3 20 4668 done -0.54 - - 2769 - 2.33 0.051 2147 638.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5269 359.2 -4.8 22 5272 roll -0.56 - - 2769 - 2.35 0.054 656 -634.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5309 361.1 -4.9 22 5314 done -0.57 0.10 0.099 2713 -560.0 2.33 0.052 2142 637.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5908 405.3 -7.6 24 5912 roll -0.56 - - 2701 - 2.50 0.063 3692 620.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5936 407.7 -8.7 24 5941 done -0.54 0.15 0.122 2747 306.7 2.42 0.047 2132 -644.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6537 447.2 -6.7 26 6541 roll -0.54 - - 2747 - 2.28 0.054 665 -643.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6586 450.8 -7.0 26 6591 done -0.54 - - 2742 - 2.28 0.051 2135 644.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7164 488.0 -6.4 28 7165 done -0.54 - - 2742 - - - 2136 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7463 507.4 -6.4 29 7464 done -0.54 - - 2742 - - - 2136 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7764 526.0 -6.4 30 7767 roll -0.54 - - 2742 - 2.33 0.056 664 -631.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7791 527.8 -6.7 30 7795 done -0.54 - - 2734 - 2.30 0.053 2138 640.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8394 566.6 -6.5 32 8395 done -0.54 - - 2735 - - - 2138 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8694 585.8 -6.4 33 8698 roll -0.54 - - 2734 - 2.35 0.056 663 -627.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8723 587.7 -7.2 33 8727 done -0.54 - - 2731 - 2.30 0.053 2132 638.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9328 629.7 -7.0 35 9332 roll -0.54 - - 2719 - 2.55 0.064 3694 612.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9378 633.4 -7.5 35 9383 done -0.54 - - 2719 - 2.45 0.047 2133 -637.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9956 675.9 -7.3 37 9960 roll -0.54 - - 2719 - 2.35 0.056 656 -628.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10011 680.2 -7.5 37 10016 done -0.54 0.12 0.137 2748 241.7 2.33 0.053 2139 636.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10590 710.1 -5.1 39 10594 roll -0.55 - - 2739 - 2.58 0.067 3696 603.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10623 711.9 -5.2 39 10628 done -0.57 - - 2738 - 2.45 0.049 2134 -637.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11216 744.7 -5.5 41 11220 roll -0.57 - - 2738 - 2.33 0.057 660 -632.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11260 747.3 -6.6 41 11264 done -0.57 - - 2731 - 2.33 0.054 2142 636.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11842 779.7 -5.5 43 11846 roll -0.57 - - 2720 - 2.53 0.066 3690 611.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11880 782.0 -5.6 43 11885 done -0.57 - - 2719 - 2.47 0.049 2129 -632.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12468 816.6 -6.1 45 12472 roll -0.57 - - 2719 - 2.30 0.057 667 -635.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12514 819.7 -6.3 45 12518 done -0.57 - - 2711 - 2.33 0.054 2136 630.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13097 857.1 -6.3 47 13098 done -0.57 - - 2712 - - - 2135 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13396 874.8 -6.1 48 13397 done -0.57 - - 2711 - - - 2135 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13697 891.4 -5.9 49 13698 done -0.57 - - 2711 - - - 2136 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13997 907.4 -5.7 50 14001 roll -0.57 - - 2699 - 2.55 0.067 3690 609.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14024 908.8 -5.6 50 14029 done -0.57 0.12 0.128 2738 325.0 2.45 0.050 2136 -634.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14623 934.0 -4.2 52 14627 roll -0.57 - - 2737 - 2.33 0.059 664 -631.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14669 936.2 -5.4 52 14674 done -0.57 - - 2732 - 2.35 0.054 2138 627.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15253 965.0 -5.3 54 15257 roll -0.57 - - 2722 - 2.53 0.067 3691 613.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15291 967.5 -6.3 54 15295 done -0.57 - - 2721 - 2.50 0.050 2117 -629.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15882 begin apogee
15890 1005.0 6.4 56 15999 done -0.22 0.38 0.099 2847 331.6 - - 2053 - - 106.07 1.239 2735 -4.4 0.401 - - - - - - - - -
16000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16000 begin climb
16002 1005.0 - 56 16125 done 0.50 0.65 0.063 3081 360.0 - - 2053 - 117.3 114.43 1.204 2255 -4.2 0.390 - - - - - - - - -
16629 957.7 9.2 58 16633 roll 0.47 - - 3081 - 2.50 0.063 3577 609.6 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16691 951.4 10.7 58 16697 done 0.43 0.12 0.168 3058 -191.7 2.40 0.050 2067 -629.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17258 908.9 7.3 60 17259 done 0.41 - - 3059 - - - 2067 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17557 885.1 7.6 61 17561 roll 0.39 - - 3059 - 2.45 0.063 3577 616.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17596 881.4 8.8 61 17601 done 0.37 - - 3067 - 2.38 0.050 2061 -637.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18184 829.1 9.0 63 18189 roll 0.34 0.12 0.159 3033 -283.3 2.47 0.063 3577 613.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18211 826.5 8.5 63 18216 done 0.33 - - 3041 - 2.38 0.050 2065 -635.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18810 781.9 7.3 65 18811 done 0.33 - - 3041 - - - 2061 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19110 759.9 7.3 66 19114 roll 0.33 - - 3041 - 2.47 0.064 3580 615.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19144 757.2 8.1 66 19148 done 0.31 - - 3051 - 2.40 0.050 2065 -631.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19739 711.7 7.7 68 19744 roll 0.30 0.12 0.152 3014 -308.3 2.45 0.063 3577 617.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19783 708.3 6.8 68 19787 done 0.30 - - 3021 - 2.38 0.050 2062 -636.6 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20366 674.2 5.7 70 20376 done 0.31 - - 3021 - - - 2060 - 128.5 7.80 0.877 2211 -3.2 0.275 - - - - - - - - -
20665 658.0 5.6 71 20684 done 0.32 - - 3021 - - - 2058 - 144.0 16.40 0.968 2147 -3.9 0.296 - - - - - - - - -
20966 640.9 5.6 72 20986 roll 0.33 - - 3021 - 2.50 0.066 3577 607.6 159.3 14.95 0.951 2085 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
21010 638.1 5.4 72 21034 done 0.34 - - 3027 - 2.38 0.050 2071 -632.8 178.2 18.40 0.953 2007 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
21595 596.6 7.3 74 21599 roll 0.35 - - 3037 - 2.42 0.060 548 -629.3 178.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21635 593.6 8.5 74 21639 done 0.36 - - 3036 - 2.40 0.053 2075 636.2 178.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22235 553.0 6.5 76 22239 roll 0.36 - - 3037 - 2.40 0.063 3575 625.0 178.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22279 549.6 8.2 76 22284 done 0.36 - - 3045 - 2.38 0.050 2065 -634.5 178.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22875 514.6 5.6 78 22891 done 0.37 - - 3045 - - - 2063 - 194.1 14.23 0.876 1943 -3.9 0.253 - - - - - - - - -
23174 496.5 5.7 79 23189 roll 0.38 - - 3055 - 2.40 0.057 548 -631.2 204.7 10.98 0.840 1899 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
23212 494.0 6.1 79 23217 done 0.39 - - 3055 - 2.42 0.051 2085 635.1 205.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23799 448.7 8.0 81 23803 roll 0.39 - - 3055 - 2.40 0.063 3574 620.4 205.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23834 445.7 10.9 81 23838 done 0.39 - - 3063 - 2.35 0.047 2069 -640.4 205.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24432 395.6 8.4 83 24436 roll 0.39 - - 3075 - 2.42 0.059 545 -629.8 205.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24466 392.8 8.5 83 24470 done 0.39 - - 3075 - 2.40 0.050 2090 643.8 205.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
25061 340.5 8.6 85 25065 roll 0.39 - - 3075 - 2.40 0.060 3574 618.3 205.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
25099 336.7 9.0 85 25104 done 0.39 0.12 0.148 3049 -216.7 2.35 0.047 2069 -640.4 205.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
25688 297.1 6.7 87 25692 roll 0.40 - - 3057 - 2.40 0.057 545 -635.0 205.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
25726 294.2 7.4 87 25731 done 0.42 - - 3057 - 2.40 0.050 2080 639.6 205.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
26319 255.2 6.2 89 26323 roll 0.42 - - 3057 - 2.40 0.062 3572 621.7 205.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
26351 253.0 6.8 89 26355 done 0.42 - - 3067 - 2.35 0.047 2075 -637.0 205.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
26949 210.9 7.6 91 26953 roll 0.42 - - 3078 - 2.42 0.058 545 -632.2 205.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
26988 207.9 7.7 91 26992 done 0.42 - - 3077 - 2.40 0.050 2078 638.8 205.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
27580 163.8 7.1 93 27584 roll 0.42 - - 3077 - 2.42 0.062 3583 621.9 205.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
27618 161.0 7.0 93 27623 done 0.42 0.12 0.145 3052 -208.3 2.35 0.047 2077 -640.9 205.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
28205 125.9 6.0 95 28210 roll 0.44 - - 3053 - 2.42 0.057 539 -635.5 208.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
28263 122.7 5.5 95 28288 done 0.48 - - 3053 - 2.40 0.049 2075 640.0 224.6 18.05 0.651 1817 -4.3 0.090 - - - - - - - - -
28839 92.5 5.3 97 28865 roll 0.53 0.10 0.103 3121 680.0 2.42 0.055 545 -632.2 247.9 20.48 0.633 1724 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
28930 86.9 6.3 97 28934 done 0.53 - - 3120 - 2.40 0.048 2074 637.1 247.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
29144 72.2 6.8 100 29148 roll 0.53 - - 3120 - 2.45 0.060 3578 613.9 247.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
29177 69.0 9.1 100 29183 done 0.53 0.15 0.134 3086 -226.7 2.38 0.046 2057 -639.1 247.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
29447 55.6 4.7 103 29487 roll 0.58 - - 3086 - 2.42 0.057 549 -623.1 289.5 34.88 0.617 1553 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
29536 50.9 6.7 103 29541 done 0.62 0.10 0.093 3142 560.0 2.33 0.047 2048 643.3 289.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
29748 35.6 7.1 106 29752 roll 0.65 - - 3142 - 2.45 0.060 3570 621.2 289.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
29863 26.5 7.1 107 29867 done 0.65 - - 3151 - 2.30 0.045 2097 -640.4 289.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
30065 17.4 4.0 109 30119 roll 0.71 - - 3151 - 2.45 0.059 3573 602.4 349.7 48.78 0.589 1308 -4.9 0.016 - - - - - - - - -
30140 14.4 4.6 109 30181 done 0.76 - - 3152 - 2.33 0.045 2098 -633.0 393.1 36.03 0.571 1131 -4.9 0.014 - - - - - - - - -
30376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30376 begin surface coast
30477 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30477 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.62 7.85 0.031 120 -386.2 - - 2188 - 396.40 - - 1119 - - - - - - - -